[syntax=c]#include <avr/io.h>
//#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

// definicje zmiennych do sterowania 4 kanałami programowych PWM
// zmienne typu uint8_t, rozdzielczość 8-bitowa
volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3, pwm4;
volatile uint16_t Timer1;

// główna funkcja programu main()
int main(void)
{

   //***** PROGRAMOWY PWM - 4 KANAŁY*******
   // ustawienie pinów kanałów programowych PWM jako WYJŚCIA
   DDRC |= (1<<PC7)|(1<<PC6)|(1<<PC5)|(1<<PC4);

   // wyłączenie diod LED podłączonych katodami do wyjść
   PORTC |= (1<<PC7)|(1<<PC6)|(1<<PC5)|(1<<PC4);


   //***** SPRZĘTOWY PWM - *******
   // ustawienia TIMER2 w Fast PWM
   TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);      // tryb Fast PWM
   TCCR0 |= (1<<COM01);            // clear at TOP
   TCCR0 |= (1<<CS00);               // preskaler = 1
   OCR0=255;                     // wygaszenie diody w kanale PWM


    //  TIMER1 dla F_CPU=11,0592MHz */
     TCCR1B |= (1<<WGM12);            /* tryb CTC */
     TCCR1B |= (1<<CS12)|(1<<CS10);  /* preskaler = 1024 */
     OCR1A = 9;                       /* podział przez 10  */
     TIMSK |= (1<<OCIE1A);            /* przerwanie CompareMatch */
        // tyknięcie 1ms



   // ustawienia TIMER2 w tryb CTC
   TCCR2 |= (1<<WGM21);   // tryb  CTC
   TCCR2 |= (1<<CS20);      // preskaler = 1
   OCR2 = 199;            // dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
   TIMSK |= (1<<OCIE2);   // zezwolenie na przerwanie CompareMatch




   sei();            // odblokowanie globalne przerwań

   uint8_t i;         // definicja zmiennej i na potrzeby pętli for()


   while(1)
   {
      // pętla rozjaśniająca 4 diod LED
      for(i=0;i<255;i++)
      {
         OCR0=i;      // ta dioda będzie ulegała ściemnianiu w tej pętli
         pwm1=i;
         pwm2=i;
         pwm3=i;
         pwm4=i;


         // W związku z dużą nieliniowością zależności prądu diod LED
         // i jasności świecenia, wprowadzone jest zmienne opóźnienie
         // przy wartościach bliskich zera aby zminimalizować ten efekt
         if(i>50) Timer1=3;
         else Timer1=10;
      }
      // całkowite rozjaśnienie diody LED przez 100ms
      OCR0=255;
      // rozświetlenie na maksimum przez 100ms
      pwm1=255;
      pwm2=255;
      pwm3=255;
      pwm4=255;

      Timer1=500;

      // pętla stopniowo ściemniająca 4 diod LED
      for(i=255;i;i--)
      {
         OCR0=i;      // ta dioda będzie ulegała rozjaśnianiu w tej pętli
         pwm1=i;
         pwm2=i;
         pwm3=i;
         pwm4=i;


         // W związku z dużą nieliniowością zależności prądu diod LED
         // i jasności świecenia, wprowadzone jest zmienne opóźnienie
         // przy wartościach bliskich zera aby zminimalizować ten efekt
         if(i>50) Timer1=3;
         else Timer1=10;
      }
      // całkowite rozjaśnienie diody LED przez 100ms
      OCR0=0;
      // całkowite wygaszenie diod LED przez 100ms
      pwm1=0;
      pwm2=0;
      pwm3=0;
      pwm4=0;

      Timer1=500;
   }

}

ISR( TIMER1_COMPA_vect )


      {
            uint16_t n;

             n = Timer1;
             if (n) Timer1 = --n;

     }

// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
   static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM

   // bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
   if(cnt>=pwm1) PORTC |= (1<<PC7); else PORTC &= ~(1<<PC7);
   if(cnt>=pwm2) PORTC |= (1<<PC6); else PORTC &= ~(1<<PC6);
   if(cnt>=pwm3) PORTC |= (1<<PC5); else PORTC &= ~(1<<PC5);
   if(cnt>=pwm4) PORTC |= (1<<PC4); else PORTC &= ~(1<<PC4);


   cnt++;   // zwiększanie licznika o 1

}[/syntax]