<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="pl-pl">
<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&amp;t=9750&amp;mode" />

<title>ATNEL tech-forum</title>
<link href="https://forum.atnel.pl/index.php" />
<updated>2015-01-14T20:05:22+01:00</updated>

<author><name><![CDATA[ATNEL tech-forum]]></name></author>
<id>https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&amp;t=9750&amp;mode</id>
<entry>
<author><name><![CDATA[ketiw]]></name></author>
<updated>2015-01-14T20:05:22+01:00</updated>
<published>2015-01-14T20:05:22+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=114138#p114138</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=114138#p114138"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie silnikiem krokowym z niskim napięciem zasilan]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=114138#p114138"><![CDATA[
Witam,<br /><br />Prosiłbym o sprawdzenie schematu, który wykonałem.<br /><br />Napięcie zasilania wynosi 12V. <br />Układ DRV8835 ma odpowiednie zakresy zasilania:<br />2-7 V logika oraz 0-11V zasilanie silnika. (w niektórych notach widnieje zakres 2-11V)<br />Zasilania logiki i silnika są odseparowane.<br /><br />Logike mam w układzie na 3,3V, więc wybrałem Atmege8A.<br />Napięcie 2V otrzymuje poprzez zastosowanie modułu przetwornicy na bazie lm2596 z regulowanym napięciem wyjściowym.<br /><br />przetwornica, tak jak silnik będzie wpinana goldpinami.<br /><br />Sterować będę trybem pracy(pełnokrokowa/półkrokowa), prędkością obrotową i kierunkiem ruchu.<br /><br />Przepraszam za to, że schemat nie jest ładnie podzielony na części zasilania itd., tak jak w kursie Pana Mirka, ale to nie przez moją niechlujność tylko mam pewne rzeczy z góry narzucone.<br /><br />Byłbym wdzięczny za porady i sugestie dotyczące schematu, bo to dopiero moje pierwsze zetknięcie z projektowaniem schematów i ogólnie z programowaniem mikrokontrolerów.<br />Od razu mówię, że muszę użyć drv8835 i w razie czego niestety nie mogę go zamienić na inny układ.<br /><br />Pozdrawiam <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><br /><br />Schemat:<br /><a href="http://forum.atnel.pl/_obrazki/o/7311/fe87f4e60a0a21900162f36e6817f581.png"  class="postlink"><img src="http://forum.atnel.pl/_obrazki/o/thumb/7311/fe87f4e60a0a21900162f36e6817f581.png" alt="Obrazek" /></a><a href="http://forum.atnel.pl/_obrazki/o/7311/9a5aecdc1c5f4417ed8367b9d08d618c.png"  class="postlink"><img src="http://forum.atnel.pl/_obrazki/o/7311/9a5aecdc1c5f4417ed8367b9d08d618c.png" alt="Obrazek" /></a><p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=7311">ketiw</a> — 14 sty 2015, o 20:05</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[poczciwy]]></name></author>
<updated>2014-12-18T20:42:27+01:00</updated>
<published>2014-12-18T20:42:27+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=109374#p109374</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=109374#p109374"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Sterowanie silnikiem krokowym z niskim napięciem zasilan]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=109374#p109374"><![CDATA[
Witam<br /><br />Podwójny mostek H z układu L293d wystarczy do programowego sterowania tym silnikiem. Trzeba tylko pamiętać że oprogramowanie &quot;własne&quot; ogranicza się w zasadzie do sterowania pół krokowego. Lepiej użyć jakiegoś gotowego sterownika silników krokowych np: <a href="http://allegro.pl/modul-sterownika-silnika-krokowego-a4988-stepstick-i4907874136.html"  class="postlink">http://allegro.pl/modul-sterownika-silnika-krokowego-a4988-stepstick-i4907874136.html</a>. I oprogramować sygnały kierunku i prędkości. Układ ze specjalizowanym sterownikiem na pewno będzie pracował DUŻO lepiej ( szybciej, ciszej, płynniej i bardziej precyzyjnie) niż sterowanie za pomocą mostków.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=972">poczciwy</a> — 18 gru 2014, o 20:42</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[ketiw]]></name></author>
<updated>2014-12-18T17:35:33+01:00</updated>
<published>2014-12-18T17:35:33+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=109347#p109347</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=109347#p109347"/>
<title type="html"><![CDATA[Sterowanie silnikiem krokowym z niskim napięciem zasilania]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9750&amp;p=109347#p109347"><![CDATA[
Witam, <br /><br />Chciałbym sterować na Atmedze 8 bardzo małym silniczkiem o takich parametrach: <br /><br />silnik bipolarny 2-fazowy <br />zasilanie silnika 1,85 V <br />prąd 0,5 A / fazę <br /><br />prawo/lewo, regulacja prędkości obrotowej, praca pełnokrokowa/półkrokowa <br /><br />Nigdy wcześniej nie miałem do czynienia z mikrokontrolerami, a także silnikami krokowymi. Sporo czytałem na ich temat, lecz nie wszystko do końca jest dla mnie jasne, a i w mojej głowie pojawił się mętlik. <br /><br />Dlatego mam kilka pytań: <br /><br />1. Jak powinno sterować się takim silnikiem? <br />2. Czy wystarczyłoby tylko zastosowanie zwykłego zestawu Atmega8+L293d? <br />3. Z tego co wiem to w zwykłym mostku H na tranzystorach bipolarnych występują spadki napięć Uce w przybliżeniu 0,4 V co będzie miało duży wpływ na pracę silnika przy zasilaniu mostka 5V. Tak więc może zastosowanie mostka H z MOSFET'ami z jak najmniejszym Rds byłoby dobrym pomysłem? <br /><br />Z góry dziękuję za pomoc. <br />Pozdrawiam<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=7311">ketiw</a> — 18 gru 2014, o 17:35</p><hr />
]]></content>
</entry>
</feed>