Witam !
Mam pewien problem z adc, a mianowicie kompletnie nie wiem jak porównać wartości adc w jednym warunku tzn:


Proszę umieszczać kody w znacznikach syntax bo będę kasował tematy : SunRiver


To jest działający kod na 1 czujnik - ale jak rozszeżyć go na 2 czujniki tzn sprawdzać stan dwóch zujników w jednym if'ie ? Jak odczytać wartość z określonego ADC ?

Z góry dziękuję i pozdrawiam !

Musisz utworzyć zmienne na każdy kanał np:

pomiar1 = pomiar(1);
pomiar2 = pomiar(2);

a później operujesz już zmienna pomiar1 a nie ADCW

--------------
Proszę umieszczać kody w znacznikach syntax bo będę kasował tematy : SunRiver

Coś takiego ? - nie działa kompletnie, a powinno.

Mogę się mylić ale te zmienne pomiar1 i pomiar2 powinny być zmiennymi globalnymi... da je wyżej, nad int main(void). To samo zrób ze zmienna a.
No i nie sądzę żeby wyrażenia warunkowe są prawidłowe... powinny wyglądać np tak: if( x>15 && x<80 && y>195 && y<235 )

Wywala warningi i errory:

Nie mogę tam tego przenieść bo jest tam deklaracja funkcji.


Proszę umieszczać kody w znacznikach syntax bo będę kasował tematy : SunRiver


Nie za bardzo rozumiem czemu moje wyrażenia warunkowe są złe, jeśli możesz, proszę o wytlumaczenie . Poza tym zmienna a była nieglobalna a program działał (na jeden czujnik w warunku).

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Dobra już skompilowałem ale dalej nie działa...

Namieszałeś... w ifach - powinno być tak:

_________________
Czekamy na RedBook'a!

Rzeczywiście było namieszane w if'ach, ale dalej jest to samo - jak postawię robota na białym podczas wgrywania wsadu to diody gasną na cały czas (żadnej reakcji na czarny), a jak jest na czarnym, podczas wgrywania programu diody się zapalają i już nie gasną (0 reakcji na biały). Aha PORTB=0xff- diody zgaszone, PORTB=0x00- diody zapalone.

PS:przepraszam za stosowanie nie tych znaczników

przerzuć pomiary do pętli while(1) i powinno zadziałać.

inna sprawa czy działa Ci w ogóle funkcja odczytu ADCW ? testowałeś ją jakoś ? masz w ogóle odczyty ?

W ten sposób? Jeśli tak to nie działa. Samo ADCW działa ładnie (kod z pierwszego postu), jeśli chodzi Ci o odczyty adc (0-1023) to takowych nie posiadam bo nie mam jak ich dokonać .

Skoro nie masz jak sprawdzić czy ADCW działa bo nie masz jak, to skąd wiesz że działa ? fakt że program się skompilował nie oznacza że działa tak jakbyś tego chciał

Musisz mieć możliwość odczytu wartości...
Masz pierwszą część książki Mirka ?

Ale ja wiem że działa bo program z ADCW pięknie chodzi na jednym czujniku, a ja chcę rozszeżyć go na dwa czujniki, nie wim po co tutaj potrzebny jest mi pomiar? Tak 1 część książki posiadam, całą już niejednokrotnie przeczytałem.

To zrób mały test i zamiast wzdłurz linii, przejedź ją w poprzek i zobacz co się stanie.

Według mnie w warunkach jest błąd logiczny. Jeżeli masz czujniki po obydwóch stronach robota, czyli linia jest miedzy czujnikami, to będzie tylko spełniony warunek dla białego, natomiast dla czarnego nigdy nie będzie spełniony warunek poniewaz robot musiał by najechać dwoma czujnikami na raz na czarną linie.

Malutki_27 ja buduję minisumo nie linefollowera

Działający kod, może komuś się przyda, dziękuję wszystkim za pomoc !!!

Hehehee

Witam,

Mam podobny problem.

Otóż na szynie ADC mam wpięte 5 czujników pola magnetycznego (Hall). Jak zbieram wynik pomiarów to okazuje się że wszystkie są takie same . Jak zostawię tylko jeden wpięty i zbiorę pomiar to i tak pięć zmiennych przekonywujących pomiary ma tą samą wartość. Wygląda na to że MUX nie przełącza

Ktoś wie jak to rozwiązać?

Dodam że program pisany jest na Atmega644PA.


Proszę o pomoc.

Panie kolego proszę się rozejrzeć na forum ale też zaglądać do źródła:

http://atnel.pl/uaktualnienia-programow-do-dvd.html

a ten akurat kłopot jest opisany tutaj:

post13633.html#p13633

i wszystko będzie dobrze

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]