Witam,

Walcze z zakłóceniami w układzie. Wiem, że należy sie pozbywać niezaprogramowanych nóżek procesora. Zawsze robiłem to dokładając rezystor 1K. Słyszałem, że nie trzeba tak robic i można to włączyć programowo korzystając z wewnętrznych rezystorów.

Czy ktoś wie jak to powinno wyglądać?

Hmm. Wg. tego co jest napisane w karcie katalogowej każdego z AVR należy wybrany pin ustawić jako wejście i wpisać 1 do odpowiadającego mu bitu w rejestrze PINx.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Podciąganie wewnętrzne jest bardzo potrzebne, rzeczywiście procek potrafi sobie świrować. Należy pamietać, że tam się pojawia dodatkowy rezystor, jego wartość niestety nie jest dokładna. W związku z tym np. przy ADC dostajemy inne wartości, niż kiedy nie ma podciągania. Podobnie mam przy wykrywaczu fazy z BB. Wewnętrzny rezystor zmienia szerokość szpilki, a to łobuz jeden. Pomimo zewnętrznego rezystora bez niego jest nie za dobrze.
Trzeba dobrać inny rezystor zewnętrzny - tylko jak to zrobić, kiedy mam kilka płytek?
Co o tym myślicie?

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

Kurczę a może to jest sposób? Szczypce boczne ..... i .......... Ciach!!

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

No nie no... A644 to trochę szkoda by było.

Po włączeniu pull-up jest ciut lepiej, ale jeszcze nie idealnie. Co ciekawe, u mnie w mieszkaniu robot się trzęsie jak galareta a gdzie indziej już trochę mniej.....

Ręka od cięcia mogłaby zaboleć
Jeśli są takie różnice, to mogą być zakłócenia z sieci. Szczególnie w mieszkaniu elektronika, te wszystkie zasilacze impulsowe.... No i standardowe pytanie - są te wszystkie kondensatory filtrujące tam gdzie trzeba?

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

Tak, przy procesorze:
- AVCC i GND - 4,7uf + 100nf;
- VCC i GND - 4,7uf i 100nf;
- AREF i GND - 100nf
- RESET i +zasilania - 10K Ohm,
- Zasilanie procesora stabilizowane z 12V do 5V przez 7805 pochodzące z ATX.

Zasilanie serw:
- 5V z ATX,
- między + a - kondensator 1000uf,
- każde serwo ma na końcu kabla po 100nf między + i -.

Ja daję po 10uF ale bez przesady, to raczej nie to.
Ten 1000uF to mi nie pachnie ładnie. Dołóż mu 100nF rownolegle między nóżki. Trochę duźy jest.
Nie jestem pewien, czy nie można by dać diód przy serwach, tak jak przy przekaźnikach, w kierunku od minusa do plusa. Wtedy przy zatrzymywaniu serwa diody zwierają prąd generowany przez serwo i inne śmieci.
A jakie masz kondensatory przy 7805? Ja daję po lewej stronie (na wejściu) 330nF i 10uF, na wyjściu 100nF i 10uF.
Teraz robię układ z małym transformatorem i mostkiem na płytce, to jeszcze mam tam 470uF za mostkiem.

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

A dławik? 7805?
Poczytaj:
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2012/12/filtrowanie-zasilania-dlaczego-tak-wazne.html
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2012/04/mikrokontroler-prawidowe-zasilanie.html
http://atnel.pl/przetwornice-atb-pwr-3.html

Zobacz: (szczególnie tą część tego poradnika)
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2013/06/przetwornik-adc-w-avr-czesc-02.html

Wnioski wyciągnij sam!

7805 nie jest taki zły. Jak mam pobór prądu koło 20-30 mA w piku 100mA, co jakieś 8 sekund - nic więcej nie potrzeba. Oczywiście przy większym poborze mocy nie ma o czym dyskutować

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

Spójrzcie na to. Oscyloskop nie kłamie. Sygnał PWM na jakąś jednostkę czasu zanika, nawet pięknie się to z dźwiękiem nagrało:

https://www.youtube.com/watch?v=a9BIWI6MF_k

Czyli to zanik sygnału z procesora???

Ciekawe - coś mi tu pachnie softem, jakieś niedobre ustawienie PWM?

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

Oto cały program:



Nie wiem gdzie może być błąd. Oto jak wygląda przebieg napięć. Żółty - zasilanie procesora, niebieski - zasilanie serw.
https://www.youtube.com/watch?v=RQhfMX8NS2w

Uważasz, że sterujesz PWMem? Ja tam nie widzę okresu constans.
Kolejny temat o serwach A jakbyś powtórzył sterowanie silników DC. Obecnie sterujesz kuksańcami.

Mógłbyś jaśniej??

Może zróbmy tak - zmień podstawę czasu na oscyloskopie i daj zdjęcie z dwoma impulsami po sobie. Zobaczymy wtedy % wypełnienia PWM.

Oto zdjęcie z oscyloskopu. Podłączone dwa serwa. Czy te szpilki mogą powodować taki efekt???

Pośrednio, tak. Te drgawki to odpowiedź silnika DC serwa na taki kształt sygnału sterującego.

Potwierdzić to możesz oscylogramem z zacisków serwa.

100Hz dla serwa?

No właśnie na to wpadłem... Wyłączyłem fusbit CKIDV8, ICR1=40000, prescaler = 8 CS11 i śmiga

No ładnie - słyszałem! Doregulowaliście cyfrę z analogiem. To jeszcze idzie sciszyć pull-upem - zostawiając prąd remanentowy na serwie.

Aaaaaaa no i tu był babol

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

Dokładnie Chyba zrobię to sprzętowo na dwóch timerach, żadnych zakłóceń nie było Gotowca wam wrzucę jak skończę.