pele napisał(a):
Ale nie wiem jak przeskalować te wartości.
Wartości z joysticka -255 do 255.
Oczywiście mogę brać wartości bezwzględne.
A do tego rejestru wrzuca się wartości 0 - 255 przy czym stan spoczynku silnika to 127, prawda?
[syntax=c]#include <stdio.h>
double mapRange(double a1,double a2,double b1,double b2,double s)
{
return b1 + (s-a1)*(b2-b1)/(a2-a1);
}
int main()
{
int i;
puts("Mapping [0,10] to [-1,0] at intervals of 1:");
for(i=0;i<=10;i++)
{
printf("f(%d) = %g\n",i,mapRange(0,10,-1,0,i));
}
return 0;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez karolek — 26 lut 2014, o 11:42
]]>