[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 30 lis 2019
* Author: adamd
*/
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <math.h>
// definicje portów
#define PWM_LED (1<<PB3)
#define LED_0 (1<<PD0)
#define LED_1 (1<<PD1)
#define LED_2 (1<<PD2)
#define LED_3 (1<<PD3)
#define LED_4 (1<<PD4)
#define LED_5 (1<<PD5)
#define LED_6 (1<<PD6)
#define LED_7 (1<<PD7)
#define LED_DATA PORTD// port z podłączonymi diodmi led
volatile uint8_t a, b, c, d, e, f, j = 0;
volatile uint8_t licznik;
const uint8_t dioda[16] PROGMEM = {
0x01, // 00000001'0
0x02,// 00000010'1
0x04,// 00000100'2
0x08,// 00001000'3
0x10,// 00010000'4
0x20,// 00100000'5
0x40,// 01000000'6
0x80,// 10000000'7
0x80,// 10000000'8
0x40,// 01000000'9
0x20,// 00100000'10
0x10,// 00010000'11
0x08,// 00001000'12
0x04,// 00000100'13
0x02,// 00000010'14
0x01, // 00000001'15
};
// główna funkcja programu main()
int main(void) {
/* USTAWIANIE WYJŚĆ */
DDRB |= ( PWM_LED); //wyjścia pwm
DDRD |= (LED_0 | LED_1 | LED_2 | LED_3 | LED_4 | LED_5 | LED_6 | LED_7); //wyjścia led
PORTD |= (LED_0 | LED_1 | LED_2 | LED_3 | LED_4 | LED_5 | LED_6 | LED_7);//wygaszenie ledów poprzez ustawienie logiczne 1
/* INICJALIZACJA - TIMER0 */
TCCR0 |= (1 << CS01) | (1 << CS00); //prescaler = 64
TCNT0 = 2; //wpisanie wartosci początkowej timera0
TIMSK |= (1 << TOIE0); // przerwanie od przepełnienia
/* INICJALIZACJA PWM - TIMER2 */
TCCR2 |= (1 << WGM21) | (1 << WGM20); //szybki PWM (Fast PWM)
TCCR2 |= (1 << COM21); // Compare Match zliczanie licznika w góre
TCCR2 |= (1 << CS20); //prescaler = 1 (No prescaling)
OCR2 = 0; // ustawienie PWM na 0
sei();// odblokowanie globalne przerwań
//************************************************************************************************
while (1) {
if (j == 0) {
a = j;
d = 0;
b = j;
e = 255;
c = j+1;
f = 15;
} else if (j == 1) {
a = j - 1;
d = 15;
b = j;
e = 255;
c = j;
f = 0;
} else if (j == 2) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 3) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 4) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 5) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 6) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 7) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 8) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 255;
c = j;
f = 15;
} else if (j == 9) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 10) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 11) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 12) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 13) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 14) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
} else if (j == 15) {
a = j - 2;
d = 5;
b = j - 1;
e = 15;
c = j;
f = 255;
}
}
}
// Obsługa przerwania TIMER0
ISR (TIMER0_OVF_vect) {
static uint8_t krok = 0; // zmienna statyczna na potrzeby multipleksowania
TCNT0 = 2; //wpisanie wartosci początkowej timera0
if (krok == 0)
LED_DATA = pgm_read_byte(&dioda[a]), OCR2 = d; // gdy zapalony
else if (krok == 1)
LED_DATA = pgm_read_byte(&dioda[b]), OCR2 = e; // gdy zapalony
else if (krok == 2)
LED_DATA = pgm_read_byte(&dioda[c]), OCR2 = f; // gdy zapalony
krok++;
if (krok > 2)
krok = 0;
licznik++;
if (licznik > 75) {
j++;
if (j > 15)
j = 0;
licznik = 0;
}
}[/syntax]
Chciałem filmik dodać ale format zabroniony fotki tez JPG zabronione szkoda.Statystyki: Napisane przez PoczatkujacyAdam — 10 gru 2019, o 22:05
]]>
