Witam.
Mam za zadanie stworzyć układ podający sygnały na 3 sterowniki silników krokowych i jeden sterownik serwa. Do tego przy przy krokowych zastosowane są wyłączniki krańcowe.
Układ postanowiłem zrobić na mikroprocesorze atmega32 gdyż takowy posiadam.
Sterowniki silników to gotowe układy.
Sterownik silników krokowych:

Sterownik serwo silnika:

Schemat:

To mój pierwszy projekt w eaglu i niestety nie mogę sobie poradzić z rozmieszczeniem elementów na płytce w sensowny sposób.
Płytkę chciałbym wykonać sam metodą termotransferu.
1. Ma szanse to działać ?

2. Mógłby ktoś bardziej doświadczony pomóc w ułożeniu elementów na płytce ?
Pozdrawiam