Zastanawiam się nad kwestią doboru częstotliwości PWM dla silników DC. Silnik to nic innego jak RL, rozrysowałem sobie to na kartce i wyszło mi, że częstotliwość ma wpływ - im większa tym prąd nie zdąży narosnąć do takiej wartości jak przy niższej częstotliwości i stąd moment się zmniejszy - przy takim samym wypełnieniu. Chyba, że są jeszcze jakieś zjawiska fizyczne, o których nie wiem. Czytam różne fora i ludzie mają naprawdę skrajne opinie na ten temat, więc pytam jak jest?

W praktyce wystarcza 150-300Hz dla regulacji. Następny próg to około15-30kHz. W zasadzie to chodzi o wyjście poza częstotliwości słyszalne. Przy wyższej częstotliwości teoretycznie powinno być lepiej (dokładniej odwzorowane średnie napięcie), ale w praktyce nie zauważyłem jakiejś drastycznej róznicy czy wyjątkowych korzyści oprócz większych drgań przy m.cz. Przy sterowniku, który teraz robię (dla silnika 800W 36V) zdecydowałem się na około 32kHz i wszystko działa pięknie. Najważniejsze żeby tranzystory nadążały z pełnym otwarciem.

_________________
http://www.sylwekkuna.com