ATNEL tech-forum • [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Kanał - ATNEL tech-forum

Wszystkie działy

Najnowsze wątki

Teraz jest 20 mar 2026, o 10:41

Portal » Forum » PROGRAMOWANIE » Język C dla AVR

Strefa czasowa: UTC + 1

[PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Strona 1 z 2

[ Posty: 40 ]

Przejdź na stronę 1, 2 Następna strona

Drukuj

Poprzedni | Następny

Autor

Wiadomość

Marcin_5656

Tytuł: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 11:45

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

Witam

Mam program na atmege128, aby za jej pomocą i bluetooth'a(hc-05) połączyć się z telefonem i przesyłać informacje. Lecz po przesłaniu tekstu na telefonie pojawiają mi się "krzaczki". Co mam zrobić aby rozwiązać ten problem ???

oto kod:
main.c

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

uart.h

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

hardware.h

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Góra

Google

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 13:35

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

A masz poprawnie ustawioną prędkość RS232 po obu stronach połączenia procesora - moduł bluetooth?

--
Pozdrawiam,
Robert

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

Zrób prosty test - odłącz linie modułu RX i TX od procesora i połącz je razem. Pisząc na komórce powinieneś mieć poprawne echo.
Jak tak będzie, to szukaj jak podałem wyżej.

------------------------ [ Dodano po: 8 minutach ]

Pamiętaj, że sam moduł HC-05 pracuje na napięciu 3.3V. Musisz takim napięciem zasilać procesor lub mieć konwerter + stabilizator (często moduł sprzedawany jest od razu na płytce z takim układem).

Góra

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 13:58

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

rskup napisał(a):

Sprawdziłem to echo łącząc Tx z Rx i mam to samo.

Tak wiem, że moduł działa na 3.3V, ale w moim mam stabilizator więc spokojnie mogę go zasilać 5V

Co do tej prędkości to na nią stawiałem, że tutaj jest błąd, ale jakoś teraz już nie wiem co pozmieniać, aby był poprawny odczyt.

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 14:06

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

A czego używasz do wysyłania na telefonie? Bo efekt jest dziwny ...

--
Pozdrawiam,
Robert

Góra

Google

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 14:29

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

rskup napisał(a):

A czego używasz do wysyłania na telefonie? Bo efekt jest dziwny ...

--
Pozdrawiam,
Robert

bluetooth terminal na windows phone, ale tez używałem blue term na androidzie.
Pozdrawiam , Marcin

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 14:47

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

A jak masz podłączony dodatkowy pin sterujące trybem pracy (KEY)?
Zmieniałeś jego podłączenie?

--
Pozdrawiam,
Robert

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

Jeżeli masz sprawny moduł i zapętlisz RX z TX (obowiązkowo odłączając procesor), to po sparowaniu wysyłając dane po bluetooth musisz mieć poprawne echo.

Góra

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 15:26

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

rskup napisał(a):

Zapomniałem podłączyć ten pin "key". A i mam sprawny ten moduł, po zapętleniu działa poprawnie.

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

I teraz się pojawił problem, bo ie wiem pod jaki pin w atmedze podpiąć pin "key".

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 15:32

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Czyli po poprawieniu podłączenie pinu KEY już wszystko działa? Czy tylko jak zrobisz pętlę?

--
Pozdrawiam,
Robert

Góra

Google

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 15:41

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

rskup napisał(a):

Czyli po poprawieniu podłączenie pinu KEY już wszystko działa? Czy tylko jak zrobisz pętlę?

--
Pozdrawiam,
Robert

Jak zrobię pętlę wszystko działa poprawnie.
co do pierwszego pytania to nie wiem gdzie ten pin "key" mam podłączyć w atmedze ?!

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 16:05

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Pin KEY służy do sterowania trybem - transparent / komendy AT. Jeżeli nie będziesz miał potrzeby od strony procesora wysyłać komendy AT do HC-05, to możesz nie podpinać do procesora tylko ustawić stan niski na stałe.

W dokumentacji masz to opisane:

Cytuj:

KEY: PIN34, for entering to the AT mode.

During the process of communication, the module can enter to AT mode by setting PIN34 to be high level. By releasing PIN34, the module can go back to communication mode in which user can inquire some information dynamically. For example, to inquire the pairing is finished or not.

AT Mode 1: After power on, it can enter the AT mode by triggering PIN34 with high level. Then the baud rate for setting AT command is equal to the baud rate in communication, for example: 9600.
AT mode 2: First set the PIN34 as high level, or while on powering the module set the PIN34 to be high level, the Baud rate used here is 38400 bps.
Notice: All AT commands can be operated only when the PIN34 is at high level. Only part of the AT commands can be used if PIN34 doesn’t keep the high level after entering to the AT mode.
Through this kind of designing, set permissions for the module is left to the user’s external control circuit, that makes the application of HC-05 is very flexible.
During the process of communication, the module can enter to AT mode by setting PIN34 to be highlevel. By releasing PIN34, the module can go backto communication mode in which user can inquire some information dynamically. For example, to inquire the pairing is finished or not.

