ATNEL tech-forum
https://forum.atnel.pl/

Tykające serwa czyli ServoClock
https://forum.atnel.pl/topic3625.html
Strona 1 z 2

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 19:28 ]
Tytuł:  Tykające serwa czyli ServoClock

Obrazek
Witam, po tym jak złożyłem prostego chodzika mojemu małemu miłośnikowi projektów taty, przyznam że spodobały mi się
serwa, może przez dźwięk jaki wydają albo też przez posłuszeństwo w zatrzymywaniu się na określonym położeniu.
Testując serwo i oglądając jego pracę, przyszedł mi do głowy nowy pomysł na wykonanie zegara, w którym to wskazówkami
będą poruszać właśnie serwa. Zegar nie będzie jednak zupełnie zgodny z przjętymi normami zegarów, choćby dlatego
że serwa nie obracają się dookoła, wykonują tylko ruchy w zakresie półokręgu, ale to wyjaśnię w kolejnych postach,
gdzie przedstawię kolejne etapy pracy nad zegarem. Tym razem ze względu na w miarę estetyczny wgyląd zegara,
bo przecież będzie zajmował szykowną część mojego pokoju, zdecydowałem się na użycie pleksy, a co za tym idzie na ręczną
obróbkę materiału która dobrze uczy cierpliwości i nabywa w człowieku cennych zdolności manualnych.
Nieunikniony okazał się spacer do Obi Tak To Robi że metr kwadratowy pleksy grubości 4mm kosztuje obecnie około 30zł.
Najważniejszą częścią zegara są oczywiście serwa, więc od tego właśnie rozpocząłem obróbkę pleksy.

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 19:37 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Montaż serwa godzin i serwa minut do przygotowanej podstawy z pleksy.

Serwo godzin będzie posiadało 13 podstawowych punktów pracy, przy czym godziny będą wskazywane w przedziale 1-12,
zaś kiedy serwo dobiegnie do 13go wskazania to wróci do punktu 1. Wychodzi więc na to że serwo godzin będzie wracało
co 12 godzin do punktu początkowego.

Podobnie będzie zachowywać się serwo minut, tzn będzie posiadało 60 podstawowych punktów (0-59), przy czym kiedy nastąpi
kolejna minuta po 59tej to serwo wróci natychmiast do punktu początkowego.

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 19:42 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Pora na przygotowanie wskazówek, ich wielkość jest teraz ważna ponieważ będzie ona wyznaczała wielkość całego zegara.
Ja chciałem żeby zegar posiadał pół metra kwadratowego wielkości, czyli taki jakby kaseton, dlatego moje wskazówki mają wielkość 18cm.

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 19:46 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Po zamontowaniu wskazówek na serwa będziemy mieli podobny widok jak na przedstawionych poniżej zdjęciach.

Obrazek

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 19:51 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Ja dodatkowo ubzdurałem sobie żeby do wskazówek dołożyć diody led, które ułatwią odczyt czasu wieczorem, ale mocując je
do krawędzi wskazówki co spowoduje rozchodzenie się światła na brzegach. Tutaj musiałem postępować bardzo ostrożnie
ponieważ diody jakie mam w pudełku mają 3mm średnicy, zaś pleksa ma grubość 4mm. Trochę chęci i udało się.

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 20:01 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Kiedy mamy gotowy mechanizm zegara to trzeba opracować układ logiki. Tutaj nie zastanawiałem się długo ponieważ jak najszybciej
chciałem wprawić w ruch wskazówki zegara. Mam w szafce kilka płytek uniwersalnych, więc na takiej właśnie płytce zbudowałem
układ składający się z małego attiny2313 i jeszcze mniejszego pcf8583. Płytka docelowo będzie w zgrabnym czarnym pudełku
typu KM, które kupię przy najbliższej okazji, teraz zaś na płytce wyprowadziłem sobie złącza na przyciski które będą wyprowadzone
na zewnątrz pudełka oraz na miniaturowy akumulatorek podtrzymujący godzinę w pcf8583. Proszę tylko nie obrzucić mnie kamieniami
za wykonanie samej płytki, zwłaszcza za zastosowane przyciski na płytce, używałem tego co miałem w swoich zapasach.

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 20:04 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Kolejny krok to przygotowanie pleców zegara, dalej montaż mechanizmu do pleców i ostatecznie wstawienie przedniej części zegara.

