Istotne fragmenty kodu, gdzie jest zapis do rejestrów:
[syntax=c]void USART_Init( uint16_t baud ) {
UBRR1H = (uint8_t)(baud>>8);
UBRR1L = (uint8_t)baud;
UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
UCSR1C = (1<<UCSZ10)|(1<<UCSZ11);
UART_DE_DIR |= UART_DE_BIT;
UART_DE_ODBIERANIE;
UCSR1B |= (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<RXCIE1)|(1<<TXCIE1);
}
ISR( USART1_TX_vect ) {
UART_DE_ODBIERANIE;// zablokuj nadajnik RS485
}
void uart_putc( char data ) {
.
.
.
UCSR1B |= (1<<UDRIE1);
}
ISR( USART1_UDRE_vect) {
#ifdef UART_DE_PORT
UART_DE_NADAWANIE;
#endif
UDR1 = UART_TxBuf[UART_TxTail];
} else {
UCSR1B &= ~(1<<UDRIE1);
}
}
// definiujemy procedurę obsługi przerwania odbiorczego, zapisującą dane do bufora cyklicznego
ISR( USART1_RX_vect ) {
data = UDR1;
}[/syntax]
Fragment schematu:
Działa zarówno nadawanie jak i odbiór, problem jest tylko taki, że przy nadawaniu wywoływany jest callback że uC odebrał jakieś dane...
Będę wdzięczny za pomoc
Statystyki: Napisane przez Jarecki — 7 gru 2021, o 00:06
]]>