[syntax=c]#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd44780.h"
#define KEY_L !(PIND & (1<<PD6))
#define KEY_R !(PIND & (1<<PD7))
volatile long int up, count_rising, count_falling, ovf_down, ovf_up, D_HIGH[10], D_LOW[10], duty_low, duty_high;
int main(void)
{
MCUCR |= (1<<ISC00); // Ustawienie przerwania INT0 na oba zbocza
GICR |= (1<<INT0); // Zezwolenie na przerwanie INT0
TCCR0 |= (1<<CS00); // Ustawienie Timera0 bez preskalera
TIMSK |= (1<<TOIE0); // Zezwolenie na przerwania Timera0
DDRD &= ~(1<<PD6); // Ustawianie pinu PD6 na wejście
PORTD |= (1<<PD6); // PD6 pull-up
DDRD &= ~(1<<PD7); // Ustawianie pinu PD7 na wejście
PORTD |= (1<<PD7); // PD7 pull-up
lcd_init();
lcd_cls();
int pozycja=0;
double czestotliwosc=0, okres=0;
while(1)
{
sei(); // zezwolenie na przerwania globalne
while(count_falling<10 && count_rising<10) //pętla zlicza 10 przerwań
{
}
cli(); // zablokowanie przerwań
count_falling=0; //zerowanie zliczonych przerwań
count_rising=0;
for(int i=0; i<10; i++) //obliczanie średniej arytmetycznej duty+ duty-
{
duty_high+=D_HIGH[i];
duty_low+=D_LOW[i];
}
duty_high/=10;
duty_low/=10;
duty_low*=62; //Zamiana taktów zegara na ns
duty_high*=62;
okres=duty_low+duty_high; // obliczenie okresu
czestotliwosc=1/(okres/1000000000); // Obliczanie częstotliwości;
if(KEY_R) // Czy klawisz wciśnięty?
{
_delay_ms(80); //drgania styków
if(KEY_R) // Czy klawisz wciśnięty?
{
pozycja ++;
if(pozycja>3)
pozycja=0; // Jeśli LCD pozycja 4 przesuń na poz. 0
}
}
if(KEY_L) // Czy klawisz wciśnięty?
{
_delay_ms(80); //drgania styków
if(KEY_L)
{
pozycja --;
if(pozycja<0)
pozycja=3; // Jeśli LCD pozycja -1 przesuń na poz. 3
}
}
switch(pozycja)
{
case 0:
lcd_cls();
lcd_locate(0,1);
lcd_str("Czestotliwosc:");
lcd_locate(1,13);
if(czestotliwosc>=1000)
{
czestotliwosc/=1000;
lcd_str("kHz");
}
else
lcd_str("Hz ");
lcd_locate(1,4);
lcd_int(czestotliwosc);
break;
case 2:
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Stan wysoki w ");
lcd_locate(0,14);
if (duty_high>1000000)
{
duty_high/=1000000.0;
lcd_str("ms");
}
else if (duty_high>1000)
{
duty_high/=1000.0;
lcd_str("us");
}
else
lcd_str("ns");
lcd_locate(1,4);
lcd_int(duty_high);
break;
case 1:
lcd_cls();
lcd_locate(0,2);
lcd_str("Okres w ");
lcd_locate(0,10);
if (okres>1000000)
{
okres/=1000000.0;
lcd_str("ms");
}
else if (okres>1000)
{
okres/=1000.0;
lcd_str("us");
}
else
{
lcd_str("ns");
}
lcd_locate(1,4);
lcd_int(okres);
break;
case 3:
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Stan niski w ");
lcd_locate(0,13);
if (duty_low>1000000)
{
duty_low/=1000000.0;
lcd_str("ms");
}
else if (duty_low>1000)
{
duty_low/=1000.0;
lcd_str("us");
}
else
lcd_str("ns");
lcd_locate(1,4);
lcd_int(duty_low);
break;
}
_delay_ms(1000);
}
}
ISR(INT0_vect)
{
if(!(PIND & (1<<PD2))) //sprawdza czy sygnał na pinie narastający
{
up=1; // flaga sygnał narastający
duty_low=ovf_down+TCNT0; // dodawanie do wyniku wartosc licznika oraz zliczone przepełnienia
D_LOW[count_rising]=duty_low; // dodanie do tablicy wartosc duty-
count_rising++; // zliczanie zboczy narastających
ovf_down=0; // wyzerowanie zliczonych przepełnień
TCNT0=0; // wyzerowanie stanu licznika
}
else // sygnał na pinie malejący
{
up=0; // flaga sygnał opadający
duty_high=ovf_up+TCNT0; // zlicznie wart. licznika oraz sumę przepełnień
D_HIGH[count_falling]=duty_high; // dodanie do tablicy wartosc duty+
count_falling++; // zliczanie zboczy opadających
ovf_up=0; // wyzerowanie przepełnień
TCNT0=0; // wyzerowanie licznika
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
if(up==1) // zwiększenie zmiennej od przepełnienia zboczy narastających
ovf_down+=256;
else // opadających
ovf_up+=256;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Valirys — 27 lis 2017, o 20:38
]]>