Witam!
Zaczynam budowę Line followera i chciałbym poprosić o jakieś sugestie związane ze sterowaniem za pomocą podczerwieni.Na chwilę obecną powstaje schemat całości robota,więc jest czas żeby coś ew zmienić/wprowadzić.Ogólnie od strony elektronicznej sprawa wygląda tak: Atmega 32, 16 KTIRów podłączonych przez komparatory,silniki Pololu 30:1, mostek TB6612.Program chciałbym napisać w C.
Do startowania i zatrzymywania robota chciałbym wykorzystać efektowną podczerwień- i tu rodzi mi się kilka pytań...
Pilota "pożyczyłbym" z niebieskiej książki p.Kardasia ale nie wiem dokładnie co z odbiornikiem.Czy odbiornik podłączyć do głównego uC (Atmega 32) czy może zastosować dodatkową Attiny13, która to po odebraniu sygnału uruchomi procek główny?Co będzie łatwiejsze do oprogramowania oraz wykonania?A może jakieś inne sugestie?

Pozdrawiam!

Bezpośrednio pod ATmegę. Po co dodatkowy układ?

_________________
http://www.jaglarz.info

zobacz jak to jest rozwiązane w przypadku zestawu ATB: http://atnel.pl/atb-czujniki.html

_________________
невозможно ?

Może to będzie łatwiejsze pod względem napisania programu...Nie jest to dla mnie jasne jak coś takiego oprogramować(jak spowodować wykonywanie programu a jak zatrzymanie ),dlatego staram się szukać możliwie najłatwiejszych rozwiązań...

No zdecydowanie i to po stokroć łatwiejszym jest użycie biblioteki do obsługi RC5 w procku docelowym niż tworzenie kolejnego procka i komunikacji pomiędzy nimi ... to dopiero schody pod górę

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]