ATNEL tech-forum

Re: Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-17T12:07:23+01:00

Witam,

MirkoT napisał(a):

Czy w linii 46 nie powinno być przypadkiem FALSE?

Jasne, że tak ot literóweczka. Chociaż w tym programie i tak te booleany są nie wykorzystywane, ale definicje zrobiłem z początku.

z Niebieskim pozdRowieniem,
Doman89

Statystyki: Napisane przez doman89 — 17 wrz 2014, o 12:07

Re: Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-17T11:34:44+01:00

Czy w linii 46 nie powinno być przypadkiem FALSE?

Statystyki: Napisane przez MirkoT — 17 wrz 2014, o 11:34

Re: Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-17T10:42:24+01:00

Witam,

NIE ZEZWALAM NA UMIESZCZANIE PONIŻSZEGO KODU NA FORUM ELEKTRODA.PL
Jako, że widzę że kolega temat ma tu i tu.

Tu masz przeportowane 95% kodu, zostało się uporać z 2 miejscami, a mianiowice:
[syntax=c]if(Serial.available() > 0)
{
state = Serial.read();[/syntax]
Nie korzystałem nigdy z USART'a więc raczej nie pomgę. Później potestować wystarczy i popoprawiać ewentualne błędy.

A tu kod:
[syntax=c]#include
#include
#include
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "MKUART/mkuart.h"

#define motorPin1 PD7
#define motorPin1_DDR DDRD
#define motorPin1_PORT PORTD

#define motorPin2 PB0
#define motorPin2_DDR DDRB
#define motorPin2_PORT PORTB

#define enablePin_1 PD6
#define enablePin_1_DDR DDRD
#define enablePin_1_PORT PORTD

#define motorPin4 PD2
#define motorPin4_DDR DDRD
#define motorPin4_PORT PORTD

#define motorPin3 PD4
#define motorPin3_DDR DDRD
#define motorPin3_PORT PORTD

#define enablePin_2 PD3
#define enablePin_2_DDR DDRD
#define enablePin_2_PORT PORTD

#define buzzer PB3
#define buzzer_DDR DDRB
#define buzzer_PORT PORTB

#define f_light PB4
#define f_light_DDR DDRB
#define f_light_PORT PORTB

#define b_light PD5
#define b_light_DDR DDRD
#define b_light_PORT PORTD
#define b_light_PIN PIND

#define boolean uint8_t
#define TRUE 1
#define ELSE 0

int state;

int flag=0; //makes sure that the serial only prints once the state

boolean buzzerstatus = 0;

boolean LEDstatus = 0;

int main()
{
// sekcja setup()
// sets the pins as outputs:
lcd_init(); // lcd.begin(16, 2);
buzzer_DDR |= (1 << buzzer); // pinMode(buzzer,OUTPUT);
f_light_DDR |= (1 << f_light); // pinMode(f_light,OUTPUT);
b_light_DDR |= (1 << b_light); // pinMode(b_light,OUTPUT);
motorPin1_DDR |= (1 << motorPin1); // pinMode(motorPin1, OUTPUT);
motorPin2_DDR |= (1 << motorPin2); // pinMode(motorPin2, OUTPUT);
enablePin_1_DDR |= (1 << enablePin_1); // pinMode(enablePin_1, OUTPUT);
motorPin3_DDR |= (1 << motorPin3); // pinMode(motorPin3, OUTPUT);
motorPin4_DDR |= (1 << motorPin4); // pinMode(motorPin4, OUTPUT);
enablePin_2_DDR |= (1 << enablePin_2); // pinMode(enablePin_2, OUTPUT);

// sets enablePin high so that motor can turn on:
enablePin_1_PORT |= (1 << enablePin_1); // digitalWrite(enablePin_1, HIGH);
enablePin_2_PORT |= (1 << enablePin_2); // digitalWrite(enablePin_2, HIGH);

DDRB |= (1 << PB5); // pinMode(13,OUTPUT);

// initialize serial communication at 9600 bits per second:
USART_Init( __UBRR ); //Serial.begin(9600);
sei();

while(1)
{
//if some date is sent, reads it and saves in state
if(Serial.available() > 0)
{
state = Serial.read();
flag=0;

// if the state is '0' the DC motor will turn off
if (state == '0')
{
motorPin1_PORT &= ~(1 << motorPin1); // set pin 2 on L293D low
motorPin2_PORT &= ~(1 << motorPin2); // set pin 7 on L293D low
motorPin3_PORT &= ~(1 << motorPin3); // set pin 2 on L293D low
motorPin4_PORT &= ~(1 << motorPin4); // set pin 7 on L293D low
if(flag == 0)
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("STOP");
flag=1;
}
}
// if the state is '1' the motor will forward
else if (state == '1')
{
b_light_PORT &= ~(1 << b_light);
motorPin1_PORT &= ~(1 << motorPin1); // set pin 2 on L293D low
motorPin2_PORT |= (1 << motorPin2); // set pin 7 on L293D high
motorPin3_PORT &= ~(1 << motorPin3); // set pin 2 on L293D low
motorPin4_PORT |= (1 << motorPin4); // set pin 7 on L293D high
if(flag == 0)
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("FORWARD");
flag=1;
}
}
// if the state is '2' the motor will backward
else if (state == '2')
{
b_light_PORT |= (1 << b_light);
motorPin1_PORT |= (1 << motorPin1); // set pin 2 on L293D high
motorPin2_PORT &= ~(1 << motorPin2); // set pin 7 on L293D low
motorPin3_PORT |= (1 << motorPin3); // set pin 2 on L293D high
motorPin4_PORT &= ~(1 << motorPin4); // set pin 7 on L293D low
if(flag == 0)
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("REVERSE");
flag=1;
}
}
else if (state == '3')
{
motorPin1_PORT &= ~(1 << motorPin1); // set pin 2 on L293D high
motorPin2_PORT |= (1 << motorPin2); // set pin 7 on L293D low
motorPin3_PORT &= ~(1 << motorPin3); // set pin 2 on L293D high
motorPin4_PORT &= ~(1 << motorPin4); // set pin 7 on L293D low
_delay_ms(150);
motorPin1_PORT &= ~(1 << motorPin1); // set pin 2 on L293D low
motorPin2_PORT &= ~(1 << motorPin2); // set pin 7 on L293D high
motorPin3_PORT &= ~(1 << motorPin3); // set pin 2 on L293D low
motorPin4_PORT &= ~(1 << motorPin4); // set pin 7 on L293D high
if(flag == 0)
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("RIGHT");
flag=1; //Left wheel forward, Right wheel static
}
}
else if (state == '4')
{
motorPin1_PORT &= ~(1 << motorPin1); // set pin 2 on L293D high
motorPin2_PORT &= ~(1 << motorPin2); // set pin 7 on L293D low
motorPin3_PORT &= ~(1 << motorPin3); // set pin 2 on L293D high
motorPin4_PORT |= (1 << motorPin4); // set pin 7 on L293D low
_delay_ms(150);
motorPin1_PORT &= ~(1 << motorPin1); // set pin 2 on L293D low
motorPin2_PORT &= ~(1 << motorPin2); // set pin 7 on L293D high
motorPin3_PORT &= ~(1 << motorPin3); // set pin 2 on L293D low
motorPin4_PORT &= ~(1 << motorPin4); // set pin 7 on L293D high
if(flag == 0)
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("LEFT");
}
}
else if (state == '5')
{
buzzer_PORT |= (1 << buzzer);
_delay_ms(100);
buzzer_PORT &= ~(1 << buzzer);
if(flag == 0)
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("Buzzer ON");
flag=1;
}
}
else if (state == '6')
{
digitalWrite(f_light,!digitalRead(f_light));
if(flag == 0&&digitalRead(f_light))
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("FRONT LIGHT ON");
flag=1;
}
else
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("FRONT LIGHT OFF");
flag=1;
}
}
else if (state == '7')
{
b_light_PORT ^= ( 1 << blight);
if(flag == 0 && digitalRead(b_light))
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("BACK LIGHT ON");
flag=1;
}
else
{
lcd_cls();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Current State:");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str("BACK LIGHT OFF");
flag=1;
}
}
}
}
}[/syntax]

Konfiguracje USART czy LCD w odpowiednich plikach nagłówkowych naturalnie.

Oczywiście do wykorzystania kodu potrzebne są biblioteki z książki Mikrokontorlery AVR Język C - podstawy programowania. Jeżeli kolega jej nie posiada to zapraszam na Sklep Atnel. Po przeczytaniu książki takie kody sam kolega będzie w stanie sobie przepisywać.

z Niebieskim pozdRowieniem,
Doman89

Statystyki: Napisane przez doman89 — 17 wrz 2014, o 10:42

Re: Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-17T08:56:56+01:00

Witam,

Zewnętrzny kwarc >8MHz dla ATmega8:

LOW: 0xFF;
HIGH: 0x89;

z Niebieskim pozdRowieniem,
Doman89

Statystyki: Napisane przez doman89 — 17 wrz 2014, o 08:56

Re: Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-17T08:37:23+01:00

Niestety ale nadal nie mogę sobie z tym poradzić, ściągnąłem już ten program. Może byłby ktoś tak dobry i skompilował by mi to do pliku .hex. Oraz podesłał ustawienia fusbitów w konsoli ( pod windows 7 nie chcą mi działać programy do usbasp).

Statystyki: Napisane przez benio555 — 17 wrz 2014, o 08:37

Re: Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-16T22:12:18+01:00

Witam,

Kolega co do megi8, to po co się męczyć z avrdude w konsoli?
MkAvrCalculator - w wersji free masz full wsparcie dla tego mikroklocka.

benio555 napisał(a):

A jakiś prostszy sposób? Bo tego wyżej opisanego do końca to nie rozumiem. Sorry ale dopiero się uczę takich działań Ewentualnie kolega się jakoś bardziej wypowie na ten temat Mam płytkę to programatora więc zostanie tylko skompilowanie tego do poziomu hex i ustawienie fus bitów na zew kwarc 16 MHz. W tym także potrzebowałbym pomocy. Korzystam z konsoli cmd i avrdude i nie mogę w sieci znaleźć komendy na ustawienie na 16 MHz. Wiem też że muszę mieć AtMegę8A-PU bo tylko ta jest na taką częstotliwość.

