ATNEL tech-forum

Re: MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-09T07:08:25+01:00

Cieszę się, że wszystko ci ruszyło nie ma to jak samemu znaleźć problem - ale powiem ci, że ja też tak na szybko nie zauważyłem że nie masz inita w main ... wiesz jak się człowiek czegoś spodziewa - to nawet nie widzi czasem w kodzie że tego brakuje fizycznie A za to zawsze warto dla porównania odpalać przykładowe kody z książki - i później szukać z diodką

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 9 kwi 2021, o 07:08

Re: MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-09T07:03:49+01:00

Mirku dziękuję "za podanie mi wędki a nie ryby" w postaci wskazówki DEBUG LED - znalazłem - krok po kroczku że nie "zaincludowałem" funkcji
[syntax=c]mk_encoder_init( );[/syntax] w main.c Trochę odwykłem od mikrokontrolerów w C ( za długo chyba już programuję przemysłowe PLC - gdzie wszystko można sobie prześledzić w debugerze )

Proszę mnie zesłać do "Lochów" . Pozdrawiam i jeszcze raz bardzo dziękuję

Statystyki: Napisane przez kidcowboy — 9 kwi 2021, o 07:03

Re: MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-08T20:57:26+01:00

na początek odpal bibliotekę bez zmian i zobacz czy działa - jak będzie działać to wprowadź swoje zmiany i zbadaj debugową diodą LED gdzie jest mniej więcej problem i daj znać

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 kwi 2021, o 20:57

Re: MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-08T19:20:05+01:00

Mickey - Zestaw 1.05A tam jest wszystko jak trzeba z kondensatorami , rezystorami etc.
Drugi zestaw to Pierwszy Atnela. więc samodzielnie musiałem Enkoder sobie podłączyć ( same rezystory podciągające do Vcc ) - tak jak jest w urządzeniu docelowym

Mirku - dziękuję za wskazówkę. Pobawię się tym jutro

Statystyki: Napisane przez kidcowboy — 8 kwi 2021, o 19:20

Re: MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-08T17:58:07+01:00

A jakiego zestawu dokładnie używasz? Jeśli nie ATB yo jaki dokladnie zastosowałeś układ podłączenia enkodera?

Statystyki: Napisane przez micky — 8 kwi 2021, o 17:58

Re: MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-08T17:27:23+01:00

użyłeś diody DEBUG LED żeby zobaczyć gdzie jest problem ? to ważne pytanie

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 kwi 2021, o 17:27

Re: MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-08T17:14:36+01:00

Kompilacja przebiegła prawidłowo 0 Errorów 0 Warningów.
W ciele funkcji zdarzeniowej zmieniłem wywołanie callbacka . Jak również wskaźnik do funkcji callback dla zdarzenia ENCODER_EVENT()
Oraz funkcję do rejestracji funkcji zwrotnej w zdarzeniu -
[syntax=c]static void (*enc_event_callback)( void);
void register_enc_event_callback(void (*callback)( void)) {
enc_event_callback = callback;
}[/syntax]

FUNKCJA ZDARZENIOWA
[syntax=c]void ENCODER_EVENT( void ) {

#if USE_INT_IRQ == 0
encoder_proc();

#endif

if( enco_flag ) {
if( enc_event_callback ) {
//enc_event_callback( enco_dir, get_encoder() );
enc_event_callback();

}
enco_flag = 0;
}[/syntax]

Co do okrojenia - to nie miałem potrzeby przekazywania argumentów Niestety dalej nie umiem znaleźć błędu

Statystyki: Napisane przez kidcowboy — 8 kwi 2021, o 17:14

Re: MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-08T16:22:25+01:00

Quote:

Jednakże Event od enkodera się nie wykonuje - mógłbym prosić o podpowiedź co przeoczyłem ?

A zmieniłeś wywołanie callbacka ? zresztą przy jego wywołaniu powinien kompilator krzyczeć że za dużo argumentów

a swoją drogą - po co takie okrojenie?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 kwi 2021, o 16:22

MkENCODER AVR - mały problem

2021-04-08T15:56:41+01:00

Witam. Mam następujące pytanie. Zakupiłem bibliotekę C MkENCODER AVR.
Poniżej prezentuję mój Kod. O ile Przycisk ładnie się przez Callback wywołuje to sam Encoder już nie. ( Używam Zestawu uruchomieniowego, Atmega 32 )

[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include

#include "MK_ENCODER2/mkencoder.h"
#include "LCD/lcd44780.h"

void enkoder(void );
void przycisk (void);

int main (void)
{
lcd_init();
lcd_cls();

register_enc_event_callback( enkoder );
register_enc_event_sw_callback(przycisk);

DDRA |= (1<PORTA |= (1<
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Ups ...");
lcd_locate(1, 0);
lcd_str("O co tu chodzi??");
_delay_ms(500);
lcd_cls();

sei();

while(1){

ENCODER_EVENT();
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("próba ...");

}

}

void enkoder(void){

lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Kierunek ");
if(enco_dir==ENC_RIGHT) lcd_str("Prawo");
else lcd_str("Lewo");

}

void przycisk (void){
lcd_locate(0, 0);
lcd_str("Przycisk ");
}[/syntax]

W pliku *c. i *h. encodera zamieniłem wskaźnik na funkcję callback rejestrującą i z

[syntax=c]// wskaźnik do funkcji callback dla zdarzenia ENCODER_EVENT() do obsługi enkodera
static void (*enc_event_callback)( int8_t edir, int value );

// funkcja do rejestracji funkcji zwrotnej w zdarzeniu ENCODER_EVENT()
void register_enc_event_callback(void (*callback)( int8_t edir, int value )) {
enc_event_callback = callback;
}[/syntax]

Na
[syntax=c]// wskaźnik do funkcji callback dla zdarzenia ENCODER_EVENT() do obsługi enkodera
static void (*enc_event_callback)( void);

// funkcja do rejestracji funkcji zwrotnej w zdarzeniu ENCODER_EVENT()
void register_enc_event_callback(void (*callback)( void)) {
enc_event_callback = callback;
}[/syntax]

Oraz zmieniłem warunek :
[syntax=c]void ENCODER_EVENT( void ) {

#if USE_INT_IRQ == 0
encoder_proc();

#endif

if( enco_flag ) {
if( enc_event_callback ) {
//enc_event_callback( enco_dir, get_encoder() ); // to wyremowałem
enc_event_callback();

}
enco_flag = 0;
}[/syntax]

Podobnie w bliku nagłówkowym h
[syntax=c]//// rejestracja własnej funkcji obsługi enkodera
//void register_enc_event_callback(void (*callback)( int8_t edir, int value ));

// rejestracja własnej funkcji obsługi enkodera
void register_enc_event_callback(void (*callback)( void ));[/syntax]

Jednakże Event od enkodera się nie wykonuje - mógłbym prosić o podpowiedź co przeoczyłem ?
Nadmienię tylko że Enkoder jest podłączony tylko na rezystorach podciągających do Vcc, R=10kOhm, Pełnokrokowy. Układ skonfigurowany aby działał na sprzętowych przerwaniach.
Z góry dziękuję za pomoc

Statystyki: Napisane przez kidcowboy — 8 kwi 2021, o 15:56