Witam.
Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...)
Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor).



Sposób podłączenia:



Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta jest zwiekszana, jak w druga - jest zmniejszana.


Inkrementacja zmiennej ile powoduje zmianę stanu diody, definicją LED1_TOG. Dioda podłączona do portu PA7.

Dekrementacja zmiennej ile powoduje zmienię stanu diody , definicją LED2_TOG .Dioda podłączona do portu PA6.

Taka jest teoria...

Kod programu:
MAIN.C


ENKODER.H



ENKODER.C


I teraz pytania.
1) Ile mam błędów? Dlaczego mi to nie zadziała? ( :
2) Czy wyjscia A i B mogę podłączyć zgodnie ze schematem? Czy muszę dodać oporniki?
3) Częstotliwość sprawdzania stanu tych wejsc musi być conajmniej dwa razy większa od maksymalnej czetotliwosci pojawiania się impulsów na wyjściach z enkodera?

Dobre rozwiązanie na obsługę enkoderów podał gdzieś tu na forum nasz kolega mistrz w tym zakresie - SunRiver - poszukaj tej jego funkcji i popatrz, porównaj, przetestuj.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

A dokładniej umieścił go tutaj : topic817.html
a kod którego używam ja umieściłem tu : post4977.html#p4977

A tam zaraz mistrz .... siejecie panie kolego tu plotki i pomówienia

Znam te enkodery co zaprezentowałeś kolego Pic14kk można rzec z autopsji poronione ustrojstwo
nie wiem czy mój kod zadziała z nim, choć powinien. Poszukam jak znajdę to mam do nich notę gdzieś
w zakładzie stosowane były w siłownikach obrotnicy płatów.

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]