śledząc poradnik P. Mirka nt. obsługi klawiszy ze zwłoką czasową skopiowałem program, implementując tylko zmiany związane z innymi nazwami rejestrów i użytkowaniem innych pinów w ATmega 328P.
Funkcja obsługująca cyklicznie mruganie diodą niezależnie od programu działa, funkcja reakcji na krótkie kliknięcie również, natomiast zwłoka czasowa już nie działa tak, jak powinna. Co może byc przyczyną?
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2012-10-05
* Autor: Mirosław Kardaś
* ATmega32: F_CPU = 11,0592 MHz
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define LED2 (1<<PD7)
#define LED3 (1<<PD6)
#define LED4 (1<<PD5)
#define LEDT (1<<PD3)
#define KEY1 (1<<PB0)
typedef struct {
volatile uint8_t *KPIN;
uint8_t key_mask;
uint8_t wait_time_s;
void (*kfun1)(void);
void (*kfun2)(void);
uint8_t klock;
uint8_t flag;
} TBUTTON;
// timery programowe
volatile uint16_t Timer1, Timer2;
// własne funkcje użytkownika
void change_led1(void) {
PORTD ^= LED2;
}
void change_led2(void) {
PORTD ^= LED4;
}
void test(void)
{
PORTD ^= LEDT;
}
// funkcja obsługi pojedynczych klawiszy
void key_press( TBUTTON * btn );
TBUTTON button; // definicja KLAWISZA
//------------------------------------------------------------------
int main(void) {
PORTB |= KEY1; // podciągamy linie klawiszy do VCC
DDRD |= LED2 | LED3 | LED4; // piny LED jako WYjścia
/* Timer2 – konfigurcajca silnika timerów programowych */
TCCR1A |= (1<<WGM12); // tryb pracy CTC
TCCR1B |= (1<<CS11)|(1<<CS10); // preskaler = 64
OCR1A = 1249; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK1 = (1<<OCIE1A); // Odblokowanie przerwania CompareMatch
button.KPIN = &PINB;
button.key_mask = KEY1;
button.wait_time_s = 1;
button.kfun1 = change_led1;
button.kfun2 = change_led2;
sei();
while(1) {
key_press( &button );
// przykładowy niezależny i nieblokujący proces
if( !Timer2 ) {
Timer2=50;
PORTD ^= LED3;
}
}
}
//------------------------------------------------------------------
void key_press( TBUTTON * btn ) {
register uint8_t key_press = (*btn->KPIN & btn->key_mask);
if( !btn->klock && !key_press ) {
btn->klock=1;
// reakcja na PRESS krótkie wcinięcie klawisza
if(btn->kfun1) btn->kfun1();
btn->flag=1;
Timer1 = (btn->wait_time_s*1000)/10;
}
else if( btn->klock && key_press ) {
(btn->klock)++;
if( !btn->klock ) {
Timer1=0;
btn->flag=0;
}
} else if( btn->flag && !Timer1 ) {
// reakcja na dłuższe wcinięcie klawisza
if(btn->kfun2) btn->kfun2();
btn->flag=0;
}
}
//*** przerwanie Timer2 CompareM
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
uint16_t n;
n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2; /* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]
Wygląda to trochę tak, jakby nie dochodziło nigdzie do [Uruchamiania / Dekrementacji] licznika programowego odpowiedzialnego za zliczanie zwłoki czasowej.
Proszę o pomoc 
Statystyki: Napisane przez JackeyBoy — 5 lis 2017, o 19:21
]]>