Do rzeczy pytanie:
1. Czy ma znaczenie gdzie wstawiamy rozkaz:

domyślam się że raczej w funkcji main a potem ?A może nie ma znaczenia ?

pytanie 2. W BB na stronie 324 do rejestru OCR wpisana jest ostateczna wartość z jaką wykonują się przerwania:

natomiast jeśli chcę użyć do wyświetlania temperatury na multipleksowanym wyświetlaczu LED to jak wiadomo aby ludzkie oko nie dostrzegło migotania rejestrowi temu muszę przypisać inną wartość bo 38

No dobrze i taką wartość przypisałem ale teraz jest takie pytanie czy te operacje odczytu z czujnika które wykonywane mają być co 3 sekundy nadal wykonywane są z dokładnośćią jednej sekundy ? A może zmiana częstotliwości przerwań zmieniła ten czas ,czy on się nam nie "rozbiega " ?

Od czego właściwie zależy ten czas tego timera programowego ?
Powiem szczerze że sobie pomyślałem że w książce na str325 jest podane że jeśli częstotliwość wynosi 100Hz i tam aby obliczyć 1 sekundę należało obliczyć 99 przerwań ,a więc idąc tym tropem to jeśli ja wybrałem OCR=38; czyli tym samym 200Hz to w linijce
z instrukcją warunkową w obsługę przerwania str326 powinienem wpisać

Czy dobrze myślę?. Dziękuje za odpowiedź

_________________
Ucz się ucz ,bo po to tutaj jesteś...

1. Ma znaczenie- zazwyczaj robi się to przed pętlą while, czasami robi się to w pętli, ale trzeba mieć duże doświdczenie bo możesz mieć problemy ze stosem przy niepoprawnym zastosowaniu.
2. W książce o ile mnie pamięć nie myli to jest to dokładnie wytłumaczone, ale jeżeli tego samego timera używasz do odświeżania wyświetlacza i do timera to częstotliwości ci się rozjadą i to mocno.

Mkavrcalculator ma kalkulator do timerów, poza tym wzory masz w dokumentacji każdej atmegi.
Tutaj masz przykład http://www.atmel.com/Images/doc2593.pdf strona 92 dla trybu CTC. Dla całej rodziny tzn "atmega" wzory są identyczne, ale każdy tryb timera w sensie np. CTC, Normal,Fast PWM, PWM z korekcją fazy ma inny wzór

Czy chcesz przez to powiedzieć że mogę zrobić kilka takich funkcji obsługi przerwań i każda może się wykonywać z inną częstotliwością ?

_________________
Ucz się ucz ,bo po to tutaj jesteś...

Tak właśnie działają timery programowe.
Jedna funkcja może się wykonywać z częstotliwością przerwania.
Inna częstotliwość przerwania / 10.
Jeszcze inna */120. Jak tylko zechce twórca programu.
I w sposób nadzwyczaj zrozumiały wyjaśnia to Mirek w BB.
Nie wiem co cię tak dziwi, skoro masz książkę...