ATNEL tech-forum

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-02-10T19:05:37+01:00

Zacznij od tego, że nie włączaj przerwań tylko w pętli głównej dodaj odbieranie jednego znaku z UART (przykład jest w specyfikacji procesora). Nadawanie też zrób w najprostszy sposób, czyli najpierw napisz wysyłanie jednego znaku a wysyłanie napisu to zwykła pętla while. Tyle wystarczy. Zaawansowany sposób jest opisany w niebieskiej książce Mirka.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 10 lut 2014, o 19:05

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-02-10T18:11:06+01:00

witam,

I teraz chciałbym przejść do robienia programu na PC w Builder C++. Komunikacja uC z czujnikiem jest przez SPI, a uC przesyła to do PC przez RS232. Jednak chciałbym, aby całą transmisją rządził komputer, i zamiast wysyłać dane cyklicznie co jakiś czas przez mikrokontroler, żeby to PC wysyłał zapytania o dane, i w odpowiedzi je otrzymywał. Czyli np. w mikrokontrolerze jeżeli dostane określone dane po UART (zapytanie o dane od strony PC), to wtedy mikrokontroler "pyta" czujnik o dane XYZ i wysyła je z powrotem do PC.
Chciałbym zrobić taki program na swoje urządzenie, aby:
- jeżeli dostane dane na uart, włącza się przerwanie
- W przerwaniu sprawdzam dane jakie otrzymałem i powiedzmy jeżeli tą daną będzie znak '?', to wtedy wykonuje zapytanie do czujnika (czyli odczyt odpowiednich rejestrów z danymi)
- odsyłam dane do PC

Proszę o pomoc(wskazówki jak do tego podejść?, od czego zacząć?,gdzie sięgnąć)

Dziękuję.
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 10 lut 2014, o 18:11

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-28T08:47:51+01:00

witam,

Czy ktoś mógłby mi podpowiedzieć co jest nie tak?
Bo mam wrażenie, że coś jest nie do końca dobrze albo w ogóle źle.

Komunikacja przez SPI. Przewód MISO(atmega32) leży sobie swobodnie na stole i jak ruszam ADXLem to zmieniają się wartości. Jak go wypnę z ATB lub podłączę do SDO(ADXL) to wyskakują wartości 55=x=y=z?

Albo zapytam jak podłączyć SDO(ADXL):
- do MISO(atmegi)
- bezpośrednio do GND

- przez 10kOhm do GND(wyczytałem gdzieś na forum, żeby wstawić tam w/w rezystor)
Którą konfigurację SPI zastosować 3-,4- przewodową?

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 28 sty 2014, o 08:47

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-19T01:28:34+01:00

Witam,

Dzięki pomocy kolegi z innego forum udało mi się nawiązać komunikację z ADXL345 przez SPI.
Jednak nie wszystko jest dobrze, tzn. wyrzuca różne wartość(najczęściej X=Y=Z=55) i poruszanie akcelerometrem nic nie zmienia, puki nie poruszę przewodem podłączonym do MISO ATmegi32, mam wrażenia że to jakby ten kabelek jest "akcelerometrem", bo jego poruszanie zmienia odczyty na LCD. Ogólnie nie ma żadnych wiarygodnych wyników.
Połączenia są następujące:

ATmega32 - ADXL345
PB4(SS) - CS
PB5(MOSI) - SDA
PB6(MISO) - SDO (próbowałem też podłączać przez rezystor 10kOm)
PB7(SCK) - SCL
GND - GND
3.3V - 3.3V

Kod:
[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include

#include "lcd44780.h"

////-------------------dla LCD--------------------------------------------
#define EEMEM __attribute__((section(".eeprom")))
//----------------------------------------------------------------------------
#define RANGE_2G 1
#define MEASURE (1<<3)
#define DEVID 0x00
#define DATA_FORMAT 0x31//Data format control;SPI, int_invert,range
#define DATAX0 0x32
#define DATAX1 0x33
#define DATAY0 0x34
#define DATAY1 0x35
#define DATAZ0 0x36
#define DATAZ1 0x37
#define FIFO_CTL 0x38//trigger, samples (D4,D3)
#define POWER_CTL 0x2D//Power Save features control;wakeup,measure,autosleep
#define BW_RATE 0x2C//BW_RATE (read/write)
#define SPEED 0x0F // Buffer Speed - 3200Hz; DODANE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
#define MOSI PB5
#define MISO PB6
#define SCK PB7
#define SS PB4
#define ADXL_ON() PORTB &= ~(1<#define ADXL_OFF() PORTB |= (1<
//--------lcd----------
char PROGMEM tab1[] = {"Akcel"};
char PROGMEM tabXh[] = {"Xh= "};
char PROGMEM tabXl[] = {"Xl= "};
char PROGMEM tabYh[] = {"Yh= "};
char PROGMEM tabYl[] = {"Yl= "};
char PROGMEM tabZh[] = {"Zh= "};
char PROGMEM tabZl[] = {"Zl= "};
uint16_t a;

