Witam wszystkich, choć na forum jestem od lutego 2017 roku, to jakoś nie byłem tu aktywny, zaledwie 6 postów. Nadszedł czas kursu programowania C w Akademii Atnel i przy okazji pochwaliłem się kilkoma swoimi projektami na Discordzie. Mirek zaproponował aby opisał je tu w dziale DIY co niniejszym czynię.
Będzie to seria kilku postów z kilkoma projektami, niektóre banalne, inne ambitniejsze, choć czy wybitne to nie wiem.
Opis zaczynam od pierwszego swojego projektu na AVR napisanym w C na przełomie 2016 i 2017 roku, po tym jak w ogóle zainteresowałem się tą platformą, wcześniej tylko jedno semestralna przygoda z językiem w C w konsoli na komputerach SUN Spark w czasie studiów w 1996 roku, potem nic zupełnie.
Opis projektu
Cały projekt ewaluował na początku powstał z wykorzystaniem elementów dyskretnych (bramki CMOS), potem dodawane były dodatkowe funkcjonalności ale cały czas w wersji dyskretnej, aż wreszcie wpadłem na pomysł, że można to zrobić na jakimś mikrokontrolerze. Wtedy jeszcze nie miałem żadnego doświadczenia (wyjścia z wykorzystaniem rejestrów, przełącznik wielopozycyjny na wielu pinach mikrokontrolera itd.) i do projektu wybrałem ATmega8515 aby mieć dużo wejść i wyjść.
Sterownik miał za zadanie obsługę z tyłu kufra centralnego oraz dwóch kufrów bocznych jako światła pozycyjne, stop oraz kierunkowskazy, a z przodu dodatkowe halogeny, dodatkowym "bajerem" całkowicie nielegalnym było wysterowanie zarówno przedniego jak i tylnego oświetlenia jako stroboskopów w różnych kolorach, np. ostrzegawczy pomarańczowy, policyjny niebieski lub niebiesko-czerwony, biały, nie powiem pomocne do przeciskania się motocyklem w korkach, bardziej zauważalne.
Mikrokontroler zatem musiał obsłużyć cztery wejścia sterujące tyłem, z instalacji moto poprzez transoptory oraz 7 pozycyjny przełącznik z kierownicy, a wysterować musiał dwie przednie lampy z powerled 3W oraz paski RGB w kufrach tylnych, sterowanie to z mikrokontrolera odbywało się poprzez parę tranzystor sterujący bipolarny oraz tranzystor wykonawczy MOSFET, do przednich lamp dodatkowo obwód stabilizatora spędowego dla każdej ze stron.
Wykonanie część elektroniczna
Projekt wykonany był w oprogramowaniu KiCad i zlecony do wykonania w jednej z podwarszawskich firm, która wykonywała produkcje niskoseryjne nie uzależniając ceny od każdego otworu, projekt wykonany w technologii SMD + THT, dwustronny z soldermaską.
Po zmontowaniu układ wyglądał ja poniżej
Oprogramowanie
Był to mój pierwszy program napisany w C dla AVR z podziałem na wiele plików, każdy z plików odpowiada za inną funkcjonalność, o ułomności mojego programowania w tym czasie niech świadczy fakt, że deklaracje wszystkich funkcji znajdują się w jednym pliku main.h, a w plikach .h od poszczególnych modułów są tylko zmienne lub definicje preprocesora.
Pełny kod w załączonym pliku ZIP
