Witam od paru miesięcy pracuje nad projektem sterownika do rotora antenowego, chciałem się podzielić postępem w pracach a przy okazji skorzystać z waszych uwag i pomysłów.
Zanim zacznę może opisze co to jest rotor.
Rotor jet to urządzenie do pozycjonowania anten krótkofalarskich, CB itp.
Można je podzielić na dwa typu azymut i elewacja.

Moja wersja projektu bazuje na projekcie Ro-Thor, designed by Björn Pasteuning PD5DJ version 15c z 2008 roku
Autor porzucił projekt kilka lat temu na wersji 1.15c z atmeag 128 na pokładzie.
Björn udostępnił mi swoje materiały, za co bardzo mu dziękuje.



Postanowiłem rozbudować urządzenie o kilka dodatków:
Bootloader
USB
SD card.
Czujnik prądu z Halla.
Auto zapis do eeprom przy zaniku zasilania.
Bezpieczniki polimerowe z sygnalizacją awarii.
RS485 magistrala do odczyty położenia anteny.
LAN interface (WiFi).
PWM do kontroli prędkości.
Regulacja jasności LCD.
Zabezpieczenie przeciw przepięciowe.
Zmieniłem platformę z atmega 128 na atmega 2560 głównie chodziło mi o dodatkowe porty szeregowe.

Oraz zrezygnować z funkcji nie używanych jak obsługi elewacji, odczytu położenia anteny przez ADC z potencjometrem, na koszt odczytu przez lokalny moduł RS485 umieszczony pod anteną, co pozwoli mi na rozbudowę o dalsze moduły.

[ proszę obrazki umieszczać na naszym serwerze - mirekk36 ]

Schemat narysowany w Kicad W dołączonym pliku.
Projekt nie jest skończony prace trwają zostało dorysować schemat części RS485 z pełną izolacją, klawiaturę, kartę SD, Moduł LAN....
Kod dołączę w kolejnym poście niestety przekroczyłem dostępną ilość znaków.
Pikczu

Super sprawa, kod pisany w C czy Cpp ? Bo płytka podobna do duino, przynajmniej tak mi się wydaje

Okej dobra, nie zauważyłem tytułu mea cupla.

Kod w Bascom AVR
Niestety nie mieści się w jednym poście jak na razie 4431 linii kodu.
Prace trwają
linie kodu 1 do 2000

No czekałem na ogólne przedstawienie projektu drogi Pikczu. Super sprawa. Choć nie posiadam cb poza tym w aucie to składam ukłon po samą podłogę.

Matrix to nie tylko anteny CB
Jest dziedzina krótkofalarstwa która zajmuje się łącznościami przez satelity a także łącznościami przez odbicie od księżyca tzw. EME lub roje meteorytów.
I w takich celach był zaprojektowany ten sterownik.
Moja wersja będzie kręcić 4 elementowym qubical quadem o długości 5,4 metra tylko w azymucie.
Antenę już mam leży w pudełku od listopada zeszłego roku.
Niestety nie mogę dodać ani jednego zdjęcia bo JPG są zablokowane a sam kierownik mnie upomniał w pierwszym poście o nie używanie zewnętrznych serwerów.

Chodzi o to żeby dawać zdjęcia poprzez opcję Dodaj obrazek, a nie na jakichś innych serwerach.

Poczytaj to http://forum.atnel.pl/topic44.html.

I kto Ci powiedział że *.jpg są blokowane??

Dzięki
Próbowałem dodać przez dodanie pliku.
Na swoją obronę dodam ze miałem przesunięty widok do góry i tego wielkiego napisu dodaj obrazek nie było widać





pikczu

Witam - czy istnieje możliwość otrzymania dokumentacji sterownika w wersji PD5DJ.
Pozdrawiam Jacek sq2eer.

Witam pewnie tak. Ale muszę zapytać kolegę Björn-a o zgodę.
Choć w sumie możesz dostać plik bas bo jest opublikowany na forum HRD.

Witam - tak program w bascomie znalazłem - przydał by się schemat - chce zrobić dla siebie do anten - jak by co to może na mój adres sq2eer(@)go2.pl - wielkie dzięki za odezwanie pozdrawiam Jacek sq2eer.

Witam,jak tam projekt czy został zakończony?
Jestem zainteresowany jeżeli jest taka możliwość aby go zrobić przy udostępnionej dokumentacji.Mieszkam w wieżowcu i mam wspaniałe warunki antenowe na ukf jedyny problem to komunikacja sterownika z silnikiem na górze mam tu na myśli dodatkowy przewód np. z impulsatora który by zliczał impulsy aby się synchronizował sterownik z silnikami .Mam pytanie czy sterownik współpracuje z programem do śledzenia satelit ORBITRON.
Vy 73 Robert SP3NYX..

Witam
Robert prace w tym momencie stoją bo waśnie się urlopuje z dala od domu i warsztatu.
Dorysowałem co prawda część komunikacyjną po rs485 ale to nie wielkie osiągniecie więc nie dodawałem uaktualnienia na forum.
Czekam cały czas na cześć sprzętowa zamówiłem rotor z Żyrardowa.
Wersji oryginalnej nie ma sensu wykonywać bo ma masę błędów szkoda wydawać pieniądze.
Co do komunikacji to jest standardowy protokół Yaesu rs232B.
Pozdrawiam
Paweł

Witam Paweł - jak egzamin - udało się zaliczyć - pozdrawiam Jacek.

Cześć Jacek egzamin dopiero w sobotę w Siemianowicach Śląskich czas pokaże

Życzę powodzenia - pozdrawiam Jacek.

Taki mały off top egzamin zdany.

Witam - Paweł moje gratulacje - do usłyszenia na pasmach KF.

Projekt porzucony?

Nie nie porzucony w ślimaczym tempie robi się dalej ale są zmiany jak zwykle jeśli coś trwa tyle czasu.

Witam !

Czy jest szansa na cały kod i schemat ?? Buduje własnie rotor i szukam dobrego sterownika.
Poproszę o wysłanie na adres: arturvss @ gmail.com

Pozdrawiam
Artur

Witam
Powstała nowa wersja z ekranem dotykowym, wysłałem Ci wiadomość na Priv.
https://www.youtube.com/watch?v=Y-LHa95K3_Q

No to teraz tylko obudowa z OKW i superowo

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Artur złego maila podałeś google mi odsyła z powrotem.
SunRiver Myślałem o obudowie z aluminium wyciskanego. I wyfrezowaniu tylko otworu na wyświetlacz.

Dałem ciała z adresem
poprawny:
arturvss73@gmail.com

------------------------ [ Dodano po: 9 minutach ]

Właśnie kompiluje wersje oryginalna od autora, zaraz podłącze LCD.

Obejrzałem film, ekstra to wygląda.
Czy powstanie wersja z kolorowym wyświetlaczem którą będzie obracać w pionie i poziomie ?

Ja i tak będe potrzebował przerobić soft bo nie mogę zainstalować potencjometrów i muszę liczyć impulsy z zębatki ale to dalsza sprawa.

Jak posiadasz może oryginalne pliki BGF lub BMP to również proszę o wysłanie. Ja ich nie mam i na razie potworzyłem jakieś koszmarki w bmp i przekonwertowałem.

Cześć możesz dać namiary na ten wyświetlacz i jak robisz takie fajne grafiki na nim?

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

Grafiki rysuje w gimpie, a przyciski w:
http://dabuttonfactory.com/

Wyświetlacz to 800x480 pojemnościowy z whiteelectronics.pl
Model to DMT80480T070_07WT