ATNEL tech-forum 2017-10-19T17:01:48+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&t=19418&mode 2017-10-19T17:01:48+01:00 2017-10-19T17:01:48+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19418&p=197371#p197371 <![CDATA[Re: Konwerter ADC - problem z programem [ATmega328P]]]> Statystyki: Napisane przez JackeyBoy — 19 paź 2017, o 17:01

]]> 2017-10-19T16:54:03+01:00 2017-10-19T16:54:03+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19418&p=197369#p197369 <![CDATA[Re: Konwerter ADC - problem z programem [ATmega328P]]]> JackeyBoy napisał(a):

z jakiej racji voidy przy funkcjach zwracających wartość 2 bajtową?

No fakt, nie zwróciłem uwagi na to, chyba za długo siedzę na kompie i już mi się chrzani wszystko :/

Statystyki: Napisane przez Harry — 19 paź 2017, o 16:54

]]> 2017-10-19T15:50:55+01:00 2017-10-19T15:50:55+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19418&p=197366#p197366 <![CDATA[Re: Konwerter ADC - problem z programem [ATmega328P]]]> Statystyki: Napisane przez JackeyBoy — 19 paź 2017, o 15:50

]]> 2017-10-19T15:42:28+01:00 2017-10-19T15:42:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19418&p=197365#p197365 <![CDATA[Re: Konwerter ADC - problem z programem [ATmega328P]]]> Nie wspominając o złym dziale ;)

Statystyki: Napisane przez Harry — 19 paź 2017, o 15:42

]]> 2017-10-19T15:26:54+01:00 2017-10-19T15:26:54+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19418&p=197363#p197363 <![CDATA[Konwerter ADC - problem z programem [ATmega328P]]]>
Podążając za wskazówkami poradnika o przetwornikach ADC napisałem program, który uprzednio działał, natomiast po rozbiciu go na pliki źródłowe i nagłówkowe, oraz dodaniu funkcji transmisji UART program nie chce się buildować (z powodu funkcji, w których nic nie zmieniałem). Wyświetla nastepujące błędy kompilatora:
[syntax=c]main.c:(.text.startup.main+0x1e): undefined reference to `pomiar'
main.c:(.text.startup.main+0x22): undefined reference to `konwersja'[/syntax]

Kod main:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 9 paź 2017
* Author: jacbi
*/


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "MYUART/myuart.h"
#include "LED_DISP/led_disp.h"
//definicja funkcji pomiaru napięcia na konwerterze
uint16_t pomiar(uint8_t kanal);
uint16_t konwersja(uint16_t z);



int main(void)
{

//ustawienie portu ddrd jako wyjście (bez PD1)
DDRD|= ((LED_PIN_F1)|(LED_PIN_F3)|(LED_PIN_R1)|(LED_PIN_R2)|(LED_PIN_R3));
DDRB |= (LED_PIN_F2);
ADMUX |= (1<<REFS0); // źródło odniesienia - VCC
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); //właczenie modułu ADC i ustawienie preskalera na 64
//osiagnięta częstotliwośc ADC 125kHz (przy 10-bit ADC potrzebne od 50kHz do 200kHz

//inicjalizacja USART
void USART_Init(uint16_t boundRate);
while(1){

int x;

x=konwersja(pomiar(5));


switch(x)
{
case 3://silnik nie napędzany
loose();
break;
case 2://silnik jedzie w tył lvl1
pull1();
break;
case 1: //silnik jedzie w tył lvl2
pull2();
break;
case 0://silnik jedzie w tył lvl3
pull3();
break;
case 4://silnik jedzie w przód lvl1
push1();
break;
case 5://silnik jedzie w przód lvl2
push2();
break;
case 6://silnik jedzie w przód lvl3
push3();
break;
default:
loose();
break;
}
USART_Transmit('A');
}

//funkcja - pomiar adc
uint16_t pomiar(uint8_t kanal)
{
//ustawienie wybranego kanału ADC w rejestrze ADMUX
ADMUX = ((ADMUX & 0xF8) | kanal);
//START pomiaru przez ustawienie bitu ADSC w rejestrze ADSCR
ADCSRA |= (1<<ADSC);
//oczekiwanie na koniec pomiaru (dopóki bit ADSC = 1)
while (ADCSRA & (1<<ADSC) );
//po zakończeniu pomiaru, gdy bit ADSC = 0, zwrócenie wyniku w postaci
//16 bitowej wartości z rejestrów ADCH oraz ADCL
return ADCW;
}
//funkcja - konwersja ADC na zmienną z
uint16_t konwersja(uint16_t POT)
{
int z;
if (POT >= 876)
{
z = 6;
}
else if(POT>=730)
{
z=5;
}
else if(POT>=584)
{
z = 4;
}
else if(POT>=438)
{
z = 3;
}
else if(POT>=292)
{
z = 2;
}

else if(POT>=146)
{
z = 1;
}
else
{
z=0;
}
return z;
}
}[/syntax]

Program ma na celu zmianę stanu diod, czyli pomiar z ADC został zdyskretyzowany 7- stopniowo. Powtarzam - bez rozbicia na pliki źródłowe i dodania funkcji komunikacji kompilator widział go, jako poprawnie działający.

Liczę na waszą odpowiedź i pomocną dłoń ;)

Statystyki: Napisane przez JackeyBoy — 19 paź 2017, o 15:26

]]>