Witam serdecznie. Jest problem w postaci, czy podczas mierzenia długości impulsu w trybie ICP, procesor bierze udział w procesie dodawania do rejestru ICR kolejnych impulsów? Timera1B? Rozumiem, że procesor udziela się tylko podczas przerwań od przechwycenia?

Dokładnie tak, sam pomiar realizowany jest w pełni sprzętowo (TIMER) i nie angażuje ALU do takich zadań.