witam . Mam silnik krokowy sterowany timerem2 chciałbym żeby przyspieszał on w zależności od timera0 a dokładniej jak OCR0< 22 to OCR2(dzielnik który wpływa na prędkość robienia kroków) malało po 10 na każdy stopień OCR0 np.
OCR0= 21 to OCR2=120 ,OCR0=20 to OCR2 =110 ...... i analogicznie sytuacja jeżeli OCR0>25. Jak to napisać? będę wdzięczny za wskazówki.

jaki to ma związek z timerami ??

hmm wnioskuję że timery masz skonfigurowane ... ?

jeżeli tak to użyj sobie np:



napisałem to co wywnioskowałem z twojej wypowiedzi

jeżeli chodzi ci o płynne dodawanie jakiejś wartości do OCR2 to powinieneś wymyśleć algorytm który będzie ci dodawał odpowiedni procent.

Przepraszam ale na podstawie twojego pytania nic więcej nie wymyślę.

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

chodzi mi właśnie o jakiś algorytm czy łatwo coś takiego napisać? jeżeli obrócę potencjometrem w lewo wartość OCR0 spadnie poniżej 22 to silnik się zaczyna obracać w lewo powyżej 25 w prawo miedzy 22 a 25 jest stop do tego doszedłem i teraz chciałbym żeby poniżej 22 lub powyżej 25 im bardziej wychyle potencjometr silnik przyspieszał( OCR0=21 - 1 wtedy OCR2=120 - 10 przez co dzielnik timera2 by spadał i kroki wykonywały by się szybciej)