ATNEL tech-forum

Re: Zacina się OLED przy włączonym Timer2

2019-09-03T10:28:03+01:00

Dzięki za uwagi, faktycznie można zrobić warunek == zamiast >=. Timer1 jest wyłączony, ewentualnie użyje go do wysterowania taśmy RGB lub też jak sugerowałeś, ten SendSpi16 może by przerzucił właśnie do tego timer'a1 - tylko najlepiej co jaki czas aby te bajty dwa się wysyłały?
Co do projektu to 2 lata temu robiłem podobny i to na zewnętrznych scalakach do PWM'a, ale to jest projekt na studia więc chce pokazać że i na małych prockach da radę w miarę sensownie obsługiwać programowo PWM'a.

Co do wyświetlacza to właśnie zmieniłem atmege 16 an 324 ponieważ tego ramu mi brakowało do buforowania. Wyświetlanie jest robione normalnie, nie w przerwaniu, pod menu podpięta jest funkcja:
[syntax=c]void ssd1306_display(void){
ssd1306_cmd(SSD1306_SETLOWCOLUMN | 0x0);
ssd1306_cmd(SSD1306_SETHIGHCOLUMN | 0x0);
ssd1306_cmd(SSD1306_SETSTARTLINE | 0x0);
TWI_write_buf(OLED_I2C_ADDRESS, 0x40, 1024, ssd1306_buf);
}[/syntax]

Dla menu tworzyłem sobie np. nowe funkcje dla np. kasowania i wyświetlana kursora dawałem inną funkcję -> ssd1306_refresh_pages, (chodziło poprawnie). Kolejny pomysł to aby np. przy ustawianiu pewnego parametru przy autorepeat, odświeżał się tylko dany page a nie cały wyświetlacz -> wtedy już nie będzie zacinać.

Statystyki: Napisane przez stanleygoldi — 3 wrz 2019, o 10:28

Re: Zacina się OLED przy włączonym Timer2

2019-09-03T06:59:23+01:00

W przerwaniu od timera 2 w
[syntax=c]for (i = 0; i < pwm_number_leds; i++) {
if (cnt >= pwm_tab[i])[/syntax]
zmień ">=" na "==". Przerwanie będzie zajmować mniej czasu CPU. Czekanie w pętli na przerwaniu to zły pomysł
[syntax=c]SendSpi16(pwm_bits_for_send);[/syntax]
Wysyłaj na przerwaniach albo po jednym bajcie co drugie przerwanie.

Niepokojące jest

stanleygoldi napisał(a):

zmierzyłem że taki PWM zabiera mi około 35% czasu programu.

Dla jakiś hyper rozbudowanego program ok ale dla tak banalnego? Ile się da powinno być zrobione sprzętowo. Mega2560 ma 12 PWM. W praktyce pewnie będa konflikty i nie wszystkie da się wykorzystać ale jak nawet 8 PWM będzie sprzętowo to tylko drugie 8 będa znacznie obciążały CPU. Inna opcja zewnętrzny PWM np PCA9685 albo WS2811. Komunikacja do WS2911 obciąża znacznie AVR ale dane wysyłasz tylko gdy coś się zmienia.

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Przerwanie od timera 1 nie pokazałeś. Tajemnica firmy?

------------------------ [ Dodano po: 8 minutach ]

Co do wyświetlacza, to używany jest bufor i przerwania? Obstawiam, że nie więc użyj tego mechanizmu. Przy 128x64 potrzebny 1kB RAM, jak to dużo to zmień mikrokontroler na taki co ma więcej RAM.

Statystyki: Napisane przez Semi — 3 wrz 2019, o 06:59

Re: Zacina się OLED przy włączonym Timer2

2019-09-02T21:14:21+01:00

main.c
[syntax=c]#include
#include
#include
#include

#include
#include

#include "EXPANDER/expander.h"
#include "PWM/pwm.h"
#include "PIR/pir.h"
#include "BUTTONS/buttons.h"
#include "LIGHT/light.h"
#include "OLED/oled_ssd1306.h"
#include "common.h"
#include "MENU_LIB/mk_menu_include.h"

int main(void)
{
uint8_t ld = load_property_from_flash_if_eeprom_property_empty;
InitReset();

if (!(KEY_RESET_PIN & KEY_RESET)) copy_property_from_flash_to_ram_and_eeprom();

InitSpi();
InitPir();
InitKeys();
InitTimerPWM();
InitPWM();
InitLight();
InitTimer0();
Init_Oled(SSD1306_SWITCHCAPVCC, REFRESH_MAX);

//for test
DDRB |= (1< PORTB |= (1<
sei();
while(1){
if(!timer1){
PORTB ^=(1< timer1 = 100;
}
check_keys();
check_light();
}
}[/syntax]

pwm.c
[syntax=c]ISR (TIMER2_COMPA_vect) {
static uint8_t cnt, i, n1;
static uint16_t n2;

n1=prog_timer_pwm_on;
if (n1)
prog_timer_pwm_on--;
n1=prog_timer_pwm_off;
if (n1)
prog_timer_pwm_off--;
n2=prog_timer_on;
if (n2)
prog_timer_on--;
n2=prog_timer_off;
if (n2)
prog_timer_off--;

for (i = 0; i < pwm_number_leds; i++) {
if (cnt >= pwm_tab[i])
pwm_bits_for_send &= ~(1 << i);
else
pwm_bits_for_send |= (1 << i);
}

