ATNEL tech-forum

Re: Projekt - winda .

2011-12-18T20:45:57+01:00

Ahhh teraz widzę, że na forum wstawiłem nie ten kod który miałem. Oczywiście przerwania umieściłem przed main ale i tak nie działały.
Próby bez sei(); nie było źle Pan zrozumiał.

Działa wreszcie, najprawdopodobniej przesądziło o tym:

[syntax=c]ISR( INT0_vect );[/syntax]

zamiast:
[syntax=c]SIGNAL(..)[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Qbol — 18 gru 2011, o 20:45

Re: Projekt - winda .

2011-12-18T20:12:04+01:00

Ale daj Pan spokój - że próby były bez sei() i też nie to.

Przecież to trzeba zrozumieć - a nie tak coś na ślepo próbować.

Przecież najpierw odblokowuje się jakieś tam specyficzne przerwania, w tym przypadku wasze INT0, INT1 INT2

a potem no TRZEBA dać sei(); żeby mogły one wszystkie razem zacząć działać - toż bez sei() to jakaś istna bzdura niestety

Poza tym wychodzą inne rzeczy. Tyle pisałem w książce. Należy pisać kod zgodnie z zasadami dobrego pisania. Więc funkcja główna main() niech będzie na górze a ciała wszystkich innych funkcji poniżej main'a. Na górze tylko deklaracje tych innych funkcji trzeba wyciągnąć.

Inaczej robisz sam sobie krzywdę niestety. I jakbyś na zajęcia napisał program tak jak się należy - to jeszcze byś 6-kę dostał

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 18 gru 2011, o 20:12

Re: Projekt - winda .

2011-12-18T20:05:55+01:00

Próby przeprowadzaliśmy z globalnym zezwoleniem na przerwania więc to nie to. Spróbujemy tak jak Pan poradził.

Statystyki: Napisane przez Qbol — 18 gru 2011, o 20:05

Re: Projekt - winda .

2011-12-18T20:02:48+01:00

To wprawdzie dla niektórych starszych procków nie jest błąd ale się kiedyś przejedziesz na tych makrach

SIGNAL( );

stosuj makra

ISR( );

w twoim przypadku np tak:

Code:

ISR( INT0_vect );

to po pierwsze, a po drugie to gdzieś pan zjadł globalne zezwolenie na przerwania:

Code:

sei()

;

?????

bez tego żadne przerwanie w procku nie ruszy

Ale ZARAZ ZARAZ - ale żeś pan masakrę odstawił no tak to was na pewno nigdzie nie uczą

ty w ciele głównej funkcji main() wstawiłeś makra przerwań ? toż to się nawet nie powinno skopilować

masz mniej więcej tak:

[syntax=c]int main(void) {

// jakiś kod

SIGNAL( wektor ) {
// kod niby przerwania
}

// jakiś dalszy kod funkcji main !!!!!!!!!!!!!!!

}[/syntax]

No sorki - ale kolega się w ogóle nie przyłożył do czytania chyba

I jak będziesz dalej twierdził że ty albo wy piszecie programy inaczej niż w książce bo tak wam każą bo tak się nauczyliście - to współczuję - o ile tak ktoś wam każe ..... to będziecie jeszcze lata się uczyć aż w końcu dojdziecie do wniosku, że gdybyście parę lat wcześniej jednak zrobili tak jak w książce czyli tak jak się należy - to nie zmarnowalibyście tyle czasu

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 18 gru 2011, o 20:02

Re: Projekt - winda .

2011-12-18T19:57:26+01:00

Nie wiemy też dlaczego nie działają przerwania. Kontaktrony reagują bo sprawdzaliśmy miernikiem jednak uC nie. Czy INT- y są dobrze zapisane?

Statystyki: Napisane przez Qbol — 18 gru 2011, o 19:57

Re: Projekt - winda .

2011-12-17T22:34:55+01:00

Tak. Właśnie o to chodzi.

