Nigdzie w książce nie znalazłem jak mają być ustawione te bajty,

Możesz w to wierzyć lub nie to oprócz tej tabelki w BB

Zanim przedstawię ostateczną wersję plików, postaramy się wspólnie popracować
nad najbardziej newralgicznymi punktami naszych funkcji. Skoro chcemy podłączać
wyświetlacz do dowolnych linii procesora, zacznijmy od dobrego rozpisania definicji
preprocesora, które bardzo nam w tym pomogą:
// rozdzielczość wyświetlacza LCD (wiersze/kolumny)
#define LCD_Y 2 // liczba wierszy wyświetlacza LCD
#define LCD_X 16 // liczba kolumn wyświetlacza LCD
// tu ustalamy za pomocą zera lub jedynki, czy sterujemy pinem RW
#define USE_RW 1 // 0 - pin RW zwarty do GND, 1 - pin RW do uC
// tu konfigurujemy port i piny, do których podłączymy linie D7–D4 LCD
#define LCD_D7PORT C
#define LCD_D7 5
#define LCD_D6PORT C
.....
.....
itd itd itd
.....
.....

tak samo jak nie ma opisu funkcji data_dir_out

Dzięki takim makrodefinicjom będzie można w bardzo prosty sposób odwoływać się
do różnych portów. Nie trzeba definiować nazw, np. dla rejestru kierunku portu C
(DDRC), dla rejestru wyjściowego portu C (PORTC) ani dla rejestru wejściowego portu
C (PINC).Teraz inicjalizacja pinów na początku funkcji inicjalizującej mikrokontroler
do współpracy z wyświetlaczem LCD będzie mogła wyglądać tak:
// inicjowanie pinów portów ustalonych do podłączenia z wyświetlaczem LCD
// ustawienie wszystkich jako wyjścia
DDR(LCD_D7PORT) |= (1<<LCD_D7);
DDR(LCD_D6PORT) |= (1<<LCD_D6);
DDR(LCD_D5PORT) |= (1<<LCD_D5);
DDR(LCD_D4PORT) |= (1<<LCD_D4);
DDR(LCD_RSPORT) |= (1<<LCD_RS);

W pierwszej linii sposobem opisanym wyżej ustawiamy wszystkie linie danych LCD
jako wyjścia. Tyle że zebraliśmy znowu te cztery linijki w jedną funkcję typu static
inline.

Teraz Cię zaskoczę