Problem polega na tym, że po połączeniu całego schematu :
silnik niestety po wciśnięciu guzików stoi w miejscu i drży.
Zasilanie mikroprocesora oraz L293 VCC jest z USB ASP a zasilanie silnika doprowadzone na V+ jest z baterii 9V obniżone przez rezystor 27 Ω aby było koło 7,4 V.
Specyfikacja silnika krokowego bipolarnego:
Liczba kroków: 200
Napięcie znamionowe: 7,4 V
Pobór prądu na cewkę: 280 mA
Rezystancja cewki 26 Ω
Indukcyjność uzwojenia: 19,2 mH
Moment trzymający 650g*cm (0,0637 Nm)
Średnica wału: 5 mm
Masa: 130 g
Wymiary: 35 x 35 x 26 mm (bez wału) - NEMA 14
Tranzystory BS170
Niestety jestem początkującym w mikrokontrolerach i nie wiem jak sobie poradzić z tym problemem. Poniżej zamieszczam kod programu :
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
int step_number = 0;
int speed = 60;
int direction = 0;
unsigned long int last_step_time = 0;
int number_of_steps = 200;
int motora = PC0;
int motorb = PC1;
void step(int steps_to_move);
void step_motor(int which_step);
void initialize(void);
void przycisk1(void);
void przycisk2(void);
void przycisk3(void);
void przycisk4(void);
int button1 = PD5;
int button2 = PD6;
int button3 = PD7;
int button4 = PB0;
volatile unsigned long int millis = 0;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = 0x06; //6+250 = 256 -> overflow, 250*64(prescaler)*1000 = 16 000 000; xtal = 16MHz
millis++;
}
//*****************************************************************************************
int main(void)
{
initialize();
sei();
while(1){
przycisk1();
przycisk2();
przycisk3();
przycisk4();
}
return 0;
}
//*****************************************************************************************
void initialize(void)
{
DDRC |= 1 << motora;
DDRC |= 1 << motorb;
PORTD |= 0xe0;
PORTB |= 0x01;
TIMSK |= 1 << TOIE0;
TCCR0 |= 0x03;
}
//*****************************************************************************************
void step(int steps_to_move)
{
unsigned long int step_delay = 60L * 1000L / number_of_steps /speed;
int steps_left;
if(steps_to_move >= 0)
{
steps_left = steps_to_move;
}
else
{
steps_left = -steps_to_move;
}
if(steps_to_move >0)
{
direction = 1;
}
if(steps_to_move <0)
{
direction = 0;
}
while(steps_left >0)
{
if(millis - last_step_time >= step_delay)
{
last_step_time = millis;
if(direction ==1)
{
step_number++;
if(step_number == number_of_steps)
{
step_number = 0;
}
}
else
{
if(step_number == 0)
{
step_number = number_of_steps;
}
step_number--;
}
steps_left--;
step_motor(step_number %4);
}
}
}
//*****************************************************************************************
void step_motor(int which_step)
{
switch (which_step)
{
case 0: /* 01 */
PORTC &= ~(1 << motora);
PORTC |= 1 << motorb;
break;
case 1: /* 11 */
PORTC |= 1 << motora;
PORTC |= 1 << motorb;
break;
case 2: /* 10 */
PORTC |= 1 << motora;
PORTC &= ~(1 << motorb);
break;
case 3: /* 00 */
PORTC &= ~(1 << motora);
PORTC &= ~(1 << motorb);
break;
}
}
//*****************************************************************************************
void przycisk1()
{
if(!(PIND & (1<<button1) ))
{
step(50);
}
}
//*****************************************************************************************
void przycisk2()
{
if(!(PIND & (1<<button2) ))
{
step(-50);
}
}
//*****************************************************************************************
void przycisk3()
{
if(!(PIND & (1<<button3) ))
{
step(1);
}
}
//*****************************************************************************************
void przycisk4()
{
if(!(PINB & (1<<button4) ))
{
step(-1);
}
}
//*****************************************************************************************[/syntax]
Silnik powinien po wciśnięciu 1 guzika zrobić 50 kroków w prawo, drugi guzik 50 kroków w lewo, 3 guzik 1 krok w prawo, 4 guzik 1 krok w lewo, ale niestety tylko drży.
Silnik wpinam na L293
1Y - czarny przewód
2Y - zielony przewód
3Y - czerwony przewód
4Y - niebieski przewód
Próbowałem różnych kombinacji ale niestety jest tak samo.
Mikroprocesor jest na kwarcu 16 MHz.
Bardzo proszę o pomoc i wyrozumiałość.Statystyki: Napisane przez rudnicki8 — 12 sty 2014, o 15:14
]]>
to ułatwi życie nam wszystkim 