xpatrgk napisał(a):
Jest mozliwosc wystawienia dwóch róznych wartosci napięcia na dwoch roznych pinach przy pomocy jednego kanału pwm?
Widzę, że nie za bardzo rozumiesz zasadę działania sprzętowego PWM. Nie napisałeś, o jaki dokładnie ATtiny chodzi ani jaką częstotliwością go taktujesz, więc trudno tu przedstawić działający kod, ale tak naprawdę raczej nie będziesz potrzebował ani dwóch timerów ani przerwania. Na przykład dla ATtiny2313 można zrobić mniej więcej tak (nie mam możliwości przetestownia):[syntax=c]#include <avr/io.h>
void pwmInit();
int main(void)
{
uint8_t pwmLeft = 0, pwmRight = 0;
pwmInit();
while (1)
{
// obliczenie pwmLeft
// pwmLeft = ?
// obliczenie pwmRight
// pwmRight = ?
OCR0B = pwmLeft;
OCR0A = pwmRight;
// reszta kodu
}
}
void pwmInit()
{
//inicjalizacja PWM
// piny OC0A (PB2) i OC0B (PB3) jako wyjścia
DDRB |= (1<<PB3) | (1<<PB2);
// ustawienie TIMER0 w tryb Fast PWM
TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00); // tryb Fast PWM
TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0B1); // sposób generowania PWM - zeruj przy porównaniu
TCCR0B |= (1<<CS02); // preskaler = 256
}[/syntax]
...chyba, że koniecznie potrzebujesz podziału przez 200 lub musisz użyć innych pinów. Wtedy będzie musiał generować programowo w przerwaniu, tylko nieco inaczej, niż to próbowałeś zrobić.Statystyki: Napisane przez andrews — 2 wrz 2020, o 18:30
]]>