--
Pozdrawiam,
Robert

------------------------ [ Dodano po: 8 minutach ]

Ale jak masz jeszcze możliwość zmian w projekcie to lepiej podepnij ten pin - może się przyda w przyszłości

Masz jeszcze w układzie HC-05 dodatkowy PIN32 mówiący o podłączeniu (lub nie) się hosta po bluetooth. Także warto to sobie podłączyć do procesora o ile masz u siebie go na przejściówce wyprowadzonego.

Góra

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 16:23

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

Jak najbardziej można tak zrobić, lecz jak na razie pomysł jest taki, aby wykorzystywać bluetooth jako monitor szeregowy i sczytywać to co pokazują czujniki.
I tutaj jest problem, bo cały czas mam te "krzaczki" i nie wiem jak to zmienić, aby działało poprawnie.

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 16:50

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Jak zapętlenie RX - TX ci działa, to zostaje tylko dostosować prędkość działania RS232 na module z prędkością w procesorze.
Zakładam, że kod na procesorze masz poprawny, bo go nie sprawdzałem - czy testowałeś go podłączając procesor "po kablu" do PC?

Teoretycznie moduł powinien pracować na 9600,8N1, ale mogłeś przecież zmienić. Najlepiej byłoby podłączyć przez przejściówkę do PC i odczytać konfigurację.
Możesz też podpiąć się linią RX z przejściówki kablowej do PC i patrzyć co jest wysyłane oraz odbierane z procesora (przełączając się między liniami RX/TX).
Jak nie chcesz bawić się podłączanie do PC, to możesz też programowo zmieniać co kilka sekund wartości prędkości i nadawać testowo jakiś ciąg i patrzeć kiedy przyjdą dane poprawne.

--
Pozdrawiam,
Robert

Góra

Google

woycek

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 17:36

Użytkownik

Dołączył(a): 24 kwi 2012
Posty: 76
Lokalizacja: Ostrów Wielkopolski
Pomógł: 6

Cytuj:

Tak wiem, że moduł działa na 3.3V, ale w moim mam stabilizator więc spokojnie mogę go zasilać 5V

Zasilać tak ale czy masz też konwersję poziomów na liniach RX i TX? Fakt występowania stabilizatora nie jest jednoznaczny z tym że konwerter jest obecny.

Pzdr Wojtek

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 18:16

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Pewnie nie ma samego modułu HC-05:

tylko na standardowej przejściówce:

Gdzie jest konwersja napięć na liniach ... przy pomocy rezystorów. Ale to nie powinno być w jego wypadku problemem.

--
Pozdrawiam,
Robert

Góra

woycek

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 18:25

Użytkownik

Dołączył(a): 24 kwi 2012
Posty: 76
Lokalizacja: Ostrów Wielkopolski
Pomógł: 6

Pierwszy z brzegu "standardowy" jak piszesz. Wyjścia RX i TX wyraźnie opisane. Jeśli zasila procka z 5VDC no to kiszka....chyba że ja coś pokręciłem

Pzdr Wojtek

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 18:45

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Miałem 3 rodzaje przejściówek w rękach (chyba gdzieś rok temu) i wszystkie były dostosowane do logiki 5V.
Obrazek

Ale jak z Twojego obrazka widać są też takie bardziej ubogie ;(

--
Pozdrawiam,
Robert

Góra

woycek

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 18:55

Użytkownik

Dołączył(a): 24 kwi 2012
Posty: 76
Lokalizacja: Ostrów Wielkopolski
Pomógł: 6

No i stąd moje pytanie o konwersję poziomów na liniach RX i TX

Pzdr Wojtek

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 19:01

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

To musi się już kolega Marcin_5656 wypowiedzieć co ma, bo rodzajów przejściówek jest tyle ile chińskich rączek do tworzenia elektroniki

Góra

Juffre

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 19:03

Użytkownik

Dołączył(a): 18 lip 2012
Posty: 208
Lokalizacja: Kraków
Pomógł: 16

Ustaw baud rate w procesorze 38400 a w terminalu 9600.
Moduł może być zasilany z 3,6-6V. Na 3,3V też działa. Na liniach TX RX wymagane jest napięcie 3V3. Jeżeli masz proca na 5V musisz zrobić konwersję napięć.

Góra

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 19:12

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

Mój bluetooth tak wygląda:
Obrazek

Co do ustawienia częstotliwości na procesorze to zmieniałem i sprawdzałem co mi wyświetli w telefonie, ale nadal są "krzaczki".

Góra

woycek

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 19:25

Użytkownik

Dołączył(a): 24 kwi 2012
Posty: 76
Lokalizacja: Ostrów Wielkopolski
Pomógł: 6

Marcin przecież na stronie Botlanda skąd pochodzi Twój moduł masz wyraźnie napisane że wyjścia pracują z napięciem 3,3V. konwersji poziomów Ci brakuje.

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 22:11

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Ten moduł CZ-HC-05 co pokazał Marcin_5656 pracuje na logice 5V. Na płytce ma konwersję napięć.
Na stronie Bootlandu piszą niepoprawne informacje. W opisie produktu jest jeden wielki bałagan - np. schemat dany jest od HC-06.

