ATNEL tech-forum 2017-09-09T08:22:35+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=8&t=19146&mode 2017-09-09T08:22:35+01:00 2017-09-09T08:22:35+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19146&p=194721#p194721 <![CDATA[Re: Boost converter sterowany atmegą - stabilizacja napięcia]]>
Układ ma szanse działać, pod warunkiem szybkiego pomiaru i szybkiej reakcji.
ADC może (lub powinien) pracować w trybie Free Running z czasem konwersji zbliżonym (najlepiej mniejszym) do okresu PWM. Dzięki temu nie tracimy czasu na oczekiwanie na konwersje i mamy zawsze aktualną wartość napięcia na wyjściu.
Regulacja (zmiana wypełnienia PWM'u) też powinna odbywać się z częstotliwością PWM'u, najlepiej synchronicznie z PWM'em wykorzystując przerwanie od przepełnienia timera. Jeśli nie przewidujesz stałego obciążenia przetwornicy, to w algorytmie sterowania, powinien znaleźć się fragment wyłączający przetwornicę (pomijający cykl) po przekroczeniu pewnego napięcia na wyjściu.

Nie podałeś jaki prąd (minimalny i maksymalny) zamierzasz czerpać z przetwornicy, trudno więc ocenić trafność doboru cewki. Przy częstotliwości kluczowania 32kHz wydaje się trochę mała jej indukcyjność.

W przerwaniu nie widzę w przerwaniu obsługi LCD, w którym miejscu jest?

Statystyki: Napisane przez Alef2 — 9 wrz 2017, o 08:22

]]> 2017-09-09T00:55:39+01:00 2017-09-09T00:55:39+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19146&p=194717#p194717 <![CDATA[Re: Boost converter sterowany atmegą - stabilizacja napięcia]]> micky napisał(a):

A czy przypadkiem nie wyświetlasz pomiaru w trakcie regulacji?


O Matko .... ale masakra - ..... no jeśli tak jest jak kolega micky pisze - to kolega autor powinien dostać linijką po gołej .... głowie :lol: ... obsługa LCD w przerwaniu ??? ;) .... a tam i ADC no i MEGA STRATA czasu i co się dziwić, że reakcja opóźniona - a więc napięcie leci w kosmos - zanim zdąży procek zareagować ;)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 9 wrz 2017, o 00:55

]]> 2017-09-08T22:49:19+01:00 2017-09-08T22:49:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19146&p=194715#p194715 <![CDATA[Re: Boost converter sterowany atmegą - stabilizacja napięcia]]> Statystyki: Napisane przez micky — 8 wrz 2017, o 22:49

]]> 2017-09-08T19:39:06+01:00 2017-09-08T19:39:06+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19146&p=194691#p194691 <![CDATA[Re: Boost converter sterowany atmegą - stabilizacja napięcia]]> Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 8 wrz 2017, o 19:39

]]> 2017-09-08T19:21:32+01:00 2017-09-08T19:21:32+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19146&p=194690#p194690 <![CDATA[Boost converter sterowany atmegą - stabilizacja napięcia]]>
Zrealizowałem przerywacz podwyższający napięcie z 5 V do 10 V, który jest sterowany atmegą a program napisałem w języku C, lecz mam problem ze stabilizacją napięcia wyjściowego przy zmianach obciążenia. Napięcie przy dużych zmianach obciążenia potrafi wzrosnąć na chwile nawet o 10 V.

Sterowanie wypełnieniem PWM zrealizowałem w przerwaniach poprzez zwiększanie "+/- 1", chciałem zrealizować programowy regulator PID lecz nie mogę sobie z tym poradzić. Robiliście może coś podobnego?

Tutaj schemat układu:
Obrazek

Atmega działa z f = 16 MHz a PWM zaprogramowałem z częstotliwością f = 32 kHz. Sterowanie mosfetem odbywa się poprzez driver IR2121. Zwiększanie/zmniejszenia wypełnienia (wartości zadanej) zrealizowane jest za pomocą dwóch przycisków. Napięcie wyjściowe mierzone jest poprzez przetwornik w przerwaniu od timera0 i porównywana jest z wartością zadaną.

Oraz program z komentarzami:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
#include "lcdhd44780.h"

#define kanal 5//wybór kanału ADC do pomiaru napięcia

volatile uint16_t licznik = 0;//zmienna pomocnicza do odświeżania na LCD napięcia

volatile uint16_t a = 420;//zmienna wartości zadanej

volatile uint8_t blok = 0;//zmienna blokujaca dalsze zmniejszenie OCR1A

volatile uint16_t wynik = 0;

int main(void)
{
uint8_t moj = OCR1A;

//deklaracje zmiennych do pomiaru napięcia
uint32_t dzies = 0;//czesc dziesietna napiecia
uint32_t ulam = 0;//czesc uklamkowa napiecia
uint32_t nap = 0;//zmienna przechowujaca zmierzone nap z przetwornika w postaci binarnej
uint32_t wynik = 0;//zmienna do której trafia wynik obliczen napiecia

//ustawienia portów do przycisków zwiększających i zmniejszających wartośc zadaną
DDRC &= ~(1<<PC1);
PORTC |= (1<<PC1);
DDRC &= ~(1<<PC2);
PORTC |= (1<<PC2);

