Witam
Mam problem z LSM303D - generalnie z akcelerometrem.
Nie mogę go uruchomić.
Magnetometr działami ok. ale nie mogę odpalić akcelerometru - nie mam zaradny wskazań
Komunikację ze scalakiem mam ok. Zapisuje poszczególne rejestry i odczytuje dobre wartości.
Muszę coś robić źle w ustawieniach.
Poniżej podaję wartości rejestrów które są w scalaku.
Na czerwono te które sam ustawiam.

TEMP_OUT_L r 05 - Output
TEMP_OUT_H r 06 - Output
STATUS_M r 07 - Output
OUT_X_L_M r 08 - Output
OUT_X_H_M r 09 - Output
OUT_Y_L_M r 0A - Output
OUT_Y_H_M r 0B - Output
OUT_Z_L_M r 0C - Output
OUT_Z_H_M r 0D - Output
Reserved -- 0E
WHO_AM_I r 0F - 01001001
Reserved -- 10-11
INT_CTRL_M rw 12 - 11101000
INT_SRC_M r 13 - Output
INT_THS_L_M rw 14 - 00000000
INT_THS_H_M rw 15 - 00000000
OFFSET_X_L_M rw 16 - 00000000
OFFSET_X_H_M rw 17 -1 00000000
OFFSET_Y_L_M rw 18 - 00000000
OFFSET_Y_H_M rw 19 - 00000000
OFFSET_Z_L_M rw 1A - 00000000
OFFSET_Z_H_M rw 1B - 00000000
REFERENCE_X rw 1C - 00000000
REFERENCE_Y rw 1D -1 00000000
REFERENCE_Z rw 1E - 0 00000000
CTRL0 rw 1F - 00000100 - fabryczne 00000000
CTRL1 rw 20 - 00110111 - fabryczne 00000111
CTRL2 rw 21 - 00000000
CTRL3 rw 22 - 00000000
CTRL4 rw 23 - 00000000
CTRL5 rw 24 - 00000000 - fabryczne 00011000
CTRL6 rw 25 - 01100000 - fabryczne 00100000
CTRL7 rw 26 - 10100000 - fabryczne 00000001
STATUS_A r 27 - Output
OUT_X_L_A r 28 - Output
OUT_X_H_A r 29 - Output
OUT_Y_L_A r 2A - Output
OUT_Y_H_A r 2B - Output
OUT_Z_L_A r 2C - Output
OUT_Z_H_A r 2D - Output
FIFO_CTRL rw 2E - 00000000
FIFO_SRC r 2F - Output
IG_CFG1 rw 30 - 00000000
IG_SRC1 r 31 - Output
IG_THS1 rw 32 - 00000000
IG_DUR1 rw 33 - 00000000
IG_CFG2 rw 34 - 00000000
IG_SRC2 r 35 - Output
IG_THS2 rw 36 - 00000000
IG_DUR2 rw 37 - 00000000
CLICK_CFG rw 38 - 00000000
CLICK_SRC r 39 - Output
CLICK_THS rw 3A - 00000000
TIME_LIMIT rw 3B - 00000000
TIME _LATENCY rw 3C - 00000000
TIME_WINDOW rw 3D - 00000000
Act_THS rw 3E - 00000000
Act_DUR rw 3F - 00000000

Z rejestrów od 28 do 2d odczytuje wartość przyspieszenia dla poszczególnych osi.
Może ktoś ma doświadczenie z tym układem i da mi jakieś wskazówki
Dotłaczam też pdf z tym układem
Za wszelka pomoc będę wdzięczny.