//master
void ADXL_write(uint8_t byte_addres, uint8_t data) { //zapis do ADXL345 - 8bit adresu i 8bit danych
ADXL_ON();
SPDR = byte_addres;
while(!(SPSR & (1< SPDR = data;//this write my? byte
while(!(SPSR & (1< ADXL_OFF();
}

uint8_t ADXL_read(uint8_t byte_addres)
{// odczyt od ADXL345 - 128+adres, zwraca 8 bit danych

ADXL_ON();
SPDR = 0x08 | byte_addres;//The Master may continue to shift
//the next byte by writing it into SPDR
while(!(SPSR & (1< ADXL_OFF();
return SPDR;
}

void SPI_INICIAL(void) //ustawia SPI w tryb MASTER;by RM
{
//set otut MOSI SCK CS
DDRB |=(1<PORTB |=(1<//active SPI, Master;
//CPOL = 1, CPHA = 1 Setup (Falling edge) Sample (Rising
///* Enable SPI, Master, set clock rate fck/64;=16 */
SPCR = ((1<}
void ADXL_INICIAL() { //wysyla konfiguracje do ADXL345
ADXL_write(POWER_CTL, 0);
ADXL_write(DATA_FORMAT,0x7F);// RANGE_2G);
ADXL_write(BW_RATE, SPEED);//v2 data rate
ADXL_write(POWER_CTL, 0x08); //MEASURE);//v1 (MEASURE, SLEEP,WAKEUP D0, LINK)

}

//**************************** główna funkcja programu
int main(void) {

//-----------------------------------------------------
//--------------------LCD-----------------------------
//-----------------------------------------------------
lcd_init();//inicjalizacja LCD (załadowanie niezbędnych funkcji
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Wita");
//-----------------------------------------------------
//----------------END LCD-----------------------------
//-----------------------------------------------------

volatile uint8_t Dataxh=0, Dataxl=0, Datayh=0, Datayl=0, Datazh=0, Datazl=0;
volatile uint16_t Dataxhloop=0, Dataxlloop=0, Datayhloop=0, Dataylloop=0, Datazhloop=0, Datazlloop=0;

SPI_INICIAL();//
_delay_ms(500);//

ADXL_INICIAL();//
_delay_ms(500);

sei();

DDRA |= (1<PORTA |= (1<
/* pętla nieskończona */
while(1) {

Dataxhloop = ADXL_read(DATAX1);
Dataxlloop = ADXL_read(DATAX0);
Datayhloop = ADXL_read(DATAY1);
Dataylloop = ADXL_read(DATAY0);
Datazhloop = ADXL_read(DATAZ1);
Datazlloop = ADXL_read(DATAZ0);

lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(tab1);
_delay_ms(150);

lcd_locate(1,0);
lcd_str_P(tabXh);
lcd_locate(1,4);//
lcd_int(Dataxhloop);
lcd_locate(1,8);
lcd_str_P(tabXl);
lcd_locate(1,12);//
lcd_int(Dataxlloop);

lcd_locate(2,0);
lcd_str_P(tabYh);
lcd_locate(2,4);//
lcd_int(Datayhloop);
lcd_locate(2,8);
lcd_str_P(tabYl);
lcd_locate(2,12);//
lcd_int(Dataylloop);

lcd_locate(3,0);
lcd_str_P(tabZh);
lcd_locate(3,4);//
lcd_int(Datazhloop);
lcd_locate(3,8);
lcd_str_P(tabZl);
lcd_locate(3,12);//
lcd_int(Datazlloop);

} /* koniec pętli nieskończonej */
return (0);
}[/syntax]

Czy ktoś miał podobny problem lub byłby mi w stanie pomóc?

Pozdrawiam

Kody wklejamy przy pomocy syntax=c - Różowy J.

