Witam, buduję model robota sterowany przez telefon z androidem za pośrednictwem btm-a. Głowię się nad tym od dłuższego czasu ale nie mogę wpaść na rozwiązanie. Otóż telefon łączy się z modułem ale nie robot nie reaguje. Poniżej zamieszczam schematy jak i kod w C i aplikacji.


Aplikacja zrobiona w basic4android


Schematy:


Z góry dziękuję za pomoc w rozwiązaniu problemu:)

Zmienna wiadomosc powinna mieć modyfikator volatile, bo zmienia się w przerwaniu, a zerowanie tej zmiennej powinno być realizowane zaraz za USART_Transmit(wiadomosc);
PS.
Rysując schemat w Eagle korzystałeś pewnie z Wire, a należy połączenia rysować używając Net.
AREF procesora nie podłącza się do VCC (choć dla atmegi8 to bez znaczenia) i brakuje kondensatorów 100nF na zasilaniu układów cyfrowych.
Polecam najpierw sprawdzić to na PC w końcu przejściówka USB-Bluetooth kosztuje parę złotych i jak to będzie działać to zająć się komunikacją z telefonem z androidem.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Dzięki za podpowiedź, volatile myślę, że dobrze wstawiłem, ten reset rozumiem ze mam wstawić w main ale nie wiem jak to ma być:( Jeszcze jedno pytanie, czy mogę tak wysterować piny jak w 1 i 2 czy musi być tak jak w 3 i 4?

Tak powinno być jak poniżej, bo zauważ, że wcześniej flaga wiadomość musiała zostać ustawiona za zerowaniem, czyli było 50% szans na to, że po ustawieniu zaraz zostanie wyzerowana i drugie 50, że zostanie sprawdzona. A teraz jak już zostanie ustawiona to musi się wykonać USART_Transmit i dopiero zostanie ona skasowana.

W przypadku 1 i 2 bity zostają ustawione a pozostałe są niezmieniane, bo użyty jest |=, a w przypadku 3 i 4 wybrane bity są ustawiane a pozostałe zerowane.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Mam jeszczę pytanie, czy przy obecnym zapisie main w każdym cyklu atmegi resetują mi się wyprowadzenia, czy tylko przy starcie a potem już nie?

Tylko przy starcie. Program zaczyna się od main, a potem krąży w pętli while(1) i dodatkowo w dowolnej chwili jak zostanie odebrany znak to realizowana jest funkcja obsługi przerwania ISR(USART_RXC_vect)

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Ok, dzięki kolego, teraz wszystko działa:)

Aktualnie znowu natrafiłem na problem, chciałbym sterować serwami po przez pwm, lecz coś nie chce to działać, chciałbym aby po przyciśnięciu przycisku i odebraniu "6" szczęki się otwierały a po wysłaniu "7" zamykały oraz aby
a) po wysłaniu "8" zatrzymały się w tym położeniu w którym się znajdują a nie zamykały/ otwierały się do końca
b) lub po puszczeniu przycisku "6" lub "7" zatrzymywały się w danej pozycji
nie wiem która opcja a czy b jest łatwiejsza do zrealizowania:(

Myślę, że opcja (a) z zatrzymywaniem jest prostsza. Dodaj sobie nową zmienną globalną, która, będzie przechowywać stan 0 - stop, 1 - otwieranie i 2 - zamykanie. W przerwaniu tylko zmieniaj tą wartość, a w pętli while co określony czas zwiększaj i zmniejszaj wypełnienie.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia