* Created on: 24 mar 2018
* Author: Darek
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
/* Czestotliwosc taktowania procesora 1 MHz (korzystamy z wewn. RC 1MHz)
* Procesor ATmega 8
*/
#define F_CPU 1000000UL
#define Czas_zalaczania 500 //Czas oczekiwania na zapalenie/wylaczenie kolejnej diody
#define Czas_zalacz_wylacz 100000 //Czas oczekiwania od momentu zalaczenia wszystkich diod do rozpoczecia cyklu kolejnego wylaczania
typedef enum
{
WYLACZ = 0,
ZALACZ = 1
} StanDiody;
typedef enum
{
ZADEN = 0,
PRAWO = 1,
LEWO = 2
} Klawisz;
/* Klawisze sterujace na PD0 i PD1
* Klawisz "Prawo" (D1->D8)
* Klawisz "Lewo" (D1<-D8)
*
* Diody:
* D1 PortA.0
* D2 PortA.1
* D3 PortA.2
* D4 PortA.3
* D5 PortA.4
* D6 PortA.5
* D7 PortA.6
* D8 PortA.7
*/
void InicjalizacjaPortow()
{
//Piny klawiatury jako wejscia (piny D0 do D1)
DDRC &= 0x03;
//Pull-up
PORTC |= 0x03;
//Piny diod jako wyjscia, stan niski (diody wylaczone)
DDRA |= 0xff;
PORTA = ~0; // wiem że tu jest źle - ale jak dam 0xFF to po resecie świecą się wszystkie LED i gasną//
//dopiero gdy nacisnę przycisk - tak jak jest to działa "poprawnie" //
}
void SterujLed(int dioda, StanDiody stan)
{
int *Port;
int Pin;
switch(dioda)
{
case 1:
Port = & PORTA;
Pin = 0;
break;
case 2:
Port = & PORTA;
Pin = 1;
break;
case 3:
Port = & PORTA;
Pin = 2;
break;
case 4:
Port = & PORTA;
Pin = 3;
break;
case 5:
Port = & PORTA;
Pin = 4;
break;
case 6:
Port = & PORTA;
Pin = 5;
break;
case 7:
Port = & PORTA;
Pin = 6;
break;
case 8:
Port = & PORTA;
Pin = 7;
break;
default:
return;
}
if(stan == WYLACZ) *Port |= (1 << Pin); // tu zmieniłem bo było ZALACZ //
else if(stan == ZALACZ) *Port &= ~(1 << Pin); // tu zmieniłem bo było WYLACZ //
}
Klawisz SprawdzStanKlaw()
{
int Licznik;
//sprawdzamy stan przycisku "Prawo"
if((PINC & 0x01) == 0)
{
//stan niski - przycisk wcisniety
//testujemy stan przycisku w czasie 100ms
//w celu eliminacji wplywu zaklocen
for(Licznik = 0;Licznik < 10;Licznik++)
{
_delay_ms(10);
if((PINC & 0x01) > 0) return ZADEN; //stan niestabilny wychodzimy z funkcji
}
return PRAWO; //stan przycisku stabilny, klawisz "prawo"
}
//sprawdzamy stan przycisku "Lewo"
if((PINC & 0x02) == 0)
{
//stan niski - przycisk wcisniety
//testujemy stan przycisku w czasie 100ms
//w celu eliminacji wplywu zaklocen
for(Licznik = 0;Licznik < 10;Licznik++)
{
_delay_ms(10);
if((PINC & 0x02) > 0) return ZADEN; //stan niestabilny wychodzimy z funkcji
}
return LEWO; //stan przycisku stabilny, klawisz "prawo"
}
return ZADEN; //zaden z przyciskow nie zostal wybrany
}
int main(void)
{
int licznik;
Klawisz przycisk;
InicjalizacjaPortow();
while(1)
{
przycisk = SprawdzStanKlaw();
if(przycisk == PRAWO)
{
//wybrano przycisk PRAWO
//zapalamy kolejno diody od D1 do D8
for(licznik = 1;licznik < 9;licznik++)
{
if(licznik > 1) _delay_ms(Czas_zalaczania); //pierwsza dioda zalaczana bez opoznienia
SterujLed(licznik,ZALACZ);
}
//wszystkie diody zalaczone, czekamy czas opoznienia wylaczania
_delay_ms(Czas_zalacz_wylacz);
//wylaczamy kolejno diody
for(licznik = 8;licznik > 0;licznik--)
{
if(licznik < 8) _delay_ms(Czas_zalaczania);
SterujLed(licznik,WYLACZ);
}
}
else if(przycisk == LEWO)
{
//wybrano przycisk LEWO
//zapalamy kolejno diody od D8 do D1
for(licznik = 9;licznik > 0;licznik--)
{
if(licznik < 8) _delay_ms(Czas_zalaczania); //pierwsza dioda zalaczana bez opoznienia
SterujLed(licznik,ZALACZ);
}
//wszystkie diody zalaczone, czekamy czas opoznienia wylaczania
_delay_ms(Czas_zalacz_wylacz);
//wylaczamy kolejno diody
for(licznik = 1;licznik < 9;licznik++)
{
if(licznik > 1) _delay_ms(Czas_zalaczania);
SterujLed(licznik,WYLACZ);
}
}
}
}[/syntax]
Proszę poprawić - nie umiem ( nie rozumiem ) jak wrzucić ten kod w "listing kodu: "
( mój pierwszy kod na forum ) .Taki KOD pomógł mi stworzyć kolega Przemek z elektrody - był napisany na 20 LED ....pewnie jest parę błędów ....było by fajnie jak by koledzy mi pomogli je poprawić ......jest też pomysł , i zarazem problem ....jak programowo zrobić by się nie grzał ten MOSFET IRLR 2905 SMD ,przy zmianie jasności tych pasków LED ( wszystkich ) w zamierzonym czasie PWM (dla wszystkich świecących) . Myślę że jak będą się świeciły przy zasilaniu 12V za mocno to efekt może być nieciekawy i będą raziły
Statystyki: Napisane przez czarnokurz — 26 mar 2018, o 13:34
]]>
