ATNEL tech-forum https://forum.atnel.pl/ |
|
PID BASCOM jak uruchomić? https://forum.atnel.pl/topic20588.html |
Strona 1 z 1 |
Autor: | yoman3 [ 12 kwi 2018, o 09:23 ] |
Tytuł: | PID BASCOM jak uruchomić? |
Witam. Uruchomiłem kod PID-u w BASCOMIE z tej stronki: https://www.mcselec.com/index.php?optio ... &Itemid=57 ustawiam zadana temp. np. Sp=200, Pv=(jest wartością mierzoną) , CV=(jest obliczana z różnicy uchybu wzmocnienia Kp,Ki,Kd jak dobrze rozumiem) i według tego programu gdy Pv<Sp to wartość Cv rośnie a gdy Pv>Sp to Cv maleje. I teraz interesuje mnie to z jakich parametrów załączać i wyłączać przekaźnik by utrzymał zadaną temperaturę (nie interesuje mnie PWM). Proszę o jakąś podpowiedź. Pozdrawiam. |
Autor: | mg101 [ 12 kwi 2018, o 10:49 ] |
Tytuł: | Re: PID BASCOM jak uruchomić? |
Regulator PID z założenia jest ciągły czyli "bez przekaźnika na wyjściu". Są też wersje przekaźnikowe. Rzuć okiem na początek podrozdziału 33.1 na http://www.iautomatyka.pl/laboratorium_automatyki/. Bez PWM lub czegoś w tym rodzaju raczej się obejdzie. Cytuj: CV=(jest obliczana z różnicy uchybu wzmocnienia Kp,Ki,Kd jak dobrze rozumiem) Chyba niezbyt precyzyjnie to wyraziłeś. Już trochę lepiej ale też nie do końca toSygnał sterujący CV powstaje poprzez "mnożenie, całkowanie i różniczkowanie" uchybu. Cytuj: gdy Pv<Sp to wartość Cv rośnie a gdy Pv>Sp to Cv maleje Tak jest tylko dla regulatora typu I lub P |
Autor: | yoman3 [ 12 kwi 2018, o 11:45 ] |
Tytuł: | Re: PID BASCOM jak uruchomić? |
No dobra a czy ktoś robił program PID na przekaźniku. I czy w ogóle z tego algorytmu ( w BASCOMIE) da się coś takiego zrobić?? |
Strona 1 z 1 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |