Oto mój problem.
Pracuję nad przetwornicą step-down dc/dc do prądnicy prądu przemiennego wzbudzanej magnesami stałymi, bez uzwojenia wzbudzenia. Chciałbym wykonać tenże układ na uC z wykorzystaniem czegoś takiego jak tzw. feedback - aby bez względu na to jakie napięcie jest na wejściu na wyjściu otrzymywać zawsze stałą wartość z możliwością delikatnej regulacji 11-15 [V]. - tutaj za pomocą ADC
Przejdę do sedna, zadany regulator/przetwornica miała by stabilizować napięcie z układu unregulated DC 16-70[V] na DC 12-14.5[V] w celu ładowania akumulatora i zasilania odbiorników w motocyklu. Posiadam zestaw Andromeda 1.5a z uC Atmega32A i bluebook. Zawzięcie analizuję treści i poradniki lecz moja wiedza jest jeszcze dość mizerna i ciężko mi wykrzesać coś więcej niż zawarte prostsze przykłady Pana Mirka 
. Wymyśliłem sobie aby całość zrealizować po stronie wyprostowanego napięcia DC ponieważ ściemniacz(bluebook) pracował na sinusoidzie sieci sztywnej o stałej częstotliwości, a u mnie ulega ona zmianie wraz z obrotami prądnicy.
Stwierdziłem że zaciągnę do pracy pomiar napięcia wyjściowego ADC i PWM sprzęgając je jakoś razem i kluczując tym sposobem za pomocą driver'a bramką mosfeta typu n w układzie High Side z f=5kHz a dalej podając sygnał na dławik 140uH/15A z równolegle diodą zwrotną i kondensatorem do masy w standardowym układzie przetwornicy step down.
Wpadłem na pomysł aby użyć sprzętowego rejestru OCR2(PWM) i zwiekszać go lub zmniejszać gdy uzyskiwane napięcie na wyjściu przetwornicy przekracza lub nie wartość zadaną np. 13V która odpowiada przyrównywanej wartości ADC. np. taki warunek if (wynikADC>13V) zwieksz OCR0...else...zmniejsz OCR0 bądź za pośrednictwem pętli while.
Odnośnie przetwornika analogowo-cyfrowego:
Napięcie odniesienia wybrałem 2,56V. Dobrałem dzielnik rezystorowy na 270k i 10k o współczynniku podziału 28. Przy 12V na wejściu dzielnika ADC=171,42, natomiast przy 15V ADC=214,2. Ustawiłem programowo chwilowo wartość na 170. Napięcie maksymalne graniczne na wejściu dzielnika oszacowałem na 70V wtedy ADC=1000.
Odnośnie zmiany wypełnienia impulsu(PWM):
Ustawiłem częstotliwość na około 4kHz, i skonfigurowałem do pracy w metodzie Fast PWM.
Zastanawia mnie tylko sposób rozwiązania, idea warunku sterowania PWM przez ADC(ich powiązania). Chciałbym się upewnić czy mój pomysł jest w miarę poprawny, prosiłbym o drobną wskazówkę jakich funkcji/rejestrów uC użyć i jak mniej więcej skonfigurować aby ruszyło. Układu jeszcze nie testowałem. Kompiluje się prawidłowo na płytce ATB, lecz zastanawia mnie czy fizycznie ma prawo funkcjonować? Oto kod i schemat mojego układu:
Przepraszam za ewentualne błędy jest to mój pierwszy temat na forum.
[syntax=cpp]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
// F_cpu=8Mhz
#define LED1 (1<<PB3); //makro pinu diody sygnalizacyjnej
#define LED2 (1<<PD7); //makro pinu PWM
uint16_t pomiar(uint8_t kanal); //deklaracja funkcji pomiaru
void wyswietl(void); // deklaracja funkcji wyswietlania w wartosci [V]
int main(void) {
//---------ADC------------//
lcd_init();
ADMUX |= (1<<REFS0)|(1<<REFS1); //wybór napiecia odniesienia 2,56V
ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);//włączenie adc i preskaler na 64, 8000000/64=125kHz
//---------Podswietlenie LCD--------//
DDRD |= (1<<PD6);// ustawiamy kierunek linii podświetlenia LCD jako WYJŚCIE
PORTD |= (1<<PD6);// załączamy podświetlenie LCD - stan wysoki
//--------PWM-------------//
DDRD |= LED2;
TCCR2 |= (1<<WGM21) | (1<<WGM20); // tryb FAST PWM pin OC2 PD7
TCCR2 |= (1<<COM21); //| (1<<COM20); // TOP OC0 at clear (odwrotnie) NON-INWERTING
TCCR2 |= (1<<CS21);// preskaler = 8 F_pwm=8000000/8/256=3,9kHz
//-------Led synalizacyjny poprawnej pracy uC-------//
DDRB |= LED1; // Pin PB3
uint8_t adc;
while(1) {
lcd_cls();
adc = pomiar(7); //przypisanie zmiennej adc wartosci rejestru ADCW
wyswietl(); //wyswietlenie na LCD wartosci na wyjsciu w [V]
// warunki wspolpracy ADC Z PWM jako FEEDBACK, stabilizowanie nap. na wyjsciu
/* if(adc<170) // lub zastosowac szybsza petle while(adc<170)...while(adc>=170)...??
++OCR2;
else //(adc>=170)
--OCR2; */
// _delay_ms(1000); // opoznia dzialanie regulatora
//(jedynie do wyswietlacza LCD tylko na ADC, bez PWM)
// stabilizacja na ~ 12[V]
while (adc<170) {
++OCR2;
}
while(adc>=170) {
--OCR2;
}
}
}
uint16_t pomiar(uint8_t kanal) {
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal; // zerowanie 3 najmłodszych bitów rejestru i ustawianie
//nr. kanału/pinu
ADCSRA |= (1<<ADSC); // START poiaru poprzez ustawienie bitu ADSC w rejestrze ADCSRA
while (ADCSRA & (1<<ADSC)); //Oczekiwanie na koniec pomiaru, Gdy ADSC == 0 koniec petli
return ADCW; // zwrocenie wyniku w postaci 16-bitowej wartoci z rejestrów ADCH I ADCL - ADCW
}
void wyswietl(void) {
uint32_t wynik;
uint32_t pm;
uint8_t cz_d, cz_u;
pm = pomiar(7);
wynik = pm*25*28;
cz_d=wynik/10000; //cz. dziesietna
cz_u=(wynik/100)%100; //cz. ułamkowa
lcd_int(cz_d);
lcd_str(".");
lcd_int(cz_u);
lcd_str("V"); // wypisanie na lcd cz_d+.+cz.u+V
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Szczepan — 14 cze 2017, o 06:55
]]>