Statystyki: Napisane przez Qbol — 17 gru 2011, o 22:34

Re: Projekt - winda .

2011-12-17T22:28:38+01:00

Rozumiem że teraz macie tak że winda jedzie jak trzymacie przycisk ??
I nie wiecie jak zrobić by po jego puszczeniu jechała dalej i zatrzymała się dopiero przy odpowiednim czujniku ??

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 17 gru 2011, o 22:28

Re: Projekt - winda .

2011-12-17T22:26:50+01:00

No, tym razem dane do pytania WZOROWE wręcz przepiękne .... hmmm tylko jakby pytania konkretnego nie widzę

Nie mniej jednak jeśli sprecyzujesz je to z chęcią można pomóc przy tak zadanym pytaniu.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 gru 2011, o 22:26

Projekt - winda .

2011-12-17T22:34:16+01:00

Witam. Wraz z kolegami mamy wykonać model windy. Mamy problem z napisaniem programu.
Przesyłam schemat i zalążek programu.

[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2011-12-17
* Author: Qbol
*/

#include
#include
#include

//definicje liczb wyświetlanych na 7 - seg
#define L_0 PORTA=0xFC
#define L_1 PORTA=0x60
#define L_2 PORTA=0xD8

#define A1 (1<#define B1 (1<#define B3 (1<#define A3 (1<
#define KROK1 PORTD |= A3|B1; PORTD &= ~(A1|B3)
#define KROK2 PORTD |= A3|B3; PORTD &= ~(A1|B1)
#define KROK3 PORTD |= A1|B3; PORTD &= ~(A3|B1)
#define KROK4 PORTD |= A1|B1; PORTD &= ~(A3|B3)

#define E12 (1<#define E34 (1<
void wgore();
void wdol();
void stop();

void wgore()
{
PORTD|=E34|E12;
L_0;
{
KROK1;
_delay_us(500);
KROK2;
_delay_us(500);
KROK3;
_delay_us(500);
KROK4;
_delay_us(500);
}
}

void wdol()
{
PORTD|=E34|E12;
L_1;
{
KROK4;
_delay_us(500);
KROK3;
_delay_us(500);
KROK2;
_delay_us(500);
KROK1;
_delay_us(500);
}
}

void main(void)
{
DDRA=0b11111111;
DDRC=0b00000000;
DDRB=0b00000000;
DDRD|=A1|A3|B1|B3|E12|E34;

PORTD&=~(E12|E34);

//reakcja na zbocze opadające INT0

MCUCR|=(1<MCUCR&=~(1<
//reakcja na zbocze opadające INT1
MCUCR|=(1<MCUCR&=~(1<
//reakcja na zbocze opadające INT2
MCUCSR&=(1<//inicjalizacja przerwań zewnętrznych INT 0,1,2
GICR|=(1<
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{if(bit_is_clear(PINB,2))
L_0;
stop();

}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{if(bit_is_clear(PIND,3))
L_1;
stop();

}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT2)
{if(bit_is_clear(PIND,2))
L_2;
stop();

}

//*****************************************************************program głowny XD.
while(1)
{
if(bit_is_clear(PINC,6))
{
if(bit_is_clear(PINB,2))
{
L_0;
stop();
}
else
{
wdol();

}[/syntax]
Program nie jest napisany tak jak przykazała Pańska książka z tego powodu, że mamy to robić tak jak uczono nas na zajęciach.

Trochę o windzie:
- napęd ( silnik krokowy)
-na każdym piętrze umieszczony jest kontaktron podłączony do INTów
- III pozyje windy (piętra)

Prosiłbym o sprawdzenie programu - czy to co jest jest w porządku . Oraz jak sprawić by po naciśnięciu
switcha odpowiedzialnego za dojazd na dane piętro, nie musieć go trzymać aż do pojawienia się przerwania wyzwolonego przez kontaktron.

Statystyki: Napisane przez Qbol — 17 gru 2011, o 22:19