Próbuję płynnie sterować prędkością obrotową silnika DC z wykorzystaniem potencjometru. I mimo, że korzystałem już z adc i pwm, to połączenie tych dwóch zagadnień daje mi dziwne efekty, sprzeczne z moją wizją co do ich działania. Program ma działać w ten sposób, że kręcąc potencjometrem wpływa się na współczynnik wypełnienia. Podłączyłem potencjometr i diodę LED (bo chwilowo nie mam silnika) i napisałem kod w oparciu o sprzętowe pwm. I zaczęły dziać się dziwne rzeczy z moją diodą. Kręcenie potencjometrem powoduje 4 cykle "jaśniej-zgaś" podczas jednego kręcenia od zera do "końca potencjometru" Spodziewałem się rozjaśniania diody aż do osiągnięcia pełnej jasności i tyle. Dalsze kręcenie nie powinno wpływać na jasność. Nie mam zielonego pojęcia gdzie robię błąd. Z góry dziękuję za wszelkie wskazówki.



P.S.
W kodzie znajduje się transmisja UART, bo docelowo silnik będzie znajdował się w innym urządzeniu i będzie sterowany przez wifi.

A zastanawiałeś się nad tym jaką masz rozdzielczość PWM a jaką masz rozdzielczość ADC ? Czy nie wydaje ci się, że warto je jakoś wyrównać ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Wstyd mi się przyznać, ale zupełnie nie pomyślałem o tak prostym błędzie Myślałem, że źle zainicjowałem adc albo pwm, że źle podłączyłem coś albo mam uszkodzone elementy. A tu taki psikus w kodzie. Na przyszłość trzeba zapamiętać, że najprostsze błędy też się zdarzają.
Dziękuję za pomoc

P.S.
Dopiero teraz znalazłem czas, żeby przeczytać odpowiedzi i zastosować je w praktyce