Dodatkowo jakby miał problem z konwersją napięć, to przy odbiorze danych przez procesor. Nadawanie z procesora wysteruje stan wysoki (przy linii TX procesora to złe poziomy w tą stronę mogłyby spalić moduł a to się nie stało, bo pętla działa).

@Marcin_5656: Czy ten program na AVR działa ci poprzez kabel?

--
Pozdrawiam,
RObert

Góra

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 22:32

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

rskup napisał(a):

Program działa. Łączę się telefonem z bluetoothem i uruchamiam aplikację wyskakują mi krzaczki. Nie wiem co mam zmienić, aby np. przykładowy tekst był wyświetlany poprawnie.

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 22:41

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Czy w kodzie nie korzystasz przypadkiem z emulacji jakiegoś terminala (np. VT100). Jak tak to wywal to i wysyłaj na początek czysty tekst.

--
Pozdrawiam,
Robert

Góra

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 23:04

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

rskup napisał(a):

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Czy w kodzie nie korzystasz przypadkiem z emulacji jakiegoś terminala (np. VT100). Jak tak to wywal to i wysyłaj na początek czysty tekst.

--
Pozdrawiam,
Robert

Po usunięciu tego co Pan radził cały czas jet to samo. Próbowałem już z wieloma kombinacjami jak to zmienić, aby działało i nadal jest źle. Niby sprawdzałem na różnych częstotliwościach lecz sądzę, że ostatecznie okaże się, że to jest kwestia częstotliwości.

Pozdrawiam, Marcin

Góra

Juffre

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 23:15

Użytkownik

Dołączył(a): 18 lip 2012
Posty: 208
Lokalizacja: Kraków
Pomógł: 16

To na jakich prędkościach testowałeś?

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 30 gru 2015, o 23:46

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Wrzuć taki kod do procesora i zobacz co dostajesz. Wysyła on jeden znak a co 1 sekundę z baudrate 9600.

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

--
Pozdrawiam,
Robert

Góra

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 31 gru 2015, o 00:16

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

Juffre napisał(a):

To na jakich prędkościach testowałeś?

9600, 19200, 38400, 57600,115200

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

rskup napisał(a):

Wrzuć taki kod do procesora i zobacz co dostajesz. Wysyła on jeden znak a co 1 sekundę z baudrate 9600.

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

--
Pozdrawiam,
Robert

Po wrzuceniu tego kodu dostałem takie oto błędy:

Kod:

Compiling C: main.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=./main.lst  -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/main.o.d main.c -o main.o 
main.c: In function 'main':
main.c:12: error: 'UBRRH' undeclared (first use in this function)
main.c:12: error: (Each undeclared identifier is reported only once
main.c:12: error: for each function it appears in.)
main.c:13: error: 'UBRRL' undeclared (first use in this function)
main.c:14: error: 'UCSRC' undeclared (first use in this function)
main.c:14: error: 'URSEL' undeclared (first use in this function)
main.c:15: error: 'UCSRB' undeclared (first use in this function)
main.c:19: error: 'UDR' undeclared (first use in this function)
make.exe: *** [main.o] Error 1

Góra

rskup

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 31 gru 2015, o 00:38

Użytkownik

Dołączył(a): 11 mar 2014
Posty: 1475
Pomógł: 167

Masz Atmaga128, więc masz 2 porty szeregowe i dlatego w nazwach rejestrów musisz dodać numer portu. Dodatkowo nie masz w rejestrze UCSRC bitu URSEL.

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

--
Pozdrawiam,
Robert

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Jak masz podłączony moduł do drugiego portu szeregowego to tam gdzie dodałem 0 wstaw w zamian 1.

Góra

Marcin_5656

Tytuł: Re: [PROBLEM] - Przesyłanie danych przez bluetooth

Napisane: 31 gru 2015, o 01:34

Użytkownik

Dołączył(a): 19 gru 2015
Posty: 29
Pomógł: 0

rskup napisał(a):

Masz Atmaga128, więc masz 2 porty szeregowe i dlatego w nazwach rejestrów musisz dodać numer portu. Dodatkowo nie masz w rejestrze UCSRC bitu URSEL.

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

--
Pozdrawiam,
Robert

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Jak masz podłączony moduł do drugiego portu szeregowego to tam gdzie dodałem 0 wstaw w zamian 1.

Teraz wyskoczył taki błąd:

Kod:

> "make.exe" program
avrdude -p atmega128 -P lpt1 -c usbasp    -U flash:w:main.hex 

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: error: programm enable: target doesn't answer. 1 
avrdude: initialization failed, rc=-1
         Double check connections and try again, or use -F to override
         this check.


avrdude done.  Thank you.

make.exe: *** [program] Error 1

i Chciałbym się upewnić o co w nim chodzi.

Góra

Strona 1 z 2

[ Posty: 40 ]

Przejdź na stronę 1, 2 Następna strona

Portal » Forum » PROGRAMOWANIE » Język C dla AVR

Strefa czasowa: UTC + 1

Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 4 gości

Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Skocz do: