ATNEL tech-forum

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-07-11T15:48:06+01:00

Wątek blokuję bo nie ma to nic wspólnego z AVR

proszę dyskusję prowadzić w odpowiednim dziale np w Warsztacie

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 11 lip 2024, o 15:48

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-07-10T21:55:13+01:00

MarekSz napisał(a):

Zgaduję - nigdy tego nie stosowałeś?

Nie, mam stały układ współrzędnych. Wtryskarka się nie przesuwa względem robota

MarekSz napisał(a):

Ja to robię raz tylko z tego powodu, że szkoda mi czasu.

U mnie tak samo. I nie zawsze po ponownym załączeniu zasilania. Nie wiem, od czego to zależy, ale występuje na tyle rzadko, że nie przeszkadza.

MarekSz napisał(a):

Właśnie dlatego potrzebuję mieć kolejne zabezpieczenie

W tym przypadku jak najbardziej. Nie napisałeś na początku, więc nie miałem pełnego obrazu działania.

MarekSz napisał(a):

Nie wierzę w niezawodność jakiegokolwiek oprogramowania

Bez przesady. Dużo zależy tu od producenta. I od tego, na ile ma dobrze zdefiniowany zakres pracy. Ty znalazłeś poważny błąd, który powinien zostać wyłapany na etapie projektu albo testów. Dlaczego tak się nie stało - nie wiem, ale się domyślam
Przy okazji, w jaki sposób maszyna dokonuje transformacji układu współrzędnych? Jakiś system wizyjny do wykrywania położenia obrabianego przedmiotu? Czy ręcznie wprowadzana pozycja? A może jeszcze inaczej?

Statystyki: Napisane przez Marhef — 10 lip 2024, o 21:55

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-07-04T19:35:54+01:00

MarekSz napisał(a):

To jest coś czego używam, lecz przeprowadzam ręcznie. Nazywa się to fizycznym obszarem roboczym maszyny. Dojeżdżam do wszystkich krawędzi i do tych wartości oznaczam limity. Te limity są programowe, a nie sprzętowe. Wtedy maszyna "wiedząc", że dąży do wyjścia poza obszar - spowalnia przed zatrzymaniem, by nie obciążać mechaniki i potem emergency stop. Pomiar wzrostu prądu na driverach to tylko usprawnienie do oznaczania tego obszaru.

Nie do końca. W przypadku robotów, z którymi pracuję, ten mechanizm jest wykorzystywany raz, po załączeniu zasilania, kiedy robot "nie wie, gdzie jest". I to jest tylko do ustawienia krańców osi.
W normalnej pracy wszystko jest ograniczane programowo i robot zatrzymuje się, kiedy dojeżdża do końca software'owego obszaru. Nie zdarzyło mi się, żeby dojechał do fizycznego ograniczenia

Statystyki: Napisane przez Marhef — 4 lip 2024, o 19:35

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-07-03T18:00:39+01:00

MarekSz napisał(a):

Kto by przypuszczał, że na formum AVRowym dowiem się rzeczy o maszynie CNC

Że tak powiem, robotami przemysłowymi zajmuję się zawodowo, stąd taki pomysł.

MarekSz napisał(a):

Zapewne masz na myśli wyciągnięcie sygnału "alert" z nich w reakcji na ISD do zatrzymywania maszyny?

Nie wiem, nie znalazłem dokumentacji. Jeśli steownik potrafi zmierzyć zbyt duży pobór próadu, to można taki sygnał wykorzystać do zatrzymania.
Z mojej praktyki wynika, że roboty, na których pracuję, przy incjalizacji osi dojeżdżają do fizycznego limitu (odbojnik), i na tej podstawie określają swoje "zero". I jest to bardzo powtarzalne, do dziesiątych części milimetra za każdym razem.

Statystyki: Napisane przez Marhef — 3 lip 2024, o 18:00

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-07-02T17:38:49+01:00

Przewody do serwonapędów robotów przemysłowych (takich w układzie kartezjańskim, jak Twoje, tylko większe). Jako, że pracują na podobnych prowadnicach, jak Twoje, też muszą być giętkie. Nie wiem, jak z odpornością na olej. Jak nie zapomnę, to sprawdzę jutro przykładowy model.
Czyli nie masz ograniczeń mechanicznych w rozwiązaniach, które znam, sterownik napędu mierzy prąd, i zatrzymuje przeciążeniowo, bez niszczenia mechaniki. Może warto zastosować awaryjnie wyłącznik, który rozłączy zasilanie?

Statystyki: Napisane przez Marhef — 2 lip 2024, o 17:38

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-07-01T17:38:34+01:00

Nie masz mechanicznych blokad na końcach osi? Czujniki ok, ale zawsze możesz "wylecieć" poza zakres.
Co do ilości przewodów, sprawdź przewody hybrydowe, masz część o większym przekroju (do silników) i część cienkich, do sygnałów. Dodatkowo, są ekranowane, więc nie musisz bardzo filtrować.

Statystyki: Napisane przez Marhef — 1 lip 2024, o 17:38

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-06-30T18:33:16+01:00

Bierzesz procka z uartem (chociaż nie musi byc sprzętowy), dokładasz driver do 485, łączysz rx, tx i sterowanie kierunkiem i masz juz magistralę. Tylko musisz przemyśleć komunikacje z uwagi na zapewnienie bezpieczeństwa (limit switche - być może któryś z nich ma robić za emergency stop)?

Statystyki: Napisane przez micky — 30 cze 2024, o 18:33

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-06-30T09:08:29+01:00

światłowód swieci zamkniete, nie swieci otwarte

Statystyki: Napisane przez grzeniu 73 — 30 cze 2024, o 09:08

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-06-29T21:15:37+01:00

Można też wykorzystać rejestr przeuwny, np. 74HC595 i obsłużyć 8 wejść albo i więcej jeśliby połączyć kilka w szeregu. Wtedy tylko trzy przewody sygnałowe do procka poleci.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 29 cze 2024, o 21:15

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-06-29T15:56:32+01:00

MarekSz napisał(a):

Chodzi o elektroniczne limit switche w mini maszynie CNC.

No to byś se Pan dopiero MASAKRĘ zrobił jakbyś to dał na I2C .... Łooooj ..... tylko i wyłącznie w takim wypadku RS485 albo CAN

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

MarekSz napisał(a):

Chodzi o elektroniczne limit switche

No ale takie słicze chcesz na magistrali dawać ??? to kolejna przesada - nie możesz dać zwykłej pary przewodów i optoizolatora ? Na wejście opto +12V przez rezystor i po zwarciu do GND opto przy procku załącza dany pin.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 29 cze 2024, o 15:56

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-06-27T20:45:28+01:00

RS485 lub canbus

Statystyki: Napisane przez micky — 27 cze 2024, o 20:45

Re: Jak komunikować urządzenia na odcinku 3m?

2024-06-27T20:23:18+01:00

Totalnie złą drogę, I2C tak jak SPI są magistralami do stosowania tylko wewnątrz urządzeń.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 cze 2024, o 20:23