Witam, próbuję się uporać z pomiarem adc czujnika analogowego i coś mi nie wychodzi

AtMega 8, kwarc 11.059, prescaler 64, zakres pomiaru 10 bit.

Do komunikacji uzywam buforów oraz komend. Po odebraniu komendy następuje inicjacja funkcji "wyślij_dane()", pomiar, załadowanie do buforu nadawczego i wysłanie w formie 0-1024 przez bluetooth do android.



Z góry jestem wdzięczny za pomoc.

Napisz coś więcej o problemie.
Bo stwierdzenie
nie mówi zbyt wiele.

A poza tym to wpakowałeś definicję funkcji bufor_nad wewnątrz funkcji wyslij_dane. Bo wg mnie coś takiego

to definicja funkcji dokonującej pomiaru ADC a nie deklaracja zmiennej jak napisałeś w komentarzu. Z tego co wiem to nie definiuje się jednej funkcji wewnątrz innej funkcji.

A tutaj

wpisujesz do rejestru UDR wynik pomiaru z kolejnych kanałów ADC.

Jak dla mnie to pomieszanie z poplątaniem.

Pokaż może cały kod programu bo coś mi się wydaje, że będzie tam więcej takich kwiatków.

Nie mogę przetestować jeszcze kodu a właśnie spodziewam się "kwiatków" wynikających przede wszystkim z braku mojego doświadczenia w tym temacie. W kodzie wzorowałem sie na innych projektach.
Troszkę zmieniłem funkcję odczytu adc, mam nadzieję ,że teraz hula.
W skrócie: wysyłam komendy z aplikacji na androidzie przez bluetooth typu :"AT+POMPA0" gdzie zero to koniec komendy. Atmega sprawdza komendę i wykonuje odpowiednie czynności - w większości jest to zmiana stanu pinów które włączają/wyłączają odpowiednie przekaźniki.
Po wykryciu komendy stanu, dokonać ma się pomiar przez czujnik analogowy i wysłanie jego wyniku w formie 0-1024 przez bluetooth do aplikacji.
Cały kod:

Jest to cały kod programu.
Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc.