Szkielet programu
[syntax=c]void config_timer0(void);
void config_int3(void);
void draw(void);
volatile uint8_t obrot = 255;
int main(void) {
//konfiguracja w trybie normal z czasem przepełnienia większym niż cały obrót, bez przerwania
config_timer0();
//konfiguracja przerwania INT3 opadające zbocze
config_int3();
while (1) {
draw();
}
}
ISR( INT3_vect) {
obrot = TCNT0; //odczyt czasu obrotu stale odświeżany
TCNT0 = 0; //wyzerowanie timera
}
void config_int3(void){
}
void config_timer0(void){
}
void draw(void){
//rysowanie linii pionowych na największym promieniu
PORTA = 0;
PORTB = 0;
PORTC = 0;
PORTD = 0;
if(TCNT0 == 0 //0 stopni
|| TCNT0 == obrot * 90 /360 //90 stopni
|| TCNT0 == obrot * 180 /360
|| TCNT0 == obrot
) {
PORTA |= 0xFF;
}
//rysowanie dolnej linii nr 1
if(TCNT0 == obrot * 0 / 360) //0 stopni
{
PORTA |= 0b00000001; //pierwszy krąg
}
if(TCNT0 == obrot * 10 / 360 || TCNT0 == obrot * (90 - 10) / 360)
{
PORTB |= 0b00000001; //drugi krąg
}
if(TCNT0 == obrot * 15 / 360 || TCNT0 == obrot * (90 - 15) / 360)
{
PORTC |= 0b00000001; //trzeci
}
if(TCNT0 == obrot * 25 / 360 || TCNT0 == obrot * (90 - 25) / 360)
{
PORTD |= 0b00000001; //czwarty
}
//rysowanie dolnej linii nr 2
if(TCNT0 == obrot * 90 / 360) //90 stopni
{
PORTA |= 0b00000001; //pierwszy krąg
}
if(TCNT0 == obrot * (90 + 10) / 360 || TCNT0 == obrot * (180 - 10) / 360)
{
PORTB |= 0b00000001; //drugi krąg
}
if(TCNT0 == obrot * (90 + 15) / 360 || TCNT0 == obrot * (180 - 15) / 360)
{
PORTC |= 0b00000001; //trzeci
}
if(TCNT0 == obrot * (90 + 25) / 360 || TCNT0 == obrot * (180 - 25) / 360)
{
PORTD |= 0b00000001; //czawrty
}
//...
//rysowanie górnej linii nr 1
if(TCNT0 == obrot * 0 / 360) //0 stopni
{
PORTA |= 0b10000000; //pierwszy krąg
}
if(TCNT0 == obrot * 10 / 360 || TCNT0 == obrot * (90 - 10) / 360)
{
PORTB |= 0b10000000; //drugi krąg
}
if(TCNT0 == obrot * 15 / 360 || TCNT0 == obrot * (90 - 15) / 360)
{
PORTC |= 0b10000000; //trzeci
}
if(TCNT0 == obrot * 25 / 360 || TCNT0 == obrot * (90 - 25) / 360)
{
PORTD |= 0b10000000; //czwarty
}
_delay_us(5);
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez Krauser — 7 lut 2015, o 22:14
]]>
