Dzień dobry,

Napisałem prosty kod do zapalania diody LED, gdy przez bluetooth wyślę znak 'F'. Dioda jest gaszona, gdy wyślę 'S'.
Niestety program nie działa, dioda jest ciągle zgaszona.
Korzystam z atmegi16a, a bluetooth to HC-05.

Oto kod:


Załączam również moją bibliotekę UART, w któej znajduje się funkcja do inicjalizacji komunikacji:



Bluetooth jest na pewno podłączony poprawnie, tzn. jego wyprowadzenie TX jest podłączone do RX atmegi. Wiem, że BT działa poprawnie, bo komunikowałem się za jego pośrednictwem między androidem a PC.

A próbowałeś coś wysłać z ATmegi? Skąd wiesz że odbierasz prawidłowe dane? Skąd wiesz że masz wszystko dobrze skonfigurowane? Włączyłeś przerwania? Czemu zmienna globalna używana w przerwaniu nie ma specyfikatora volatile? Podepnij najpierw jakąś przejściówkę pewną. Włącz przerwania spróbuj wysłać coś do putty, albo zrób echo czyli to co Ci przyszło od razu wyślij z powrotem.

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Kup tą książkę:

https://sklep.atnel.pl/pl/p/Mikrokontro ... endrive/75


A wszystko Ci się wyjaśni, serio, to co zainwestujesz zwróci Ci się z nawiązką w postaci zdobytej wiedzy.

Rzeczywiście, zapomniałem o włączeniu przerwań i o volatile.
Książkę już mam.

Napiszę czy udało się rozwiązać problem.

------------------------ [ Dodano po: 36 minutach ]

Włączyłem przerwania oraz ustawiłem zmienną command jako volatile. Niestety dioda nadal nie działa.
Jeśli chodzi o samo przesyłanie, to wiem, że dane są wysyłane poprawnie, bo podłączałem bluetooth przez ftdi do pc i w terminalu jest wszystko OK. W takim razie musi być coś źle z programem na atmedze.

Sama biblioteka do uart też jest raczej poprawna, bo wcześniej komunikowałem ze sobą dwie atmegi i ta komunikacja działała poprawnie.

Oto program po wprowadzonych zmianach:

Już działa. Okazało się, że oprócz sei() trzeba jeszcze uaktywnić konkretnie przerwanie od RX-a (UCSRB |= (1 << RXCIE);)

Dzięki za pomoc.