//ustawienie wyjścia kanału PWM
DDRB |= (1<<PB1);

//konfiguracja trybu PWM
TCCR1A |= (1<<WGM11);//ustawienie trybu fast pwm 9 bit
TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1A |= (1<<COM1A1);//set OC at TOP
TCCR1B |= (1<<CS10);//prescale = 1

//konfiguracja TIMER0 do pomiaru napięcia
TCCR0 |= (1<<CS01)|(1<<CS00);//prescale = 64 czyli pomiar nap. w przerwaniu co 1ms
TIMSK |= (1<<TOIE0);//zezwolenie na przerwanie od przepełnienia

//konfiguracja przetwornika ADC
ADMUX |= (1<<REFS0)|(1<<REFS1);//napiecie odniesienia wewnetrzne 2,56 V
ADCSRA |= (1<<ADEN);//wlaczenie ADC
ADCSRA |= (1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS2);//prescale 128

lcd_init();//funkcja inicjalizacji wyświetlacza LCD

sei();

while(1)
{

if(!(PINC & (1<<PC1)))//Przycisk zwiększający wartośc zadaną
{
_delay_ms(80);
if(!(PINC & (1<<PC1)))
{
a = a + 4;//zwiększanie wartości zadanej (napięcia)
if(a >= 840) a = 840;//ograniczenie wartości zadanej
}
}
if(!(PINC & (1<<PC2)))//Przycisk zmniejszający wartośc zadaną
{
_delay_ms(80);
if(!(PINC & (1<<PC2)))
{
a = a - 4;//zmniejszanie wartości zadanej
if(a <= 420) a = 420;//ograniczenie wartości zadanej
}
}

moj = OCR1A;

if(licznik > 1000)//wyswietlanie wyniku co 1ms * 1000 = 1s
{
licznik = 0;

//obsluga pomiaru napiecia
lcd_cls();//funckja czyszcząca wyświetlacz LCD
nap = ADCW;//przypianie wyniku napięcia w postaci binarnej
wynik = nap * 30UL * 4UL;//pomnozenie przez stałą
dzies = wynik/10000;//uzyskanie czesci całkowitej
ulam = (wynik/100) % 100;//uzyskanie części ulamkowej poprzez reszte z dzielenia

//Wyswietlenie wyniku
lcd_letter("U = "); //funkcja wyswietlająca tekst
lcd_number(dzies); //funkcja wyswietlająca liczby
lcd_letter(".");
lcd_number(ulam);
lcd_letter(" V");

//wyswietlenie na LCD wartości zmierzonej napięcia, wartości zadanej, oraz rejestru OCR1A
lcd_locate(1,0); //funcja lokalizacji kursora
lcd_number(a);
lcd_locate(1,5);
lcd_number(nap);
lcd_locate(1,10);
lcd_number(moj);
}
}
}

ISR( TIMER0_OVF_vect )
{
licznik++;//zmienna do odmierzania czasu z jakim ma byc wyswietlany wynik na LCD
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;//wybranie kanału ADC (wykonanie maski 0xF8 po to zeby skasowac wczesniej ustawiony kanał a dopiero potem wybrac kanal)
ADCSRA |= (1<<ADSC);//start pomiaru poprzez ustawienie bitu ADSC
while(ADCSRA & (1<<ADSC));//oczekiwanie na koniec pomiaru (czyli na wyzerowanie bitu ADSC)

if(ADCW < a)//Warunek: Czy wartośc zmierzona jest mniejsza od wartości zadanej?
{
OCR1A = OCR1A + 1;//TAK wiec zwiększ wypełnienie PWM
blok = 0;
if(OCR1A > 270) OCR1A = 270;//ograniczenie wypełnienia
}
else//Nie wiec zmniejsz wypełnienie PWM
{
if(blok != 1) OCR1A = OCR1A - 1;
if(OCR1A < 1)
{
blok = 1;//Zablokowanie dalszago zmniejszenia OCR1A gdy jest zmniejsze od 1
OCR1A = 0;
}
}
return ADCW;//zwrocenie wyniku pomiaru w rejestrze ADCW(parze rejestrów ADCH i ADCL)
}[/syntax]

Układ zmontowałem na płytce stykowej:
Obrazek

Próbowałem zrealizowac regulator propocjonalny P ale układ nie działał kompletnie :/
próbowałem to zrobic tak:

[syntax=c]wartosc_zmierzona = ADCW;
error = a - wartosc_zmierzona;

if(ADCW < a)//Warunek: Czy wartośc zmierzona jest mniejsza od wartości zadanej?
{
OCR1A = OCR1A + error;//TAK wiec zwiększ wypełnienie PWM
blok = 0;
if(OCR1A > 270) OCR1A = 270;//ograniczenie wypełnienia
}
else//Nie wiec zmniejsz wypełnienie PWM
{
if(blok != 1) OCR1A = OCR1A - error;
if(OCR1A < 1)
{
blok = 1;//Zablokowanie dalszago zmniejszenia OCR1A gdy jest zmniejsze od 1
OCR1A = 0;
}
}[/syntax]

Z góry dziękuję za pomoc.

Statystyki: Napisane przez elektronn — 8 wrz 2017, o 19:21

]]>