[syntax=c]#define UART_BAUD 9600 // tu definiujemy interesującą nas prędkość
#define __UBRR F_CPU/16/UART_BAUD-1 // obliczamy UBRR dla U2X=0
#define UART_RX_BUF_SIZE 32 // definiujemy bufor o rozmiarze 32 bajtów
#define UART_RX_BUF_MASK (UART_RX_BUF_SIZE - 1) // definiujemy maskę dla naszego bufora
#define UART_TX_BUF_SIZE 16 // definiujemy bufor o rozmiarze 16 bajtów
#define UART_TX_BUF_MASK (UART_TX_BUF_SIZE - 1) // definiujemy maskę dla naszego bufora
volatile char UART_TxBuf[UART_TX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t UART_TxHead; // indeks oznaczający „głowę węża”
volatile uint8_t UART_TxTail; // indeks oznaczający „ogon węża”
void USART_Init(uint16_t baud);
void uart_putc(char data);
void uart_puts(char *s);
void uart_putint(int value, int radix);[/syntax]
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include "usart.h"
void USART_Init(uint16_t baud)
{
UCSR0B |= (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0)|(1<<UDRIE0);
UCSR0C |= (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
UBRRH = (uint8_t)(baud>>8);
UBRRL = (uint8_t)baud;
//UCSRB = ((1<<TXEN)|(1<<RXEN) | (1<<RXCIE));
//UCSR0B = (1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0);
//UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
//UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
}
void uart_putc(char data)
{
uint8_t tmp_head;
tmp_head = (UART_TxHead + 1) & UART_TX_BUF_MASK;
while (tmp_head == UART_TxTail){} // pętla oczekuje jeżeli brak miejsca w buforze cyklicznym na kolejne znaki
UART_TxBuf[tmp_head] = data;
UART_TxHead = tmp_head;
UCSRB |= (1<<UDRIE);
}
void uart_puts(char *s) // wysyła łańcuch z pamięci RAM na UART
{
register char c;
while ((c = *s++)) uart_putc(c); // dopóki nie napotkasz 0 wysyłaj znak
//uart_putc('\n'); //znak konca lini
}
void uart_putint(int value, int radix) // wysyła na port szeregowy tekst
{
char string[17]; // bufor na wynik funkcji itoa
itoa(value, string, radix); // konwersja value na ASCII
uart_puts(string); // wyślij string na port szeregowy
}[/syntax]
Dodałem sporo DEFINE, żeby rejestry z 328 łapał jako z 8.Statystyki: Napisane przez mortan517 — 13 sie 2017, o 18:54
]]>