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 19 sty 2014, o 01:28

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-17T16:47:10+01:00

Był pod i2c, teraz chodzi pod SPI

Nie zmieniałem taktowania, masy są podłączone.
Stosuję właśnie to o czym wspomniałeś, wypinam ADXL na czas programowania.

dzięki wielkie

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 17 sty 2014, o 16:47

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-17T13:21:59+01:00

Masz problem z połączeniem programatora do procesora.
Może być wiele powodów takiego stanu rzeczy.
Nie podpiąłeś właściwie programatora do procesora. Niepewność połączeń, zamieniona kolejność.
Może zapomniałeś o połączeniu masy ze sobą.
Zmieniałeś ostatnio może taktowanie procesora?

Na czas programowania odepnij ADXL345 od nóżek ISP procesora. Mirek napisał na ten temat nie tak dawno poradnik

EDIT: Nie zauważyłem że ADXL345 jest na I2C

Statystyki: Napisane przez Juffre — 17 sty 2014, o 13:21

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-17T12:48:16+01:00

Witam,

Chciałbym prosić o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu.
Podłączyłem ADXL345 do zestawu ATB przez magistralę SPI:
Atmega32-ADXL345
PB7-SCL
PB6-SDO
PB5-SDA
PB4-CS

I przy programowaniu uC wyskakuje mi błąd:
AVR Dude: initialization failed, rc=-1

Czy mógłby mi ktoś pomóc jak to rozwiązać?

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 17 sty 2014, o 12:48

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-05T19:35:58+01:00

Witam,
Próbuję połączyć na różne sposoby programy do UART i i2c, ale jak na razie nic mi nie wychodzi i zastanawiam się czy nie powinienem zrobić obsługi i2c w przerwaniach?
w nocie znalazłem następujące przerwanie do i2c:

ISR(TWI_vect)
{
}
Czy należy tu zastosować przerwania?
Mam takie pytanie może z serii banalnych, czy mógłby mi ktoś pomóc ustalić adres ADXL345, bo spotykam się z różnymi informacjami i nie wiem, który jest właściwy:

?
1-szy obraz jest z datasheeta adxl
2-gi z biblioteki do adxl345 z internetu

pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 5 sty 2014, o 19:35

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-04T09:39:08+01:00

Lukasz_wat napisał(a):

Witam,

Być może zadam pytanie retoryczne, ale chciałbym się upewnić. Mam pewien problem z uruchomieniem ADXL345 pod i2c z zestawu ATB i szukam różnych rozwiązań.
Znalazłem pod adresem:
http://www.atnel.pl/atb-uklady-scalone.html
taką informację:

I chciałbym się upewnić: czy chcąc korzystać z magistrali i2c do której podłączam ADXL345(pod piny PC0 i PC1) dwie żółte zworki też powinny być zwarte(założone)?

Myślę, że jest jasno opisane w zaznaczonym fragmencie na zdjęciu, ale nie zaszkodzi się upewnić..

A jeszcze jedno: Czy w inicjalizacji sprzętowego i2c muszę włączyć podciągnięcie pinów i2c do zasilania stosując poniższy kod?
PORTC|=((1<
Pozdrawiam

Widzisz... to wszystko zależy gdzie podłączasz.
Jeżeli od stykówki podłączasz do pinów na ATB opisanych SDA i SCL to zworki musisz mieć założone.
Wtedy nie stosujesz już żadnego innego podciągania bo na ATB już jest to zrealizowane.
Natomiast jeśli wepniesz się bezpośrednio do PC0 i PC1 to wtedy zdejmujesz zworki i stosujesz
własne podciąganie.
Inna sprawa, że 10k to chyba trochę za dużo. Standardowo stosuje się 4,7k

Statystyki: Napisane przez MirkoT — 4 sty 2014, o 09:39

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-03T23:18:59+01:00

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 3 sty 2014, o 23:18

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-03T22:39:47+01:00

Rezystory zewnętrzne mają być zastosowane tylko
programowo w uC nie musisz podciągać
tzn. nie musisz pisać w kodzie
PORTC|=((1<Statystyki: Napisane przez Zaba — 3 sty 2014, o 22:39

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-03T23:15:38+01:00

Zewnętrznymi jest podciągnięta;)

No korzystam z ATB, ale ADXL345 mam na płytce stykowej i SDA oraz SCL ma podciągnięte do Vcc przez rezystory 2x10kOm..