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 20:06 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Pierwsze uruchomienie, sprawdzenie każdego serwa i sposobu rozchodzenia się światła ledowego. Niestety nie miałem niebieskich.

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 20:11 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Przyszła pora na umieszczenie cyferek dzięki którym będzie można odczytywać czas na tym nieco innym zegarze.
Żeby cyferki umieścić w odpowiednich miejscach zrobiłem bardzo prosty szablon w oparciu o linijkę ponieważ cyrkla zabrakło
w moim piórniku narzędziowym, pani z matematyki nie pochwaliłaby takiego podejścia.
Jako materiału na szablon użyłem starej teczki papierowej.

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 20:13 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Szablon jest gotowy, więc oklejamy zegar. Takie cyferki samoprzylepne w papierniczym kosztują 1,70zł za cały arkusz.

Obrazek

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 20:20 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Właściwie zegar jest gotowy. Przyznam że kilka kwadransów posiedziałem nad sposobem wyświetlania godzin bo przecież
odczytuję z pcf godzinę w zakresie 0-23, ale nie mogę wskazywać godzin tylko na tej zasadzie, muszę też mieć na uwadze
minuty np 5:30 spowoduje ustawienie wskazówki godzin pomiędzy 5 i 6. Fajny jest dla mnie efekt powracania wskazówek
minutowej co godzinę i godzinnej co 12 godzin. Myślę że każdy szanujący się elektronik ma na swoim koncie kilka zegarów,
ten z pewnością jest dla mnie jednym z ważniejszych bo ileż razy można zaświecać 7 segmentów led :)

Pozdrawiam.

Obrazek

Autor:  mirekk36 [ 22 lip 2013, o 20:30 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

oooops ..... ja cię nie mogę! oglądałem zdjęcia po kolei i zachodziłem w głowę - jak te wskazówki będą pokazywać czas ??? no nie mogłem wpaść co na końcu zobaczę .....

a tu nagle ..... hahahaha ;) rewelacja!

No takiej wersji zegarka jeszcze nie widziałem, a powracające wskazówki mogą "robić za" przysłowiową KUKUŁKĘ ze starych zegarów.

Normalnie przesada ;) pełen szacuneczek za:

POMYSŁ !!!!
WYKONANIE !!!
PREZENTACJĘ !!!

szok szok szok ;)

Autor:  Paul Dirac [ 22 lip 2013, o 20:39 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Gratuluje, pomysł i wykonanie jest fajne, nawet bardzo. Ale no troche idąc ttyp tropem , to mozna zawęzić trochę pole ruchu serwa ze wskzówka godzin i minut i wstawić serwa, które beda wskazywać dzień, rok i miesiąć :). To by było śmieszne . Widac, że czasem nie trzeba mieć duzo kasy, żeby coś zrobić, a trzeba mieć po prostu pomsył. Jak skończe zabawe z VL discovery, zajmę się bardziej projektowaniem, w końcu one ucza nas wyobrażni, a to jest w sumie fajne, żeby przenieść coś z obrazu z mózgu na coś realnego. Nic tylko czekam na kolejne pomysły.

Autor:  Sonix [ 22 lip 2013, o 20:43 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

ariek44 napisał(a):
Zegar nie będzie jednak zupełnie zgodny z przjętymi normami zegarów, choćby dlatego
że serwa nie obracają się dookoła, wykonują tylko ruchy w zakresie półokręgu, ale to wyjaśnię w kolejnych postach.....


Zawsze można pobawić się w przeróbkę serwa ale będzie ono działało wtedy bez ograniczeń (jedź w lewo, jedź w prawo , stop) lub zastosować serwo typu 'winda' - 4x360 stopni np. Hitec HS 785.
Jednak w tym wypadku musiałbyś 'cofać' zegar raz na 4 pełne obroty ;)

Co do reszty projektu, pomysłu i wykonania... rewelacja!
Ja również zachodziłem w głowę jak można pokazać zegar na 2 wskazówkach po 180 stopni :)

Autor:  mirekk36 [ 22 lip 2013, o 20:53 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Sonix napisał(a):
Ja również zachodziłem w głowę jak można pokazać zegar na 2 wskazówkach po 180 stopni


i to jest PRZEPIĘKNE w tej całej prezentacji ;)

Autor:  fullmoonguy [ 22 lip 2013, o 20:55 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Ja jestem pod wrażeniem montażu na płytce uniwersalnej ... nigdy nie umiałem sobie rozplanować tak wszystkich połączeń, by nie stosować jakiś wieśniackich zworek ze skrętki .. dobrze, że już umiem trochę PCB projektować dzięki poradnikom towarzysza Mirosława ;)

Autor:  matrix [ 22 lip 2013, o 21:34 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Świetne wykonanie. Podoba mi się bardzo bardzo bardzo.

