Witam wszystkich, próbuję zrozumieć działanie programów, w których to nie używa się opóźnień w postaci _delay_ms.
Wykorzystuje do tego celu timer oraz flagi tak jak to Pan Mirek wytłumaczył w BB. Jednak przerobienie programu, wkórym były opóźnienia w postaci delay, na program gdzie czas dedykuje tylko timer troche sprawia mi kłopoty.
Np. tutaj.

Nie pokazałeś co zmienia zmienną "flaga_sek" na wartość większą od zera (prawdę)

Jeśli ona jest tylko powołana do życia na początku programu to automatycznie przypisaną ma wartość 0 więc warunek się nie wykona.

Tak jak kolega "michal1210" napisał. - gdzie i w jaki sposób ustawiasz flaga_sek ?

w pierwszym wierszu warunek jest spełniony gdy flaga_sek > 0.
(gdzieś systematycznie musisz przypisywać flaga_sek=1; )

w drugim wierszu warunek jest spełniony gdy reszta z dzielenia wartości sekund przez 10 wynosi 0.
(czyli co 10 sek.)

Przepraszam muszę poprawić nad swoim wyjasnienie tematu na przyszłość, jeśli wgl o coś pytam. Spowodowane jest to tym, że jak mi coś nie wychodzi to jeste zdenerwowany i się nie cierpliwie Po raz kolejny dziękuję za odzew z waszej strony.
Zmienne flaga_sek pochodzi o timera. Robię coś podobnego jak Pan Mirek w BB przy opisie czujników one wire.
Problem polegał na tym, że jak wykonuje kilka rzeczy w programie w jednym czasie to pod warunkiem if(flaga_sek){} muszą znaleźć się w tym samym miejscu wszystkie te rzeczy, a nie oddzielnie ( kilka tych samych warunków). Nie wiem czy jasno to powiedziałem... Jak coś to wyjasnie to jaśniej ;p Dzięki wielkie.

Spróbuj tak:

Dzięki za podpowiedzi. Mam jeszcze jeden problem lub może nie problem, a takie rozmyślanie. Powiem o co chodzi...Trochę sie waham o tym pisać, ponieważ nie jest to związane za bardzo z tematem wątku. Problem polega na tym, że w pętli głównej, mam kilka funkcji i program sobie działa. Pokaże to ta obrazowo:


Jednak chciałbym wprowadzić do programu taką zmianę. Program działa ciągle ale bez komunikacji z PC. Jednak gdy wcisnę na chwilę klawisz to aktywuje się działanie funkcji uart(); , wyłączam działanie funkcji pomiar(); natomiast pozostałe funkcje pracują. I taką zmianę chciałbym wporwadzać na okres od kliknięcia klawisza do ponownego kliknięcia klawisza.
Zastanawiam sie jak można to zrealizować. Rozmyślałem nad przerwaniami , ale do tej pory korzystałem z nich, aby po np. jakimś przerwaniu zewnętrznym wykonać dany algorytm. Natomiast tutaj trochę to innaczej wygląda.

czy już pisałeś obsługę klawiszy ?
jeżeli tak to kliknięciem zmieniaj wartość zmiennej z 1 na 0 i odwrotnie.
jeżeli jeden to wykonuj funkcję 1.
jeżeli 0 to wykonuj funkcję 2.

albo kliknięcie to inkrementacja "zmienna++;"

jeżeli zmienna==1 to - f_1;f_2...
jeżeli zmienna==2 to - f_3; f_5...
jeżeli !zmienna to - f_1;f_2;f_3.....
...

Dzięki bardzo za odpowiedź. W sumie myslałem nad własnie takimi jakby flagami( jeszcze nie tesotwałem) . Zastanawiam sie tylko czy to jak to mówią "eleganckie" rozwiązanie.

Bardziej "eleganckim" rozwiązaniem jest zastosowanie mechanizmu callbacków.
Poczytaj: topic2783.html

A tymczasem spróbuj jakoś tak: