Witam serdecznie. Zbudowałem układ składający się z dwóch czujników CNY70 i komparatora LM393.
Na kartce przykleiłem paski taśmy izolacyjnej. W zależności od tego który czujnik ( są idealnie obok siebie) wykryje czarną linię, dostaję stan wysoki na jednym z wyjść komparatora.
Wyjścia te następnie połączone są do wyjść mikrokontrolera , których stan sprawdzam 2000 razy na sekundę w przerwaniu, inkrementując zmienną licznik.
Dla jednego czujnika nie ma żadnego problemu, ale układ przygotowałem dla dwóch aby móc również odczytywać kierunek. Niestety nie mam pomysłu jak to obsłużyć.
Jakieś wskazówki ? Kawałek kodu ?

Z góry dziękuje

Zobacz jak działa taki obrotowy enkoder lub myszka komputerowa np. od starego komputera AMIGA.

Obejrzyj poradnik o enkoderze https://www.youtube.com/watch?v=vvlNF2RYBP0

Pozdrawiam Paweł.