Autor:  D_C [ 22 lip 2013, o 21:52 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

szacun, fajny projekt, a w jakich sklepach można dostać pleksi? nigdy czegoś takiego nie kupowałem no i dlatego pytam, a po głowie chodzi mi już niecny plan zastosowania tego tworzywa ;)

Autor:  ariek44 [ 22 lip 2013, o 22:11 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Dziękuję wszystkim za pozytywne podsumowanie mojej pracy, faktycznie sposób wyświetlenia czasu na serwach pojawił się
dopiero w ostatnim poście, może to i dobrze ponieważ wszystkie poprzednie bardziej ciekawiły.

D_C, napisałem w pierwszym poście że plekse o grubości 4mm można kupić w Obi za około 30zł za metr kwadratowy.

dambo, wszystko ręcznie wykonane bo poza brzeszczotem, papierem ściernym i miniaturowymi pilnikami nie mam nic innego,
wewnętrzne krawędzie tam gdzie są serwa robiłem pilnikiem, zewnętrzne krawędzie papierem ściernym w sposób odwrotny
tzn papier leżał na blacie i w ręce miałem plekse, żeby efekt był w miarę zadowalający dobrze jest stopniować grubość papieru.
Myślę że raz na godzinę dźwięk serwa nie będzie mi przeszkadzał, serwa wracają dość szybko. Nie ma sensu usypiać zegara na noc,
zamiast tego można pomyśleć np o spowolnieniu powrotu w nocy bo wolny ruch serwa to mniejszy dźwięk. Zdjęcie postaram się
jeszcze dziś zrobić.

------------------------ [ Dodano po: 41 minutach ]

Widok w całkowitej ciemności, ciekawe jak widzą to moi sąsiedzi mieszkający w bloku na przeciwko.

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Autor:  arturf209 [ 22 lip 2013, o 23:35 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Jesteś kapitalny! :) Pomysł ekstra, wykonanie też, 3x tak, przechodzisz dalej :D

Mógłbyś zamieścić filmik jak to działa? Jak wracają te wskazówki etc? Jestem bardzo ciekawy a pewnie nie tylko ja.

Autor:  dareck70 [ 23 lip 2013, o 07:58 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Super pomysł! Ja bym jeszcze podświetlił LED-ami płytę czołową - tą na której są cyferki.

Autor:  xamrex [ 23 lip 2013, o 08:35 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

ariek44 napisał(a):
Przyznam że kilka kwadransów posiedziałem nad sposobem wyświetlania godzin bo przecież
odczytuję z pcf godzinę w zakresie 0-23, ale nie mogę wskazywać godzin tylko na tej zasadzie, muszę też mieć na uwadze
minuty np 5:30 spowoduje ustawienie wskazówki godzin pomiędzy 5 i 6.

W jaki sposób do tego doszedłeś.

Załóżmy, że między godziną 5tą a 6tą możesz zrobić jeszcze 6 kroczków serwa.
Czy zrobiłeś prosty warunek(sprawdzany tylko co minutę), jeśli minuty%10==0 zrób jeden malutki kroczek?

Autor:  Sonix [ 23 lip 2013, o 08:42 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Oglądając zdjęcia wykonane w nocy naszła mnie jeszcze jedna myśl.... skoro masz zegarek to brakuje budzika....
Wyobraziłem sobie Twój zegar machający wskazówkami w każdą możliwą stronę robiąc przy tym hałas, obawiam się tylko że mnie raczej by to nie obudziło :lol:

Autor:  ariek44 [ 23 lip 2013, o 10:53 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

arturf209 napisał(a):
Mógłbyś zamieścić filmik jak to działa? Jak wracają te wskazówki etc? Jestem bardzo ciekawy a pewnie nie tylko ja.

arturf209, zrobiłem filmik z wracającą wskazówką minut i wracającymi obiema wskazówkami