SendSpi16(pwm_bits_for_send);

cnt = (cnt + 1) & 0b01111111;
}[/syntax]

common.c
[syntax=c]void InitTimer0 (void){
TCCR0A |= (1 << WGM01);//CTC
TCCR0B |= (1 << CS00) | (1 << CS02);//1024
OCR0A = 194;//TC0 Output Compare Register A
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect){//1-click = 10ms
uint8_t n;

n=timer_for_bt;
if(n) timer_for_bt--;

n=timer1;
if(n) timer1--;

n=timer2;
if(n) timer2--;
}[/syntax]

Obecnie w Init_Oled (uint8_t vcc, uint8_t refresh) dodałem
[syntax=c]TWSR |= (1<i2cSetBitrate(333);[/syntax]
aby I2C zwolniło do około 100KHz -> testując program, zacina się już tylko naprawdę "czasem".

Statystyki: Napisane przez stanleygoldi — 2 wrz 2019, o 21:14

Re: Zacina się OLED przy włączonym Timer2

2019-09-02T19:16:15+01:00

Semi napisał(a):

Nie sądzę aby ktokolwiek potrafił pomóc widząc te dwa fragmenty kodów dotyczące tylko inicjalizacji peryferiów.

Trudno się z tym nie zgodzić, więc panie autorze - pokaż pan swój plik main.c albo jego istotne fragmenty - i co najważniejsze swoją procedurę obsługi przerwania tegoż timera

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 wrz 2019, o 19:16

Re: Zacina się OLED przy włączonym Timer2

2019-09-02T19:14:20+01:00

Nie sądzę aby ktokolwiek potrafił pomóc widząc te dwa fragmenty kodów dotyczące tylko inicjalizacji peryferiów.

Statystyki: Napisane przez Semi — 2 wrz 2019, o 19:14

Zacina się OLED przy włączonym Timer2

2019-09-01T22:18:16+01:00

Witam.
Atmega324 (20MHz), do niej podpięte kilka rzeczy jak np. czujki, przyciski, ekspandery, diody oraz oled ssd1306 na I2C.

Problem:
jeśli nie za komentuję inicjalizacji Timera2 to OLED potrafi się "przyciąć" -> cały procek się wiesza bo kontrolna dioda migająca w pętli głównej przestaje świecić. Np. mkMenu działa sobie super ale niestety jak połączymy to z repeat i np. ustawiam zmienną w menu od 0 do 7, to robiąc to powoli działa wszystko ok, ale jak przytrzymam przycisk to wystarczy 3 obiegi w koło (około 4sekundy to trwa) i procek zawiśnie.
Również wcześniej miałem kłopoty z funkcją mk_ssd1306_refresh_pages gdyż czasem powodowała że układ stron (pages na oled) się zmieniał i po restarcie np. page0 zaczynało się od page6. Przykład z animacją pojawiającą się z prawej i znikającą z lewej przy użyciu mk_ssd1306_refresh_pages, też nie działał (animacja potrafiła stanąć w pewnym miejscu). Zaznaczę że po wyłączeniu Timera2 problem nie występował.

Timer0 używam do programowych zwalniaczy (dioda, przyciski itp), Timer2 do wysterowania PWM dla 0-16 taśm led poprzez ekspandera (obecnie podpięte zwykłe diody przez tranzystory). Udało mi się uzyskać 50Hz dla 128PWM'a, metodą "diodową" zmierzyłem że taki PWM zabiera mi około 35% czasu programu.

kilka fragmentów kodów

[syntax=c]void InitTimerPWM(void) {
TCCR2A |= (1 << WGM21);//CTC
TCCR2B |= (1 << CS22) | (1 << CS20);//128
OCR2A = 24;//TC2 Output Compare Register A
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); //Timer/Counter2, Output Compare A Match Interrupt Enable
}[/syntax]

[syntax=c]static void i2cSetBitrate(uint16_t bitrateKHz){ //przekazuję w wartość 400, zatem SCL freq~ 0,77MHz
uint8_t bitrate_div;

bitrate_div = ((F_CPU/10001)/bitrateKHz);
if (bitrate_div>=16)
bitrate_div = (bitrate_div-16)/2;

TWBR = bitrate_div;
}

static void TWI_start(void){
TWCR = (1<while(!(TWCR&(1<}

static void TWI_stop(void){
TWCR = (1<while((TWCR&(1<}

static void TWI_write(uint8_t bajt){
TWDR = bajt;
TWCR = (1<while(!(TWCR&(1<}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez stanleygoldi — 1 wrz 2019, o 22:18