ATNEL tech-forum

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-17T10:32:59+01:00

stachu, wszystko to jest uwzględnione- jest wejście na moduł IMU (akcelerometr,żyroskop i magnetrometr), na razie chcę się pobawić silnikami DC. W internecie jest pełno takich fajnych małych konstrukcji

Statystyki: Napisane przez Dżony — 17 lip 2013, o 10:32

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-16T13:42:09+01:00

Fajnie to sobie rozwiązałeś ale mam uwagę

Nie wiem jakie silniki stosujesz ale wygląda na to ze silniki DC zapewne wiesz że dwa silniki muszą kręcić się w prawo a dwa w lewo
Osobiście bym rozważył zastosowanie silników BLDC oraz tanich chińskich sterowników ale to tylko moja uwaga
Opcjonalnie fajnie by było gdybyś zastosował czujnik pozwalający wykryć przechylenie modelu co zapewne uprościło by późniejsze pilotowanie.

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez stachu — 16 lip 2013, o 13:42

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-15T20:41:21+01:00

no to chyba już sobie wyjaśniliśmy - teraz jeszcze jak coś wyjaśnij koledze od modemowej komunikacji programatora na FT232R i będzie gites jak to mówią

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 lip 2013, o 20:41

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-15T20:15:43+01:00

Żeby nie było mi się to rozwiązanie strasznie podoba bo jest bardzo proste I jak programowałem sobie zestaw ATB to nie widziałem żeby coś długo trwało więc się zdziwiłem i wolałem się zapytać expertów w tej kwestii

Statystyki: Napisane przez Dżony — 15 lip 2013, o 20:15

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-15T20:00:57+01:00

czasem można się załamać ... no ale co my Mirku możemy
no przecież dla niektórych wszystko jest za wolne

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 15 lip 2013, o 20:00

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-15T19:12:05+01:00

Dżony napisał(a):

A bo użytkownik z innego forum który dość dogłębnie sprawdza mi schemat napisał, że programowanie ATmegi w ten sposób (syganły modemowe z USB) jest strasznie wolny.

hyhyhy no no sygnały modemowe fajna rzecz - chociaż nie wiem o co kaman

ale jak coś to poczytaj w dokumentacji PDF tego scalaka o transmisji w trybie BitBang - to może stanie się jaśniejsze o czym mowa i dlaczego z uśmiechem słucham opowieści o "sygnałach modemowych"

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

i opowie kilka takich osób tu i ówdzie w necie takie bajki - a potem niesie się legenda

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 lip 2013, o 19:12

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-15T19:10:20+01:00

A bo użytkownik z innego forum który dość dogłębnie sprawdza mi schemat napisał, że programowanie ATmegi w ten sposób (syganły modemowe z USB) jest strasznie wolny.

Statystyki: Napisane przez Dżony — 15 lip 2013, o 19:10

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-15T19:05:18+01:00

Dżony napisał(a):

mirekk36 mam jeszcze tylko jedno pytanie czy programowanie procesora w ten sposób (przez FT232RL) jest jakoś specjalnie wolne czy właściwe różnicy się nie wyczuje?

hehehe sprawdź sam tylko weź sobie przygotuj szybki stoper

O ile nie będziesz miał zworki SlowSCK czy to sprzętowej czy programowej - to szybkość będzie taka sama jak USBASP

skąd te pomysły, że tu miałoby być rzekomo wolniej ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 lip 2013, o 19:05

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-15T18:20:01+01:00

mirekk36 mam jeszcze tylko jedno pytanie czy programowanie procesora w ten sposób (przez FT232RL) jest jakoś specjalnie wolne czy właściwe różnicy się nie wyczuje?

Statystyki: Napisane przez Dżony — 15 lip 2013, o 18:20

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-13T14:09:35+01:00

No i już mi wszystko działa dziękuję za pomoc

Statystyki: Napisane przez Dżony — 13 lip 2013, o 14:09

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-12T21:22:32+01:00

może tak być , bo nie powinieneś mieć nic na nogach programujących

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 12 lip 2013, o 21:22

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-12T21:00:41+01:00

Hmm zrobiłem tak jak w poradniku ale po długim czekaniu dostaje komunikat: avrdude initialization failed rc=-1. Czy może być to spowodowane tym że te same ścieżki, które podchodzą pod miso i mosi podlutowałem kabelki które idą do PDI i PDO?

Statystyki: Napisane przez Dżony — 12 lip 2013, o 21:00

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-12T20:36:09+01:00

Dżony napisał(a):

Bo eclipse niestety nie chce zaprogramować...

sorki ale kolega bajki opowiada przecież już podawałem ci link w mailu do tego:

http://mirekk36.blogspot.com/2013/05/mk ... pdate.html

tu masz wszystko co trzeba zrobić żeby FT232 działało pod Eclipse - wystarczy się posłużyć nawet wersją FREE MkAvrCalculatora

więc nie mów że nie działa

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 lip 2013, o 20:36

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-12T20:09:32+01:00

SunRiver a mógłbyś trochę jaśniej co gdzie mam pozmieniać i co to są te cyferki przy np. reset=~4 ?

Statystyki: Napisane przez Dżony — 12 lip 2013, o 20:09

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-12T19:24:22+01:00

Dżony napisał(a):

I czy skoro widzi to powinno mi się go z poziomu eclipse udać zaprogramować? Bo eclipse niestety nie chce zaprogramować.

pewnie dlatego, że musisz jakoś go wywołać prawda ??
skoro nie masz ATB-FT232 to musisz sobie dopisać swój lub skorzystać z innych wywołań dla FT232 w trybie bitbang
co może zaowocować np używaniem innych pinów , ale nie musi

masz 3 możliwości , ponadto jak procek nowy to musisz sobie spowolnić ISP przez dodanie parametru -B 20

co wpisujesz tu :"

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 12 lip 2013, o 19:24

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-12T19:09:18+01:00

Ok wymieniłem ładowarkę na nową i działa!!! Została już tylko komunikacja z uC Teraz takie pytanie: wiem już że z własnej przejściówki w mkAvrCalculator skorzystać nie mogę ale jak klikam żeby sprawdził co jest podpięte to widzi mój uC-to dobrze? I czy skoro widzi to powinno mi się go z poziomu eclipse udać zaprogramować? Bo eclipse niestety nie chce zaprogramować...

Statystyki: Napisane przez Dżony — 12 lip 2013, o 19:09

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T17:29:58+01:00

SunRiver napisał(a):

W przypadku komunikacji UART na medze128 jak używasz UART0 to pamiętaj że linie te też są używane do programowania przez ISP

W związku z tym podpiąłeś się do FT232R nie tak jak chciałeś, bo MOSI/PB2 i MISO/PB3 nie służą do programowania.

Co do ładowarki to sprawdź czy nie masz zwarcia masy i wyjścia STATUS.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 11 lip 2013, o 17:29

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T17:28:52+01:00

Tak, mam rezystor 2k co powinno skutkować ładowaniem 500mA. Patrząc na Twój schemat jakoś specjalnej różnicy między moim nie widzę... Może układ jest uszkodzony?

Statystyki: Napisane przez Dżony — 11 lip 2013, o 17:28

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T17:16:52+01:00

ja zwykle robię tak układ zawsze działa prawidłowo ...
na pewno dobrze dobrałeś prąd ładowania ??

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 11 lip 2013, o 17:16

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T16:50:59+01:00

Tak dokładnie zasilam z jednej celi Li-Pol 3.7V 20C 210mAh Jadnak zastanawia mnie co może być nie tak z tą ładowarką (to co pisałem wcześniej).

Statystyki: Napisane przez Dżony — 11 lip 2013, o 16:50

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T16:34:38+01:00

Może to tylko moje przewrażliwienie ale ja nie stosowałbym diody D2 w obwodzie zasilania, po co wprowadzać spadek napięcia z pakietu. Wolę zrobić złącze zasilania tak żeby nie dało się wpiąć pakietu odwrotnie.
Poza tym widzę że MCP1253 ma Vin max=5.5V czyli rozumiem że zasilasz elektronikę z 1 celi LiIon lub LiPo?

Statystyki: Napisane przez Sonix — 11 lip 2013, o 16:34

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T16:21:11+01:00

A moglibyście rzucić okiem na ładowarkę (MCP73831) bo dioda LED przy niej świeci mi się obojętnie czy jest aku podłączony czy nie, jak i prąd na wyjściu jest ok. 265uA zamiast 500mA.

Statystyki: Napisane przez Dżony — 11 lip 2013, o 16:21

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T15:36:36+01:00

chciałem odpisać - no ale Sun dobre rzeczy prawi tutaj

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 11 lip 2013, o 15:36

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T15:24:38+01:00

nie nie jest to wcale trudniejsze od użycia RX0 i TX0 , ale warto sprawdzić czy Alternatywnych funkcji jak INT2 i INT3 nie będziesz potrzebował do czujników MEMS elektronika Przyjacielu to sztuka wyboru , wyboru jedynie słusznego dla projektu rozwiązania , pełna niestety kompromisów

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 11 lip 2013, o 15:24

Re: Quadrocopter-sprawdzenie schematu

2013-07-11T15:07:09+01:00

Obawiam się, że nie mam już miejsca na kolejne układy na płytce W tym wypadku może bardziej opłaca się wykorzystać RXD1 i TXD1 (mam nadzieję że nie jest je trudno wykorzystać?)

Statystyki: Napisane przez Dżony — 11 lip 2013, o 15:07