Nie powinienem ich już stosować?;)

Moje podłączenie(zasilanie na płytce stykowej nie jest wykorzystane, zostało po poprzednim projekcie)

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 3 sty 2014, o 22:27

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-03T22:25:09+01:00

Witam
Raczej programowo nie musisz podciągać linii
I2C ona musi być podciągnięta zewnętrznie rezystorami do VCC

Edit
Oczywiście jak robisz własny układ
bo w ATB chyba jest już podciągnięta

Statystyki: Napisane przez Zaba — 3 sty 2014, o 22:25

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2014-01-03T21:50:20+01:00

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 3 sty 2014, o 21:50

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-18T18:54:06+01:00

witam,

Mam pytanie do UART. Wiem, że ten temat już gdzieś był, ale nie mogę znaleźć. Uruchamiając program UART na zestawie ATB jakiś czas temu wszystko było w porządku. Później wydaje mi się, że pozmieniałem w Fusach częstotliwość i źródło taktowania w MkAVRCalculator( nie wiem na jaką wartość zmieniłem, bo nie potrafię odczytać) i chciałbym przywrócić stan taki jaki był jak kupowałem zestaw ATB.
Dodam, że problem objawia się tym, że dla małych wartości OSCAAL<=193 wszystko jest ok, dopiero dla większych zaczynają występować błędy w transmisji(krzaczki) i później gdy znów OSCCAL maleje wszystko jest w porzadku?

Proszę o pomoc

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 18 gru 2013, o 18:54

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-09T18:27:32+01:00

To jest tak, że masz 0x53 a za tą liczbą jeszcze dodatkowy bit R/W, czyli wychodzi 0x53<<1 | 0 dla zapisu i 0x53<<1 | 1 dla odczytu co daje odpowiednio 0xA6 do zapisu i 0xA7 do odczytu.
Bardziej obrazo adres jest taki 0b1010011X, gdzie X jest 0 dla zapisu i 1 dla odczytu.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 9 gru 2013, o 18:27

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-09T11:58:04+01:00

witam,

Zwracam się z prośbą o pomoc:)
Mając przed sobą rozpisane adresowanie w datasheet ADXL345 nie wiem jak zinterpretować zapis:

"SLAVE ADDRESS+WRITE"

, tzn. mając podłączony pin ALT ADDRESS(SDO) do GND wiem, że adres ADXL345 wynosi 0x53, a zapis do SLAVE'A = 1, odczyt = 0.

I nie wiem jak powinno wyglądać wywołanie funkcji:
TWI_write(0X53+1);

czy może

TWI_write(0x53);
TWI_write(0xA6);// taką wartość wyczytałem w nocie dla "write", gdy adres ADXL wynosi 0x53

Nie wiem czy do końca jasno opisałem mój problem:)
Chciałbym po prostu napisać funkcje do zapisu/odczytu pojedynczego/wielu bajtów
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 9 gru 2013, o 11:58

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-06T09:00:18+01:00

Oznacza to zworkę.

Statystyki: Napisane przez Jaglarz — 6 gru 2013, o 09:00

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-06T09:01:27+01:00

witam,

Mam pytanie, może trochę śmieszne. Co oznacza, gdy mamy na schemacie rezystor np. R5 a przy nim wartość 0? Podaję rysunek jako przykład:)

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 6 gru 2013, o 08:58

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-03T16:31:33+01:00

tak masz racje Juffre, jest to Atmega32A:)

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 3 gru 2013, o 16:31

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-03T00:50:48+01:00

Zwykłej megi32 nie można zasilać z 3V3. Musisz mieć wersje mega32A lub mega32L.

Statystyki: Napisane przez Juffre — 3 gru 2013, o 00:50

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-03T00:13:32+01:00

Mam zestaw ATB z ATmega32:)

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 3 gru 2013, o 00:13

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-02T21:37:29+01:00

A jaki masz mikroprocesor ze zasilasz go z 3V3?

Statystyki: Napisane przez Juffre — 2 gru 2013, o 21:37

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-12-02T19:44:07+01:00

witam,

Przełączyłem(założyłem) zworkę na przetwornicy, akcelerometr i procek są zasilane napięciem 3,3V. Wyprowadzenia oznaczone jako INT0 i INT1, czyli przerwania nie podłączam do procka?
Zastanawia mnie jeszcze pin oznaczony jako:

VS - supply voltage(napięcie zasilania)

Czy do niego mam podłączyć 3,3V?
Już sam nie wiem..

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 2 gru 2013, o 19:44

Re: Program do wizualizacji i rejestracji danych z akcelerom

2013-11-30T01:11:29+01:00

A przełączyłeś zasilanie w ATB na przetwornicy na 3,3V ???

bo jeśli nie i zasilasz akcelerometr z 3,3V a podłączasz go do proca zasilanego 5V - to masz ZONK'a .... bo brak konwersji napięć panie, na I2C, chyba że sam na czymś zrobiłeś

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 30 lis 2013, o 01:11