Co do programu nie jest długi. Może warto chwilę dłużej posiedzieć i przepisać na C? Zawsze to nauka przeportowania kodu

z Niebieskim pozdRowieniem,
Doman89

Statystyki: Napisane przez doman89 — 16 wrz 2014, o 22:12

Re: Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-16T20:35:30+01:00

Statystyki: Napisane przez benio555 — 16 wrz 2014, o 20:35

Re: Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-16T20:33:15+01:00

wyprowadź sobie ISO na medze i podłacz usbasp , program skompiluj pod arduino pro (atmega8) 16Mhz i wgraj via programer

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 16 wrz 2014, o 20:33

Program z Arduino na Atmegę8 + sprawdzenie schematu.

2014-09-16T20:22:41+01:00

Witam. Znalazłem w sieci program oraz schemat do arduino. Chciałbym zapytać czy mogę to skomplikować w jakiś sposób abym mógł normalnie zaprogramować atmegę8 przez usbasp.

Proszę również o sprawdzenie schematu.

[syntax=c]int motorPin1 = 7;
int motorPin2 = 8;
int enablePin_1 = 6;
int motorPin4 = 2;
int motorPin3 = 4;
int enablePin_2 =3 ;
int buzzer = 11;
int f_light = 12 ;
int b_light = 5;
int state;
int flag=0; //makes sure that the serial only prints once the state
boolean buzzerstatus = 0;
boolean LEDstatus = 0;

#include

LiquidCrystal lcd(13, 10, 9, A0, A1, A2);

void setup() {
// sets the pins as outputs:
lcd.begin(16, 2);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
pinMode(f_light,OUTPUT);
pinMode(b_light,OUTPUT);
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin_1, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
pinMode(enablePin_2, OUTPUT);
// sets enablePin high so that motor can turn on:
digitalWrite(enablePin_1, HIGH);
digitalWrite(enablePin_2, HIGH);
pinMode(13,OUTPUT);
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
//if some date is sent, reads it and saves in state
if(Serial.available() > 0){
state = Serial.read();
flag=0;

// if the state is '0' the DC motor will turn off
if (state == '0') {
digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D low
digitalWrite(motorPin3, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin4, LOW); // set pin 7 on L293D low
if(flag == 0){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("STOP");
flag=1;
}
}
// if the state is '1' the motor will forward
else if (state == '1') {
digitalWrite(b_light,LOW);
digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // set pin 7 on L293D high
digitalWrite(motorPin3, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin4, HIGH); // set pin 7 on L293D high

if(flag == 0){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("FORWARD");
flag=1;

}
}
// if the state is '2' the motor will backward
else if (state == '2') {

digitalWrite(b_light,HIGH);
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // set pin 2 on L293D high
digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D low
digitalWrite(motorPin3, HIGH); // set pin 2 on L293D high
digitalWrite(motorPin4, LOW); // set pin 7 on L293D low

if(flag == 0){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("REVERSE");
flag=1;

}
}

else if (state == '3') {

digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D high
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // set pin 7 on L293D low
digitalWrite(motorPin3, LOW); // set pin 2 on L293D high
digitalWrite(motorPin4, LOW); // set pin 7 on L293D low
delay(150);
digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D high
digitalWrite(motorPin3, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin4, LOW); // set pin 7 on L293D high
if(flag == 0){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("RIGHT");
flag=1; //Left wheel forward, Right wheel static

}
}
else if (state == '4') {

digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D high
digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D low
digitalWrite(motorPin3, LOW); // set pin 2 on L293D high
digitalWrite(motorPin4, HIGH); // set pin 7 on L293D low
delay(150);
digitalWrite(motorPin1, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin2, LOW); // set pin 7 on L293D high
digitalWrite(motorPin3, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motorPin4, LOW); // set pin 7 on L293D high
if(flag == 0){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("LEFT");

}
}
else if (state == '5') {

digitalWrite(buzzer,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(buzzer,LOW);

if(flag == 0){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Buzzer ON");
flag=1;

}
}
else if (state == '6') {

digitalWrite(f_light,!digitalRead(f_light));

if(flag == 0&&digitalRead(f_light)){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("FRONT LIGHT ON");
flag=1;
}
else
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("FRONT LIGHT OFF");
flag=1;
}
}
else if (state == '7') {

digitalWrite(b_light,!digitalRead(b_light));

if(flag == 0 && digitalRead(b_light)){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("BACK LIGHT ON");
flag=1;
}
else
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Current State:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("BACK LIGHT OFF");
flag=1;
}

}
}
}[/syntax]

Źródło: http://www.electroschematics.com/9623/v ... ctric-car/

Statystyki: Napisane przez benio555 — 16 wrz 2014, o 20:22