GwynBleidD napisał(a):
Hmm a jakby zmatowić trochę tą czołową pleksę, czy wskazówki pod nią byłyby nadal widoczne? Ciekawy moim zdaniem by to efekt dało... A jak nie przednią to tylną, aby poprawić ciut czytelność

GwynBleidD, czytelność jest znakomita, może na zdjęciach robionych w nocy nie widać tego najlepiej, ale w rzeczywistości efekt jest bardzo fajny, wskazówki mają podświetlone krawędzie i doskonale widać cyferki na przedniej pleksie

dareck70 napisał(a):
Ja bym jeszcze podświetlił LED-ami płytę czołową - tą na której są cyferki.

dareck70, nie mam już więcej bezbarwnych ledów, ale jak kupię to możliwe że zrobię dodatkowo podświetlanie przedniej pleksy,
to oczywiście będzie wymagało dużej uwagi bo nie tak łatwo wiertać otwory 3mm dla ledy w pleksie grubości 4mm,
chyba że znajdę w sklepie jeszcze mniejsze diody albo zwykłe 3mm opiłuję dookoła zmniejszając im średnicę

xamrex napisał(a):
Załóżmy, że między godziną 5tą a 6tą możesz zrobić jeszcze 6 kroczków serwa.
Czy zrobiłeś prosty warunek(sprawdzany tylko co minutę), jeśli minuty%10==0 zrób jeden malutki kroczek?

xamrex, mam w programie tylko jedną tablicę z 60cioma ustawieniami serwa, czyli wskazówka godzin tak samo jak wskazówka minut
posiada dokładnie 60 możliwych punktów, pomiędzy jedną i drugą godziną znajduje się więc 5 punktów czyli podobnie
jak w standardowym zegarze, tyknięcie wskazówki godzin o jeden mały punkt bierze się z obliczenia minuty/12 bo 60/12=5

Sonix napisał(a):
Oglądając zdjęcia wykonane w nocy naszła mnie jeszcze jedna myśl.... skoro masz zegarek to brakuje budzika....
Wyobraziłem sobie Twój zegar machający wskazówkami w każdą możliwą stronę robiąc przy tym hałas, obawiam się tylko że mnie raczej by to nie obudziło :lol:

Sonix, dla ciebie demonstracyjna sekwencja wskazówek po włączeniu zasilania zegara

Filmik przedstawiający powracanie wskazówki minut


Filmik przedstawiający powracanie obu wskazówek


Filmik przedstawiający pracę wskazówki minut i godzin oraz sekwencja demonstracyjna wskazówek po włączeniu zasialania

Autor:  mirekk36 [ 23 lip 2013, o 11:05 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

ariek44 napisał(a):
Sonix, dla ciebie demonstracyjna sekwencja wskazówek po włączeniu zasilania zegara


A dla mnie ??? :( ..... (żart) ;)

przy okazji poprawiłem znaczniki dla filmów z yotube

No teraz po filmikach to już w ogóle - przesada i zbieranie szczęki z podłogi ;)

Autor:  ariek44 [ 23 lip 2013, o 11:06 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Mirku, po poprawce filmik drugi trzeci są takie same

Autor:  mirekk36 [ 23 lip 2013, o 11:08 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

ariek44 napisał(a):
Mirku, po poprawce filmik drugi trzeci są takie same


sorki już chyba jest ok ?

Autor:  ariek44 [ 23 lip 2013, o 11:09 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Teraz jest ok, dzięki :)

Autor:  mirekk36 [ 23 lip 2013, o 11:10 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Jak widzisz - wystarczy u nas dać tylko znacznik [ youtube ] i pomiędzy wkleić końcówkę z linku po znaku = i już mamy TV OnLine na forum ;)

Autor:  Tom277 [ 26 lip 2013, o 13:09 ]
Tytuł:  Re: Tykające serwa czyli ServoClock

Niesamowite, wielkie brawa!
Czy serwa są pod "parą" przez cały czas, czyli jakbym chciał poruszyć palcem wskazówkę to serwo będzie się "buntować" ? Jeśli tak to czy nie skoda prądu? Może warto by odłączać zasilanie serwa mosfetem i zasilać tylko przed ruchem wskazówki. Blokada trybów jest tak duża, że nie sądzę żeby coś się samo poruszyło pomiędzy ruchami, kiedy serwo byłoby odłączone od zasilania.

Strona 1 z 2 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/