ATNEL tech-forum 2013-10-15T23:06:13+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&t=4488&mode 2013-10-15T23:06:13+01:00 2013-10-15T23:06:13+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=4488&p=53085#p53085 <![CDATA[Re: Atmega32U4 restartuje program po załączeniu przerwań...]]>

Statystyki: Napisane przez telemaniak — 15 paź 2013, o 23:06

]]> 2013-10-15T16:30:37+01:00 2013-10-15T16:30:37+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=4488&p=53040#p53040 <![CDATA[Re: Atmega32U4 restartuje program po załączeniu przerwań...]]>
Coś może być na rzeczy z tymi przerwaniami (od USB?) bo wstawiłem sobie do kodu takie oto linijki:

[syntax]USBCON |= (1 << FRZCLK); // Freeze the USB Clock
PLLCSR &= ~(1 << PLLE); // Disable the USB Clock (PPL)
USBCON &= ~(1 << USBE ); // Disable the USB[/syntax]

...mają za zadanie wyłączyć USB i faktycznie po tym zabiegu restarty ustają. Z tym że na razie robię to po omacku bo jeszcze zupełnie nie ogarniam tego USB. Np co konkretnie jest za te restarty odpowiedzialne? No ale w każdym razie miałoby to znaczyć że w Atmega32U4 należy pamiętać żeby coś pokonfigurować w rejestrach od USB przed włączeniem przerwań bo inaczej narażamy się na kłopoty? Byłoby to chyba trochę dziwne.

Jeżeli chodzi o operacje na rejestrach to w moim kodzie nie mam raczej nic specjalnego - jedynie lekko zmodyfikowana (na potrzeby Atmega32U4) obsługa timera

Code:
TCCR0A = (1<<WGM01);               // tryb CTC
TCCR0B |= (1<<CS01)|(1<<CS00);         // prescaler 64
OCR0A = (uint8_t)(F_CPU / 64 / 1000 );           // 1ms  --> poprawka do VIDEO
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);


no i teraz dodałem tylko ten fragment wyłączający USB.

Statystyki: Napisane przez telemaniak — 15 paź 2013, o 16:30

]]> 2013-10-15T12:24:55+01:00 2013-10-15T12:24:55+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=4488&p=53012#p53012 <![CDATA[Atmega32U4 restartuje program po załączeniu przerwań...]]>
Chciałem uruchomić na tej platformie przykład z blogu Pana Mirka - ENKODER AVR - callbacków ciąg dalszy cz.2. Musiałem zrobić małe zmiany przy podłączeniach pinów oraz obsłudze TIMERA (wszakże inny procek). No i niby działa... tzn sam enkoder i procedury jego obsługi działają perfekcyjnie ale tylko kiedy odłączę port USB od laptopa!
Jeżeli płytka jest podłączona do USB to dokładnie w momencie uruchomienia obsługi przerwań "sei();" program restartuje się (na LCD ponownie wyświetla się "start..."). Na to zachowanie nie ma wpływu sposób inicjalizacji timera - jeżeli wywalę uruchamianie funkcji "encoder_init()" to problem dalej występuje (restart następuje dokładnie w chwili wykonania polecenia sei();)

Macie jakieś pomysły, wskazówki co to może być? Bawię się tym prockiem od kilku dni dopiero i ta sytuacja jest dla mnie dość zaskakująca. Może coś w fusebitach? Nie zmieniałem ich - są takie jak defaultowo programują w Arduino...

P.S.
- restartuje się tylko program - nie załącza się bootloader (jakby to miało miejsce po naciśnięciu fizycznego reset)
- jeżeli zaraz po sei() wstawię cli() to nie ma restartu.
- przed chwilą sprawdziłem taki scenariusz: włączam układ bez podłączonego USB, uruchamia się, pięknie chodzi enkoder z przyciskiem. Po chwili podłączam wtyk USB - procek zaczyna resetować program. Wyłączam kabel - nic się nie zmienia - dalej resetuje.

Statystyki: Napisane przez telemaniak — 15 paź 2013, o 12:24

]]>