Chcialem opanowac sterowanie servo, i przegladalem wideo pana Mirka "#0545 AVR + SERVO + ANALOG INDICATOR"
Po wyliczeniu wszystkiego wyszedl mi zakres OCR1A od 100 - 500, poniewaz datasheet pokazuje ze ten chip ma 16MHz taktowanie. O dziwo, serwo tylko lekko szarpalo zamiast zrobic ruch o 180st.
W sieci znalazlem inny tutorial z ponizszym kodem:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRD |= 0xFF;
TCCR1A |= 1<<WGM11 | 1<<COM1A1 | 1<<COM1A0;
TCCR1B |= 1<<WGM13 | 1<<WGM12 | 1<<CS10;
ICR1 = 19999;
OCR1A = ICR1 - 2000; //18000
while (1)
{
OCR1A = ICR1 - 800;
_delay_ms(100);
OCR1A = ICR1 - 2200;
_delay_ms(100);
}
}[/syntax]
Tutaj servo dziala ale tez nie dokladnie.
Postanowilem zaczac od podstaw i zrobilem mrugajaca lede, zeby sprawdzic czy piny wogole dzialaja. Co odkrylem ze delay 200ms mrygal bardzo wolno.
Odrazu przyszlo mi do glowy ze chodzi o taktowanie, wiec zdefiniowalem recznie F_CPU = 16000000UL, efekt ten sam. Dopiero przy F_CPU 1000000UL wszystko dziala poprawnie, w kodzie z filmu pana Mirka, po przeliczeniu wartosci pod 1MHz, wyszlo 8-32 i wszystko dziala normalnie.
Co moze byc powodem przetaktowania chipa z 16MHz na 1MHz?Statystyki: Napisane przez arti86pl — 20 mar 2019, o 10:41
]]>