Mam pytanie o to makro z Bluebook-a

#define ir_micro_s( num ) ( (num)*(F_CPU/1000 000)/PRESCALER )

załóżmy że preskaler to 8
a F_CPU to 8MHz

Na wejściu prescalera jest więc 1Mhz załóżmy że timer pokazuje wartość 2 tak więc czas dla wartości 2 wynosi 2 okresy czyli T=1/1MHz czyli 2T to 2us

To makro powinno zamieniać nasze mikrosekundy na takty zegara więc powinno być chyba takie
#define ir_micro_s( num ) ((num)*(F_CPU/PRESCALER))

To wtedy dla 2us mielibyśmy 2*(8Mhz/8)=2Mhz


____________________________________________________________________________
A dobra już rozumiem trzeba podzielić przez milion żeby wskazywało na liczbę tyknięć
2Mhz/1000 000hz=2