Krótki przykład: Atmega8, taktowanie 8MHz.
Timer1 ustawiony w tryb Normal, preskaler 256, odblokowane przerwania Overflow i Compare Match.
[syntax=c]//tryb Normal
TCCR1B |= (1<<CS12);//preskaler 256
OCR1A = 32768;
TIMSK |= (1<<OCIE1A) | (1<<TOIE1);//odblokowanie przerwań Compare Match i Overflow[/syntax]
W tym przypadku przerwanie Overflow będzie wywoływane co ok. 2 sekundy, ale przerwanie Compare Match też będzie wywoływane co 2 sekundy. Niezależnie od wartości w OCR1A. Zmiana wartości OCR1A będzie powodować to, że obydwa przerwania będą wywoływane w różnej odległości czasowej między sobą.
Czyli przy wartości OCR1A równej ok. 32768 (połowa pojemności Timera1) przerwanie Compare Match będzie wywoływane w połowie czasu między przerwaniem Overflow.
Przetestuj poniższy program z różnymi wartościami OCR1A a zobaczysz o co chodzi
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define LED1 (1<<PC6)
#define LED2(1<<PC7)
int main(void)
{
DDRC |= LED1 | LED2;//wyjścia
_delay_ms(500);
PORTC |= LED1 | LED2;//wygaszenie diod
//tryb Normal
TCCR1B |= (1<<CS12);//preskaler 256
OCR1A = 32768;
TIMSK |= (1<<OCIE1A) | (1<<TOIE1);//odblokowanie przerwań Compare Match i Overflow
sei();
while(1)
{
}
}
//przerwanie wywoływane co ok. 2 sekundy
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
PORTC ^= LED1;
}
//przerwanie wywoływane również co ok. 2 sekundy
//ale w różnej odległości czasowej od przerwania Overflow
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTC ^= LED2;
}[/syntax]
Przy ustawieniu Timera w tryb CTC przerwanie Overflow nie będzie się wykonywać bo po zrównaniu się licznika z rejestrem OCR wartość licznika TCNT zostaje wyzerowana. A przerwanie Overflow jest wywoływane przy przejściu licznika z wartości MAX do zera.
Z przerwania Overflow można również korzystać wtedy gdy Timer pracuje w trybie PWM.Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 30 cze 2014, o 21:23
]]>