Witam, na forum udzielam się pierwszy raz, zazwyczaj staram się dojść do rozwiązania problemu sam, jednak tym razem proszę o wyjaśnienie pewnej kwestii.
Chcę zbudować zapłon o regulowanym kącie wyprzedzenia do mojego motocykla. Użyłem Atmegi 8 na razie nie mam jeszcze oscylatora więc całość pędzi na 1 MHz (Wyliczone na 16MHz).
Piszę w Atmel Studio.
Do wykrywania położenia wału użyłem transoptora szczelinowego, atmega mierzy czas trwania 1/4 obrotu wału. Pomiar rozpoczyna się pół obrotu przed GMP.
Program który już napisałem działa tak:
1.Zmienne deklaracje, timer 1 tryb normalny, zezwolenie na przerwania od Input Capture i przepełnienia
2.Program w pętli głównej sprawdza flagę
3.Przy wystąpieniu przerwania od ICP program uruchamia timer (preskaler 1) oraz zmienia zbocze uruchamiające kolejne przerwanie
4.Przy wystąpieniu kolejnego przerwania od ICP (koniec pomiaru) program zapisuje wartość rejestru ICR1 do zmiennej, ustawia flagę wyk. pomiaru i zmienia zbocze uruchamiające kolejne przerwanie ICP.
5.Program sprawdza flagę, zeruje ją, wykonuje obliczenia i wartość czasu którą mikrokontroler ma czekać wpisuje do rejestru porównania OCR1A. Następnie włącza przerwanie od porównania OCR1A i wyłącza przerwanie od ICP
6.W przerwaniu od porównania OCR1A program wyłącza timer, wyłącza przerwania od porównania OCR1A, włącza przerwania od ICP oraz będzie rozłączał obwód cewki, na razie tylko zmienia stan diody.

Do sedna - wyłączenie przerwania od ICP po obliczeniach i włączenie go w przerwaniu od porównania OCR1A powoduje że to przerwanie nadal nie jest włączone. Skutkiem jest to że program wykonuje się tylko jeden raz. Rozwiązaniem jest nie wyłączanie przerwania ICP. Jednak zastanawiam się dlaczego tak się dzieje. Dlaczego program nie jest w stanie odblokować przerwania ICP w przerwaniu od porównania?
Możliwe że mój tok rozumowania jest błędny i inny czynnik wpływa na taką pracę programu

Jestem początkujący, byłbym wdzięczny za wszystkie uwagi c.d. kodu i jego działania.
Zamieszczam kod:

Proszę skasować post. Niechcący nie tu napisałem. Przepraszam

_________________
Złoty Szpadel od Pana Mirka! Dziękuję.

volatile uzywaj tylko dla zmiennych, które są używane zarówno przez funkcje obsługi przerwania i kod główny np. ilo_prz. Z kolei edge może być zmienną lokalną przerwania, ale wtedy należy dodać static, a właściwie to nie jest potrzebna bo możesz sprawdzać bit ICES1

zamień na:

Ten wzór jest błędny, bo powinno być mnożenie razy 65536, a to samo zrobi przesunięcie:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Co dokładnie zmienia dopisanie tych liter, bo mniemam że określają one typ stałej jako unsigned long. Nie powinienem w takim razie zrobić tego dla wszystkich stałych? Co do mnożenia to zapewne literówka którą skopiowałem, a mnożenie kompilator powinien sam zoptymalizować jako przesunięcie bitowe, czyż nie?

Edit:
Dziękuję za uwagi dotyczące kodu.

Edit 2:
Czy w takim razie dzielnie i op. modulo w liście warunków też powinny być przez 65536?

A jednak "czyż nie" ....

poczytaj sobie o tzw domyślnej promocji do int przez kompilator:
http://atnel.pl/domyslna-promocja-do-typu-int.html

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]