Witam,
postanowiłem poprosić tu o pomoc, gdyż skończyły mi się pomysły na rozwiązanie problemu.
Korzystam ze znanej wszystkim biblioteki TWI i na tej podstawie testuję MPU6050.
Jednakże nie działa komunikacja I2C.
Do debugowania zamiast diody używam LCD (na którym ostatecznie będę wyświetlał wyniki z MPU).
Oto main:


Biblioteka TWI:


I mój plik .c z prostą obsługą modułu MPU6050:


Pliku biblio.h nie wrzucałem, bo wszystkie 'define' wplotłem w powyższe kody plików *.c.
Procesor to Atmega32, 16MHz, wszystko ładnie ustawione w projekcie (sczytane przez eclipse).

Jeśli chodzi o PODŁĄCZENIE, jest bardzo proste więc szybkie fotki zamiast schematu:








Nie jestem pewien czy wszystko się zgadza. Jak widać, podłączyłem MPU bezpośrednio do zasilania z płytki, gdyż...
Na konwerterze (który dziś kupiłem) po podłączeniu 5V do HV, na pinie LV pojawia się 2,8V. Nie wiem czy to normalne?
Z tego powodu MPU zasilane jest z 5V, ale działa (świeci się dioda) również na 3.3V z płytki. Wtedy na LV konwertera jest 3.3V.

Bardzo proszę o pomoc, ponieważ niestety nie mam innego urządzenia z I2C żeby sprawdzić program i konwerter

@Edit: dołączam 2 noty katalogowe o MPU6050 z których korzystam

@Edit 2: był błąd w podłączeniu, zająłem piny PC6 i PC7 zamiast PC0 i PC1 (SCL i SDA). Poprawiłem, ale wciąż nie działa.

cześć
Jak Ci wyszło, że adres I2C to 0x68?

W/g mnie adres to 0xD0 lub 0xD1 w zależności od pinu AD0

_________________
Pomóżcie mi stanąć na nogi

Nie wiem dlaczego? Piszą że adres 7 bitowy.

Co nie zmienia faktu, że zaczęło działać od razu Dziękuję pięknie.

Co ciekawe, nigdy nie sprawdzałem kwestii adresu, gdyż w programach na arduino IDE wszyscy używają 0x68.

Bo tak to jest w andruino - niby coś programujesz a nawet nie wiesz jak to działa ...

adresy nie są żadne 7-bitowe - tylko podaje się w ramach adresu zawsze 7 najstarszych bitów bo najmłodszy bit ZAWSZE odpowiedzialny jest za ZAPIS albo ODCZYT ... i jak się wie takie podstawy to się już rozumie o co chodzi z adresami i nie popełnia się takich błędów

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dlatego unikam jak ognia korzystania z Arduino IDE



Super! Wszystko teraz rozumiem